贝加莱编码器模块 贝加莱的X20系列控制器以及I/O的平均无故障时间（MTBF）达到了50万小时。所有产品均通过了苛刻的欧洲CE,UL等认证测试,并满足了铁道部电气系统的A级EMC测试要求。此外,为了进一步提高系统的可靠性能,贝加莱还推出了全对称式的冗余方案。如图2。两台完全一样的CPU同时运行着一模一样的程序,并挂接相同的I/O以及通讯模块。