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REXROTH伺服电机MHD112B-024-PG1-BN
产品简介：

REXROTH伺服电机MHD112B-024-PG1-BN上海韦米主营液压泵阀、气动元件、工控自动化备件，优势品牌：Rexroth 力士乐、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普马、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃驰、AIRTEC 爱尔泰克、ASCO 世格。B&R 贝加莱、Bently 本特利、SIEMENS 西门子、MOOG 穆格。

产品型号：R911260468

更新时间：2026-09-07

厂商性质：经销商

访问量：1051

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产品介绍

REXROTH伺服电机

REXROTH伺服电机MHD112B-024-PG1-BN是本型号族中应用非常广泛的型号之一，主要用于工业自动化与液压控制系统中。

REXROTH伺服电机MHD112B-024-PG1-BN属于Rexroth力士乐同步伺服电机产品族，是高精度工业自动化控制系统的核心动力元件。

一、力士乐伺服电机产品简介

  1. 　　属于力士乐IndraDynSMSK系列永磁同步伺服电机。机座规格040，C机身长度，0450绕组，NN自然风冷；M1为Hiperface光学多圈绝对值编码器；UP1配置：带键槽输出轴、24V断电保持抱闸、插头可240°旋转调整出线方向。防护等级IP65，绝缘等级155(F级)，B5法兰安装，适配力士乐IndraDrive系列驱动器，用于机床进给、包装设备、桁架机械手、自动化专机，可实现高精度位置、速度、扭矩闭环控制；抱闸静态保持扭矩4Nm，适合垂直轴负载断电防坠落场景。上海韦米机电可提供该型号原装订货、原厂货期核对、样本资料、兼容型号确认服务。

二、相近常用型号清单

  1. R911388906 MS2N07-D0BNN-BMUG2-NNNNN-NN

  2. R911312644 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

  3. R911299755 MSK070C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  4. R911339170 MSK040C-0450-NN-S3-UP1-NNNN

  5. R911311559 MSK101D-0450-NN-M1-AG2-NNNN

  6. R911316155 MSK071C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  7. R911287231 MHD093C-058-PG1-AA

  8. R911330193 MLP070A-0150-FN-NOCN-NQNN

  9. R911335532 MSK075D-0450-NN-M2-UGO-RNNN

  10. R911338912 MSK071D-0450-NN-M3-UG0-NNNN

  11. R911376636 MAD130D-0250-SA-S2-AH0-05-N3

  12. R911311914 MSK100B-0200-NN-S1-AP0-NNNN

  13. R911312640 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NSNN

  14. R911312644 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

  15. R911312638 MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NSNN

  16. R911312645 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

  17. R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

  18. R911313042 MSK070D-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  19. R911318342 MSK101D-0450-NN-M1-AP0-NNNN

  20. R911320931 MSK071E-0450-NN-S2-UP0-RNNN

  21. R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

  22. R911308682 MSK030B-0900-NN-M1-UG1-NNNN

  23. R911272643 MKD090B-035-KG1-KN

  24. R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  25. R911299212  MLS140S-3A-0450-NNNN

  26. R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  27. R911343336 KSM02.1B-041C-42N-M3-HP0-ET-NN-D7-NN-FW+R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  28. R911343339 KSM02.1B-061C-61N-M3-HP2-ET-NN-D7-NN-FW+R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  29. R911345651 KSM02.1B-061C-61N-M3-HP0-ET-NN-D7-TO-FW+R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  30. R911267373 MKD-025B-144-KG1-KN

  31. R911274569 MKD112B-024-GG1-BN

  32. R911274568 MKD090B-035-GG0-KN

  33. R911337713 KSM02.1B-061C-35N-M1-HG2-ET-NN-D7-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  34. R911310501 MSK071E-0300-NN-S2-UG0-RNNN

  35. R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  36. R914507251 MS2N10-E1BFN-BSVK3-NNNNN-NN

  37. R911306053 MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

  38. R911340122 MSK071C-0450-NN-M3-UP1-NNNN

  39. R911298729 MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

  40. R914000442 MS2N04-B0BNN-ASDK1-NNNNN-NN

  41. R914502975 MS2N04-D0BHN-ASDK0-NNNNN-NN

  42. R91128847 MHD093A-058-PG1-AA

  43. R911384574 MS2N05-D0BHN-CMSK1-NNNNN-NN

  44. R911315707 MSK071D-0200-NN-M1-UG2-NNNN

  45. R911311889 MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNNN

  46. R911317043 MSK100C-0200-NN-M1-BG0-NNNN

  47. R911273676 MHD071B-061-PG1-UN

  48. R911293518 MHD093A-024-NP0-AA

  49. R911275739 MHD112C-024-PP0-BN

  50. R911280611 MHD112D-027-PP0-BN

  51. R911319952 MSK101E-0200-NN-S1-BG0-NNNN

  52. R911279545 MHD090B-058-NG0-UN

  53. R911315844 MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

  54. R911315713 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  55. R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

  56. R911317714 MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

  57. R911309394 MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  58. R911341751 MAD100C-0150-SA-M2-BP1-05-N1

  59. MSC180-3M15-N302-1BPK-NTNN

  60. R911340121 MSK071C-0450-NN-M3-UP0-NNNN

  61. R911340118 MSK061C-0300-NN-M3-UP1-NNNN

  62. R911336019 MSK030C-0900-NN-M3-UG0-NNNN

  63. R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

  64. R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

  65. R911339866 KSM02.1B-061C-35N-M3-HG0-ET-L3-D7-NN-FW+R911339321 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN+ R911330278 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERCAT

  66. 3842532009替代为3842571699

  67. R911319451 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN

  68. R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN

  69. R911322172 MSK101C-0300-NN-M1-AG2-NNNN

  70. R911397425 MS2N07-C1BRN-CSSK1-NNNNN-NN

  71. R911310895 MSK101D-0300-NN-M1-AG2-NNNN

  72. R911385606 MS2N07-D1BNA-BMVG2-NNNNN-NN

  73. R911384312 MS2N07-C1BNN-BMUG0-NNNNN-NN

  74. R911312018 MSK070C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

  75. R911307187 MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

  76. R988114103 MSC130-3M20-N302-1BPK-NTNN

  77. R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

  78. R911329221 MSK101E-0202-NN-S3-FG0-NPNN

  79. MSC080-3U30-N751-0ACK-NTNN

三、功能与用途

  1. 将电信号（脉冲或模拟量）转化为精确的角位移与角速度

  2. 为数控机床、工业机器人、印刷设备提供高精度动力

  3. 用于机床的进给轴（X/Y/Z轴）的位置与速度闭环控制

  4. 用于机床主轴的旋转驱动（C轴、铣削主轴）

  5. 用于工业机器人的关节驱动（6轴机器人）

  6. 用于包装机械的同步带控制、封切控制

  7. 用于印刷机械的套准控制、张力控制

  8. 用于纺织机械的卷绕控制、传动控制

  9. 用于半导体设备的晶圆传送、芯片定位

  10. 用于锂电池设备的卷绕、叠片、注液控制

四、基本参数

参数项参数值
额定功率0.4~25 kW（按机座与转速不同）
额定转速1000~6000 rpm（典型值）
最高转速3000~9000 rpm（按型号）
额定转矩1.0~150 Nm
峰值转矩3.0~450 Nm（短时）
编码器类型Hiperface接口（多圈绝对值）/ Hiperface DSL（单电缆方案）
编码器分辨率20~24 bit（多圈/单圈可选）
轴端形式光轴+键槽（标准）/ 锥轴+键槽 / 光轴无键
抱闸无抱闸（标准）/ 永磁式抱闸（24V DC保持）
防护等级IP64（轴伸端）/ IP65（整体）/ IP67（特殊）
绝缘等级F级（155℃）/ H级（180℃）
工作温度-15℃~+40℃（工作）/ -30℃~+80℃（储存）
冷却方式自然冷却（小功率）/ 强制风冷（中大功率）/ 水冷（特殊大功率）
重量2~80 kg（按机座不同）
转动惯量低惯量（MSK040/050）/ 中惯量（MSK060以上）
惯量比建议负载惯量/电机惯量 ≤ 3:1（一般建议）
防护标配IP65，可选IP67

五、客户最常询问的详细问题

Q：该伺服电机的MSK、MSM、MKE有什么区别？如何选型？

A：所属MSK/MSM/MKE系列区别：1）MSK系列——高动态响应、高精度、惯量中等，应用（机床进给、工业机器人、印刷机械）；2）MSM系列——紧凑型、低惯量、小功率（0.4-1.5kW），适用于空间受限的小型设备；3）MKE系列——防爆型（Ex d IIB T4），适用于石油、化工、煤矿等爆炸性危险环境。选型：通用选MSK、空间受限选MSM、防爆场合选MKE。

Q：该电机的编码器Hiperface与Hiperface DSL有什么区别？

A：REXROTH伺服电机的编码器形式：1）Hiperface（标准型）——单圈或多圈绝对值编码器，需单独编码器电缆（8芯）+ 动力电缆（4芯）共两根电缆；2）Hiperface DSL（最新）——单电缆方案（编码器与动力集成在一根8芯电缆），节省布线、抗干扰强、维护简单。DSL是Hiperface的升级版，订货时按系统设计选择。

Q：M1编码器是什么规格，上电是否需要回零？

　　答：M1是Hiperface光学多圈绝对值编码器，128信号周期，多圈计数，上电不需要机械回零；只支持力士乐IndraDrive驱动器，普通第三方驱动器无法直接读取该编码器信号。

Q：UP1抱闸接线要注意哪些坑？抱闸可以直接接驱动器端子吗？

　　A：UP1是24V断电抱闸，失电抱紧、得电松开；不建议直接由驱动器内部抱闸输出驱动，建议外接24V继电器控制；抱闸极性不能接反，长时间通电会加速抱闸磨损；垂直轴务必验证抱闸保持扭矩是否大于实际负载，不能只依赖抱闸做安全防护。

Q：驱动器报C0270编码器故障，该电机一般怎么一步步排查？

　　答：第一步检查拖链内编码器线缆有没有破皮、接头针脚氧化松动；第二步核对驱动器电机代码是否和电机铭牌订货号一致；第三步排除驱动器反馈接口；以上全部正常，再判定电机内部编码器硬件损坏，编码器损坏不能用第三方编码器替代，必须力士乐原厂配件。

Q：MSK040C?0450?NN?M1?UP1?NNNN向上海韦米机电订货，货期真实情况是什么？

　　答：该型号德国原厂偶尔有少量现货，多数为期货；上海韦米机电直接查询力士乐系统，如实告知现货/排产交期，不夸大短货期；如果原厂出现排产延期，会第一时间同步变更后的到货节点，不会隐瞒风险。

Q：该电机现场运行振动大、噪声大，可能原因？

A：REXROTH伺服电机振动噪声大的主要原因：1）编码器信号干扰（编码器电缆与动力电缆未分开布设）；2）电机轴承损坏（运行10000-30000小时寿命）；3）联轴器对中不良（电机轴与负载轴同轴度>0.05mm）；4）负载不平衡（转动件动平衡超差）；5）驱动器增益参数不当（刚性过高导致共振）。处理：检查编码器接线、更换轴承、重新对中、检查平衡、调整增益。

Q：上海韦米机电供货的这款伺服电机，是否提供原厂资料，有哪些配套资料？

　　答：上海韦米机电免费提供：电机PDF样本、接线图、抱闸接线注意事项、IndraWorks基础调试要点；不做远程调试，但给到工程师现场可用的参考文档，减少现场踩坑。

Q：市场上翻新、维修后MSK电机很多，上海韦米机电出货怎么保证是全新原厂？

　　答：上海韦米机电只做力士乐全新进口，不提供拆机、翻新、维修翻新电机；出货可以提供电机本体原厂序列号，序列号可对应原厂出厂记录；拒绝翻新件流入项目，规避设备运行中途故障停机风险。

Q：采购电机，动力线缆、编码器线缆、接头辅件，上海韦米机电能否一起配套？

　　答：可以一站式配齐对应型号动力电缆、编码器电缆、航空插头，包含固定拖链版本线缆；全部力士乐原装，避免第三方线缆阻抗不匹配造成编码器报警，减少客户对接多家供应商的沟通成本。

六、应用行业

  1. 数控机床与加工中心（进给轴、主轴的驱动）

  2. 工业机器人（6轴机器人的关节驱动）

  3. 包装机械（封切、贴标、灌装的高速同步控制）

  4. 印刷机械（套准、张力、卷绕的高精度控制）

  5. 纺织机械（卷绕、传动、张力控制）

  6. 半导体设备（晶圆传送、芯片定位的精密控制）

  7. 锂电池设备（卷绕、叠片、注液的精密控制）

  8. 光伏设备（硅片切割、电池片印刷的精密控制）

  9. 医疗设备（CT、MRI的精密运动控制）

  10. 试验与测试设备（万能试验机、疲劳试验机的精密加载）

七、应用范围

  1. 用于机床的进给轴（X/Y/Z）驱动

  2. 用于机床的主轴旋转驱动

  3. 用于工业机器人的关节驱动

  4. 用于包装机械的同步带驱动

  5. 用于印刷机械的套准控制

  6. 用于纺织机械的卷绕控制

  7. 用于半导体设备的晶圆传送

  8. 用于锂电池设备的卷绕控制

  9. 用于光伏设备的硅片切割

  10. 用于医疗设备的精密定位

上海韦米机电采购优势

　　1.型号严谨校验：收到需求核对完整型号与力士乐R90订货号，区分UP0/UP1、M1/S1编码器、绕组版本，很多客户型号字母写错，前期校验规避错货，减少项目误工损失。

　　2.交期如实透明：不虚假报短交期，原厂库存、排产、延期信息同步给到客户，方便项目排产；有现货可以快速安排上海本地发货，满足抢修急单。

　　3.完整配套供货：伺服电机、驱动器、动力线缆、编码器线缆、接头辅件一站式采购，不用分别找多家供应商，减少对账、物流对接工作量。

　　4.落地型技术支持：提供样本、接线提示、替换风险提示、故障基础排查思路；不是泛泛理论，都是项目现场实际遇到的问题给到客户，选型阶段就规避常见坑点。

　　5.产品可控：主营力士乐液压工控原装产品，出货核对本体序列号，杜绝翻新、拆机件；订单跟进响应及时，订单进度主动同步。

　　6.工业项目经验：服务机床、包装、自动化专机大量项目，熟悉MSK系列电机常见选型误区，对于替换旧设备、设备改造场景，可以给到务实选型建议。

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