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伺服电机MSK060C-0300-NN-M2-UG0-RNNN
产品简介：

伺服电机MSK060C-0300-NN-M2-UG0-RNNN上海韦米主营液压泵阀、气动元件、工控自动化备件，优势品牌：Rexroth 力士乐、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普马、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃驰、AIRTEC 爱尔泰克、ASCO 世格。B&R 贝加莱、Bently 本特利、SIEMENS 西门子、MOOG 穆格。

产品型号：R911307234

更新时间：2026-09-07

厂商性质：经销商

访问量：1093

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产品介绍



REXROTH伺服电机R911307234 MSK060C-0300-NN-M2-UG0-RNNN 

伺伺服电机MSK060C-0300-NN-M2-UG0-RNNN  是本型号族中应用非常广泛的型号之一，主要用于工业自动化与液压控制系统中。

伺伺服电机MSK060C-0300-NN-M2-UG0-RNNN 属于Rexroth力士乐同步伺服电机产品族，是高精度工业自动化控制系统的核心动力元件。

一、力士乐伺服电机产品简介

  1. 　　属于力士乐IndraDynSMSK系列永磁同步伺服电机。机座规格040，C机身长度，0450绕组，NN自然风冷；M1为Hiperface光学多圈绝对值编码器；UP1配置：带键槽输出轴、24V断电保持抱闸、插头可240°旋转调整出线方向。防护等级IP65，绝缘等级155(F级)，B5法兰安装，适配力士乐IndraDrive系列驱动器，用于机床进给、包装设备、桁架机械手、自动化专机，可实现高精度位置、速度、扭矩闭环控制；抱闸静态保持扭矩4Nm，适合垂直轴负载断电防坠落场景。上海韦米机电可提供该型号原装订货、原厂货期核对、样本资料、兼容型号确认服务。

二、相近常用型号清单

  1. 电机R911326098 MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NSNN

  2. 电机R988114070 MSC080-3U30-N751-0BCK-NTNN

  3. 伺服电机R911326264 MSK100C-0200-NN-S1-LG0-NNNN

  4. 电机R911324810  MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNNN

  5. 伺服电机R911170024 SF-A4.0230.030-00.071

  6. 电机R911273363 MHD071B-035-PG1-UN

  7. 伺服电机R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  8. 伺服电机R911403547 MAD130D-0250-SA-M2-AH1-05-N1

  9. 电机风扇"R911325867 LEM-RB-140T-21-NNNN用R911394571 LEM-RB-140T-21-NNNA

  10. 替代型号"

  11. 伺服电机R911315468 MSK101E-0300-NN-S1-AG2-NNNN

  12. 伺服电机R911409821 MS2N07-D0BNN-CMUK2-NNNNV-GA现有R911388840 MS2N07-D0BNN-CMUK2-NNNNN-NN

  13. 伺服电机R911409820 MS2N06-D0BNN-CMUK0-NNNNV-GB现有R914000602 MS2N06-D0BNN-CMUK0-NNNNN-NN

  14. 伺服电机R911392422 MS2N04-C0BTN-CMSG0-NNNNV-GA现有R911383928 MS2N04-C0BTN-CMSG0-NNNNN-NN

  15. 伺服电机R911383178 MS2N10-F0BHA-CMAG0-NNNNN-NN现有R911383178 MS2N10-F0BHA-CMAG0-NNNNN-NN

  16. 伺服电机R911272414 MKD071B-035-KG0-KN

  17. 伺服电机R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

  18. 伺服电机R911296759 MKD071B-061-KG3-KN

  19. 电机R911321768 MAD160C-0200-SA-M2-AH3-05-N1

  20. 电机R911286602 MHD093C-035-PG1-BA

  21. 伺服电机R911341445 KSM02.1B-061C-35N-M3-HG2-ET-L3-D7-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  22. 电机R914500773 MS2N06-D0BNN-CMSH2-NNNNE-NN

  23. 电机R911384308 MS2N06-D1BNN-CMUG0-NNNNN-NN

  24. 电机R914501447 MS2N07-E0BNN-CMVG2-NNNNE-NN

  25. 伺服电机R911321289 MKE037B-144-AP0-BENN

  26. 伺服电机R911315844 MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

  27. 电机R911287102 MHD071A-061-PP0-UN

  28. 电机R911294474 MRT210E-3N-0120-NNNN

  29. 电机R911322159 MST210E-0027-FH-N0PU-NNNN

  30. 伺服电机R911310282 MSK101D-0450-NN-S1-BP0-NNNN

  31. 伺服电机R911386482 MS2N06-D1BNN-AMUK0-NNNNN-NN

  32. 伺服电机R911335963 MSK061C-0200-NN-M2-UG1-RNNN

  33. 伺服电机R911325462 MAD160C-0100-SA-N0-FK1-05-N1

  34. 电机R911312028 MSS102B-0800-FA-N0CN-NNNN

  35. 驱动器电机R911390646 INDRADRIVE MI KSM02.1 SET 01

  36. 伺服电机R911320800 MSK040C-0450-NN-S1-UP1-NNNN

  37. 伺服电机R911330611 MSK075D-0300-NN-M1-UG0-NNNN

  38. 电机R911312347 MSK071D-0450-NN-M1-UP0-NNNN

  39. 伺服电机R911335803 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW+R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  40. 电机R911310725 MLP140C-0170-FS-N0CN-NNNN

  41. 伺服电机R914000866 MS2N05-C0BNN-ASDG1-NNNNN-NN

  42. 伺服电机R911309706 MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  43. 伺服电机R911326469 MSK101C-0200-NN-M1-BP2-NNNN

  44. 电机R911384764 MS2N07-D0BNA-BMVG0-NNNNN-NN

  45. 伺服电机R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

  46. 电机R911320220 KSM01.2B-071C-35N-M1-HP0-SE-NN-D7-NN-FW+R911312229 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN

  47. 电机R911320209 KSM01.2B-061C-35N-M1-HP2-SE-NN-D7-NN-FW+R911312229 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN

  48. 电机R911261680 MKD041B-144-GP0-KN

  49. 电机R911266627 MKD025B-144-GP0-KN

  50. 电机R911263089 MKD090B-047-GP1-KN

  51. 伺服电机R911281235 MHD090B-035-PG1-UN

  52. 伺服电机R911273363 MHD071B-035-PG1-UN

  53. 伺服电机R922003226 MSK076C-0300-NN-S1-UG0-NN

  54. 伺服电机R911321108 MSK040C-0600-NN-M1-AG1-NNNN

  55. 伺服电机R911381906 MSK100B-0300-NN-M1-RP1-NNNN

  56. 伺服电机R911383132 MS2N03-D0BYN-CMSG0-NNNNN-NN

  57. 伺服电机R911385496 MS2N06-C0BTN-CMSG1-NNNNN-NN

  58. 伺服电机R911390685 MS2N07-E1BHN-CMSG2-NNNNN-NN

  59. 电机R911286676 MHD093C-035-NP0-BA

  60. 伺服电机R911277123 MKD090B-058-KG0-KN

  61. 电机R911295568 MSM020B-0300-NN-C0-CC替改

  62. 电机R911295568 MSM020B-0300-NN-C0-CC0

  63. 电机R911384309 MS2N06-D0BNN-BMUG0-NNNNN-NN 

  64. 电机R911383471 MS2N07-E0BNN-CMVK0-NNNNN-NN

  65. 伺服电机R911312643 MSK071E-0450-NN-M1-UP0-NNNN

  66. 电机R911275281 MKE045B-144-KG1-KN

  67. 电机R911295578 MSM040B-0300-NN-M0-CC0

  68. 伺服电机R911386498 MS2N03-B0BYN-BMDH0-NNNNN-NN

  69. 伺服电机R911325136 MSM031B-0300-NN-M0-CH1

  70. 伺服电机R911384766 MS2N03-B0BYN-BMDH1-NNNNE-NN

  71. 电机R911383500 MS2N05-C0BTN-CMSG0-NNNNN-NN

  72. 伺服电机R911332677 MSK101D-0300-NN-S3-AG0-NNNN

  73. 电机R911325127 MSM019A-0300-NN-M0-CH0

  74. 电机R911274054 MHD041B-144-PG1-UN

  75. 伺服电机R911317226 MSK101E-0300-NN-M1-AG0-NNNN

  76. 伺服电机R911317019 MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

  77. 伺服电机R911285287 MHD115B-024-NP0-AA

  78. 电机R911386498 MS2N03-B0BYN-BMDH0-NNNNN-NN

  79. 伺服电机1070076205 SF-A4.0172.030-14.000

  80. 伺服电机R911305626 MSK040C-0600-NN-S1-UG1-NNNN

  81. 伺服电机R911275109 MHD071B-061-NG1-UN

  82. 电机R911384527 MS2N04-B0BTN-CMSH0-NNNNE-NN 

  83. 伺服电机R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

  84. 伺服电机R911332081 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNAN

  85. 电机R988114094 MSC130-3M20-N152-1APK-NTNN

  86. 伺服电机R914504732 MS2N13-C1BHC-BMCG2-NNNNN-NN

  87. 伺服电机R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

  88. 伺服电机R911325046 QSK075D-0300-NN-M5-UG0-NNNN

  89. 电机R911325046 QSK075D-0300-NN-M5-UG0-NNNN

  90. 伺服电机R911263158 MKD090B-047-KP1-KN

  91. 伺服电机R911334988 MSK100C-0301-NN-S1-AP0-NSNN

  92. 伺服电机R911294249 MKE047B-144-KG1-BENN

  93. 电机R911343407 MSK061C-0300-NN-M3-UP0-NNNN

  94. 伺服电机MSC060-3U30-N401-1BCK-NTNN

  95. 伺服电机R911341776 MSK133E-0202-SA-S3-EB0-NP35

  96. 伺服电机R911373994 MAD130B-0200-SA-S2-HH0-35-H3

  97. 电机R911373994 MAD130B-0200-SA-S2-HH0-35-H3

  98. 电机R911316927 MSK101E-0200-NN-M1-RG2-NNNN

  99. 伺服电机R911402685 MS2E07-E0BQN-EMVL2-NNNNS-G1只有MS2E07-E0CON-CMSK2-NNNNN-NN通用

  100. 伺服电机R911262991 MKD090B-047-KP0-KN

  101. 伺服电机R911320054 MSK075C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  102. 伺服电机R911327769 MSK101C-0450-NN-M1-BG2-NNNN

  103. 3842电机3842554288替代为3842571697

  104. 伺服电机R911330930 MSK076C-0450-NN-M2-UG1-RNNN

  105. 伺服电机R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN

  106. 伺服电机R911273949 MHD093C-035-NG0-BN

  107. 伺服电机 R911307234 MSK060C-0300-NN-M2-UG0-RNNN

  108. 伺服电机R911299944 MSK070D-0450-NN-M1-UG1-NNNN

三、功能与用途

  1. 将电信号（脉冲或模拟量）转化为精确的角位移与角速度

  2. 为数控机床、工业机器人、印刷设备提供高精度动力

  3. 用于机床的进给轴（X/Y/Z轴）的位置与速度闭环控制

  4. 用于机床主轴的旋转驱动（C轴、铣削主轴）

  5. 用于工业机器人的关节驱动（6轴机器人）

  6. 用于包装机械的同步带控制、封切控制

  7. 用于印刷机械的套准控制、张力控制

  8. 用于纺织机械的卷绕控制、传动控制

  9. 用于半导体设备的晶圆传送、芯片定位

  10. 用于锂电池设备的卷绕、叠片、注液控制

四、基本参数

参数项参数值
额定功率0.4~25 kW（按机座与转速不同）
额定转速1000~6000 rpm（典型值）
最高转速3000~9000 rpm（按型号）
额定转矩1.0~150 Nm
峰值转矩3.0~450 Nm（短时）
编码器类型Hiperface接口（多圈绝对值）/ Hiperface DSL（单电缆方案）
编码器分辨率20~24 bit（多圈/单圈可选）
轴端形式光轴+键槽（标准）/ 锥轴+键槽 / 光轴无键
抱闸无抱闸（标准）/ 永磁式抱闸（24V DC保持）
防护等级IP64（轴伸端）/ IP65（整体）/ IP67（特殊）
绝缘等级F级（155℃）/ H级（180℃）
工作温度-15℃~+40℃（工作）/ -30℃~+80℃（储存）
冷却方式自然冷却（小功率）/ 强制风冷（中大功率）/ 水冷（特殊大功率）
重量2~80 kg（按机座不同）
转动惯量低惯量（MSK040/050）/ 中惯量（MSK060以上）
惯量比建议负载惯量/电机惯量 ≤ 3:1（一般建议）
防护标配IP65，可选IP67

五、客户最常询问的详细问题

Q：该伺服电机的MSK、MSM、MKE有什么区别？如何选型？

A：所属MSK/MSM/MKE系列区别：1）MSK系列——高动态响应、高精度、惯量中等，应用（机床进给、工业机器人、印刷机械）；2）MSM系列——紧凑型、低惯量、小功率（0.4-1.5kW），适用于空间受限的小型设备；3）MKE系列——防爆型（Ex d IIB T4），适用于石油、化工、煤矿等爆炸性危险环境。选型：通用选MSK、空间受限选MSM、防爆场合选MKE。

Q：该电机的编码器Hiperface与Hiperface DSL有什么区别？

A：REXROTH伺服电机的编码器形式：1）Hiperface（标准型）——单圈或多圈绝对值编码器，需单独编码器电缆（8芯）+ 动力电缆（4芯）共两根电缆；2）Hiperface DSL（最新）——单电缆方案（编码器与动力集成在一根8芯电缆），节省布线、抗干扰强、维护简单。DSL是Hiperface的升级版，订货时按系统设计选择。

Q：M1编码器是什么规格，上电是否需要回零？

　　答：M1是Hiperface光学多圈绝对值编码器，128信号周期，多圈计数，上电不需要机械回零；只支持力士乐IndraDrive驱动器，普通第三方驱动器无法直接读取该编码器信号。

Q：UP1抱闸接线要注意哪些坑？抱闸可以直接接驱动器端子吗？

　　A：UP1是24V断电抱闸，失电抱紧、得电松开；不建议直接由驱动器内部抱闸输出驱动，建议外接24V继电器控制；抱闸极性不能接反，长时间通电会加速抱闸磨损；垂直轴务必验证抱闸保持扭矩是否大于实际负载，不能只依赖抱闸做安全防护。

Q：驱动器报C0270编码器故障，该电机一般怎么一步步排查？

　　答：第一步检查拖链内编码器线缆有没有破皮、接头针脚氧化松动；第二步核对驱动器电机代码是否和电机铭牌订货号一致；第三步排除驱动器反馈接口；以上全部正常，再判定电机内部编码器硬件损坏，编码器损坏不能用第三方编码器替代，必须力士乐原厂配件。

Q：MSK040C?0450?NN?M1?UP1?NNNN向上海韦米机电订货，货期真实情况是什么？

　　答：该型号德国原厂偶尔有少量现货，多数为期货；上海韦米机电直接查询力士乐系统，如实告知现货/排产交期，不夸大短货期；如果原厂出现排产延期，会第一时间同步变更后的到货节点，不会隐瞒风险。

Q：该电机现场运行振动大、噪声大，可能原因？

A：REXROTH伺服电机振动噪声大的主要原因：1）编码器信号干扰（编码器电缆与动力电缆未分开布设）；2）电机轴承损坏（运行10000-30000小时寿命）；3）联轴器对中不良（电机轴与负载轴同轴度>0.05mm）；4）负载不平衡（转动件动平衡超差）；5）驱动器增益参数不当（刚性过高导致共振）。处理：检查编码器接线、更换轴承、重新对中、检查平衡、调整增益。

Q：上海韦米机电供货的这款伺服电机，是否提供原厂资料，有哪些配套资料？

　　答：上海韦米机电免费提供：电机PDF样本、接线图、抱闸接线注意事项、IndraWorks基础调试要点；不做远程调试，但给到工程师现场可用的参考文档，减少现场踩坑。

Q：市场上翻新、维修后MSK电机很多，上海韦米机电出货怎么保证是全新原厂？

　　答：上海韦米机电只做力士乐全新进口，不提供拆机、翻新、维修翻新电机；出货可以提供电机本体原厂序列号，序列号可对应原厂出厂记录；拒绝翻新件流入项目，规避设备运行中途故障停机风险。

Q：采购电机，动力线缆、编码器线缆、接头辅件，上海韦米机电能否一起配套？

　　答：可以一站式配齐对应型号动力电缆、编码器电缆、航空插头，包含固定拖链版本线缆；全部力士乐原装，避免第三方线缆阻抗不匹配造成编码器报警，减少客户对接多家供应商的沟通成本。

六、应用行业

  1. 数控机床与加工中心（进给轴、主轴的驱动）

  2. 工业机器人（6轴机器人的关节驱动）

  3. 包装机械（封切、贴标、灌装的高速同步控制）

  4. 印刷机械（套准、张力、卷绕的高精度控制）

  5. 纺织机械（卷绕、传动、张力控制）

  6. 半导体设备（晶圆传送、芯片定位的精密控制）

  7. 锂电池设备（卷绕、叠片、注液的精密控制）

  8. 光伏设备（硅片切割、电池片印刷的精密控制）

  9. 医疗设备（CT、MRI的精密运动控制）

  10. 试验与测试设备（万能试验机、疲劳试验机的精密加载）

七、应用范围

  1. 用于机床的进给轴（X/Y/Z）驱动

  2. 用于机床的主轴旋转驱动

  3. 用于工业机器人的关节驱动

  4. 用于包装机械的同步带驱动

  5. 用于印刷机械的套准控制

  6. 用于纺织机械的卷绕控制

  7. 用于半导体设备的晶圆传送

  8. 用于锂电池设备的卷绕控制

  9. 用于光伏设备的硅片切割

  10. 用于医疗设备的精密定位

上海韦米机电采购优势

　　1.型号严谨校验：收到需求核对完整型号与力士乐R90订货号，区分UP0/UP1、M1/S1编码器、绕组版本，很多客户型号字母写错，前期校验规避错货，减少项目误工损失。

　　2.交期如实透明：不虚假报短交期，原厂库存、排产、延期信息同步给到客户，方便项目排产；有现货可以快速安排上海本地发货，满足抢修急单。

　　3.完整配套供货：伺服电机、驱动器、动力线缆、编码器线缆、接头辅件一站式采购，不用分别找多家供应商，减少对账、物流对接工作量。

　　4.落地型技术支持：提供样本、接线提示、替换风险提示、故障基础排查思路；不是泛泛理论，都是项目现场实际遇到的问题给到客户，选型阶段就规避常见坑点。

　　5.产品可控：主营力士乐液压工控原装产品，出货核对本体序列号，杜绝翻新、拆机件；订单跟进响应及时，订单进度主动同步。

　　6.工业项目经验：服务机床、包装、自动化专机大量项目，熟悉MSK系列电机常见选型误区，对于替换旧设备、设备改造场景，可以给到务实选型建议。


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