奥地利贝加莱逆变模块
由上海韦米提供，主营产品数控模块、伺服电机、可编程控制器、传感器、气动元件、工业仪器仪表、电磁阀、柱塞泵、液压元件等。经营品牌有：贝加莱B&R、西门子Siemens、本特利bently、爱尔泰克Airtec气动、安沃驰Aventics、博世力士乐rexroth、阿托斯ATOS、迪普马DUPLOMATIC、Parker派克、伊顿EATON VICKERS等品牌。

奥地利贝加莱逆变模块

一、因为硬件原因造成工控机“死机"

原因分析：当工控机处理经PLC传送的现场信号过多时，工控机的CPU频率较低，内存又较小，无法同时识别、处理这么多的信号，使这些信号“撞车"，造成工控机“死机"。

处理办法：因工控机主板内存条插槽所限，只能将内存扩充至64M。主要解决途径是降低工控机处理识别现场信号的频率，避免信号“撞车"。具体方案为：工控机通过PLC连接现场信号时，设定信号采样周期为2s以上，对变化不大的模拟量信号如温度等可设定10s以上。在WinCC编程过程中，将所有的模拟量信号采样周期设定2s以上后，工控机“死机"现象很少发生。

二、因为环境温度造成工控机“死机"

原因分析：工控机对环境温度比较敏感，夏季炎热，空调损坏时，工控机容易“死机"。

处理办法：将空调修好，降低工控机环境温度，保证工控机正常运行。

一、因为硬件原因造成工控机“死机"

原因分析：当工控机处理经PLC传送的现场信号过多时，工控机的CPU频率较低，内存又较小，无法同时识别、处理这么多的信号，使这些信号“撞车"，造成工控机“死机"。

处理办法：因工控机主板内存条插槽所限，只能将内存扩充至64M。主要解决途径是降低工控机处理识别现场信号的频率，避免信号“撞车"。具体方案为：工控机通过PLC连接现场信号时，设定信号采样周期为2s以上，对变化不大的模拟量信号如温度等可设定10s以上。在WinCC编程过程中，将所有的模拟量信号采样周期设定2s以上后，工控机“死机"现象很少发生。

二、因为环境温度造成工控机“死机"

原因分析：工控机对环境温度比较敏感，夏季炎热，空调损坏时，工控机容易“死机"。

处理办法：将空调修好，降低工控机环境温度，保证工控机正常运行。

三、因为工控机内部散热不良造成工控机“死机"

原因分析：工控机所处的环境较恶劣，除温度高外，灰尘也较大。当工控机内进入灰尘，各种板卡、CPU等电子元器件散热效果差，造成工控机“死机"。

处理办法：定期清除工控机内部灰尘，保持良好通风。

四、检查CPU风扇和主机电源风扇

原因分析：工控机的散热主要通过CPU风扇和电源风扇进行。当CPU风扇损坏时，CPU的温度升高，极易造成工控机“死机"。

处理办法：经常检查工控机的风扇，及时更换损坏的风扇。中控室的工控机出厂时CPU只加装了散热片，没有风扇。后加装专用散热风扇，CPU的温度降低了近5℃。

五、经常清理临时产生的文件

原因分析：工控机在运行时，会产生大量的临时文件如Temp文件，这些文件占用着硬盘和系统资源，影响工控机处理信息的速度。定期检查硬盘并删除临时性文件，提高工控机处理信息的速度。

六、经常维护系统

原因分析：因编辑控制程序等原因，系统中加装了其它应用软件，太多的应用软件会让工控机的运行速度越来越慢。因此每隔一段时间，对工控机做一次全面的维护，点击“开始→程序→附件→系统工具→维护向导"，然后点击“确定"按钮即对工控机进行全面的维护，这样能使工控机保持最佳状态。对硬盘最好每隔1个月就做1次“硬盘碎片整理"，整理之后能加快程序运行速度。

七、由信息阻断造成工控机“死机"

原因分析：中控室工控机（上位机）监视和控制S7-400PLC（下位机），信息阻断时故障现象为：工控机画面上监控信号处出现“阴影“且信号数值都为零，上位机对下位机无法监视和控制。这种故障与上面提到的“死机"现象不一样。该故障原因是由信息阻断造成的，由于下位机“死机"或传输信号网线和网卡发生故障，导致上位机接收不到信号引起，其实上位机并没有“死机"。这种故障在2001年11月初发生过，由于网线和网卡接触不良导致上位机对下位机无法监视和控制。

处理办法：当上位机画面出现“阴影"时，首先检查下位机的工作状态，S7-400PLC的CPU模板上有各种错误指示灯，可根据指示灯的状态进行操作。如果PLC“死机"，用钥匙将PLC的CPU重新启动就能恢复正常。如果网线和网卡有问题，操作工应立即检查上、下位机的信号电缆插头有无接触不良，用手对各插头轻压或摆动，很有可能找出故障点。

八、建议工控机升级

目前，通过以上措施，工控机的“死机"次数大大减少。但是，由于上位机的硬件配置较低，软件操作和控制系统版本也较低，上位机的处理信息速度还较慢，建议升级工控机，增加CPU频率、内存容量和硬盘容量。这样能大幅度提高工控机处理信息的速度，避免工控机“死机"现象的发生。

奥地利贝加莱逆变模块

ACOPOSmulti伺服驱动器-逆变模块

8BVI0014HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 1.4A,HV,柜内安装

8BVI0028HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 2.8A,HV,柜内安装

8BVI0055HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 5.5A,HV,柜内安装

8BVI0110HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 11A,HV,柜内安装

8BVI0014HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 1.4A, HV, 冷却板或穿墙式安装

8BVI0028HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 2.8A, HV, 冷却板或穿墙式安装

8BVI0055HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 5.5A, HV, 冷却板或穿墙式安装

8BVI0110HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 11A, HV, 冷却板或穿墙式安装

8BVI0014HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 1.4A,HV,柜内安装,2个轴

8BVI0028HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 2.8A,HV,柜内安装,2个轴

8BVI0055HWD0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 5.5A,HV,柜内安装,2个轴

8BVI0014HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 1.4A, HV, 冷却板或穿墙式安装,2个轴

8BVI0028HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 2.8A, HV, 冷却板或穿墙式安装,2个轴

8BVI0055HCD0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 5.5A, HV, 冷却板或穿墙式安装,2个轴

8BVI0440HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 44A,HV,柜内安装

8BVI0220HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 22A, HV, 冷却板或穿墙式安装

8BVI0440HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 44A, HV,  冷却板或穿墙式安装

8BVI0880HWS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 88A, HV, 柜内安装

8BVI0880HCS0.000-1 ACOPOSmulti 逆变模块 88A, HV, 冷却板或穿墙式安装

ACOPOSmulti伺服驱动器-再生线圈

8BVR0110H100.100-1 ACOPOSmulti 再生线圈 15A, 480V, 端子

8BVR0440H100.101-2 ACOPOSmulti 再生线圈 44A, 480V, 端子

8BVR0880H100.100-1 ACOPOSmulti 再生线圈 89A, 480V, 端子

ACOPOSmulti伺服驱动器-电源模块

8BVP0110HW00.000-1 ACOPOSmulti 电源模块 11A, 800V,柜内安装

8BVP0440HW00.000-1 ACOPOSmulti 电源模块 44A, 800V,柜内安装

8BVP0880HW00.000-1 ACOPOSmulti 电源模块 88A,800V,柜内安装

8BVP0110HC00.000-1 ACOPOSmulti 电源模块 11A, 800V, 冷却板或穿墙式安装

8BVP0440HC00.000-1 ACOPOSmulti 电源模块 44A, 800V, 冷却板或穿墙式安装

8BVP0880HC00.000-1 ACOPOSmulti 电源模块 88A, 800V, 冷却板或穿墙式安装

ACOPOSmulti伺服驱动器-扩展模块

8BVE500HW00.000-1 ACOPOSmulti扩展模块 50A, HV, 柜内安装

8BVE0500HC00.000-1 ACOPOSmulti扩展模块 50A, HV, 冷却板或穿墙式安装

    伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术产品。

     目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

　一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

　　2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

　　应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

　　3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

　　如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

　　如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

　　如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。

　伺服驱动器对电机的主要控制方式

　　伺服驱动器对电机的主要控制方式为：位置控制、速度控和转矩控制。

　　位置控制：是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制，上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制，输入的脉冲频率控制电机的转速，输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。

　　速度控制：是指驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制，电机的转角由CNC取驱动器反馈的A、B、Z编码器信号进行控制，CNC对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机的转数。

　　转矩控制：是指伺服驱动器仅对电机的转矩进行控制，电机输出的转矩不在随负载变，只听从于输入的转矩命令，上位机对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机控制