力士乐Rexroth伺服电机 MHD093B-058-NP1-AA

力士乐Rexroth伺服电机 MHD093B-058-NP1-AA

买了进口伺服电机后，安装问题也是很重要的一方面。许多人在安装时不注意就会容易出现各种问题。因此介绍了几个关于伺服电机安装时需要注意的问题。这样就能用得更安全简单了。

1、伺服电机不适合安装在油污、潮湿的地方，尽管它本身还具有较高的防护等级。但长时间在多水、或油污多的地方，终究不利于电机的使用寿命。在安装之前需要这个。在安装时要知道一些事项。

若伺服电机与减速机相连，则在使用伺服电机时应加油封，以防止减速机的油进入伺服电机。

2、确保电缆不受外部弯曲力或自身重量的影响，特别是在电缆出口或连接处。

3、保证在安装和运行过程中加到伺服电机轴上的径向和轴向负荷控制在每一型号的规定范围内。

4、当将连接件(联轴器、滑轮、链轮等)安装/拆卸到伺服电机的轴端时，不能用锤子直接敲击轴端。

安装时要注意一些简单的问题，正确的安装可以更好地延长伺服电机的使用寿命。

力士乐Rexroth伺服电机 MHD093B-058-NP1-AA

REXROTH力士乐MHD093C伺服电机

MHD093C-C58-NG1-AN  

MHD093C-058-NG0-RN  

MHD093C-058-PG1-AA  

MHD093C-058-PP0-AA 

MHD112B-024-PP0-BN

PN:277197 SN:MHD112-05425 

MHD112B-024-PP0-LN

MHD112B-024-PP1-BN

MHD112B-024-PG0-BN 

MHD112B-024-PG1-BN   

MHD112B-024-NP1-BN 

MHD112B-048-PPO-BN 

MHD112B-048-PG0-AN 

MHD112B-048-PG0-LN 

MHD112B-058-PP0-BN 

MHD112C-024-NG0-AN 

MHD112C-024-PG0-BN 

MHD112C-024-PG0-AN 

MHD112C-024-PG3-BN 

MHD112C-024-PP0-BN

 PN:275739 SN:MHD112-02240 

MHD112C-024-PPO-AN

MHD112C-024-PP3-BN 

MHD112C-024-PP3-PN 

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MHD112D-024-PP0-AN

 PN:282233 SN:MHD112-01272 

MHD112D-027-PG0-BN 

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MHD112D-027-NG3-BN 

MHD112C-035-PG3-BN  

MHD115A-058-PP1-BN  

MHD115A-058-PP1-AN 

MHD115C-024-PG1-AA/ R911286511 

MHD115C-024-PP0-LN  

MHD0718-035-NPO-UN 

伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机， 随着科技的日益进步，很多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我 们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。

选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环 境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑 负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。

在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机 首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。

除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小， 一般选择负载惯量：电机转子惯量

选择出用多大扭矩的电机后，需求做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载 是高速还是低速运行，加速度需求达到多少，是否需求频繁起停，频率需求达到多少，系统运行精度等等。 这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循，关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要 求。

比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下（不超过500转）但不至于过低（大于1转），不需要频繁起停的情况下，步进电机是一种很好的选择。这是由于步进电机开环控制，控制精度低，速度太高， 电机扭矩会下降的很快，将带不动负载，速度过低会出现转动不连续的爬行现象，而且步进电机的响应也不 快，不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直 流或者交流伺服电机。

一般情况下，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，假如负载工作于较低速，建 议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真空防暴水下等场合是 不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在系统精度要求高的场合也不能使用。现在 产业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以 多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合，比如机床进给系统。

选择是相对的，同一种应用，可以用交流也 可以用直流，有时取决于环境，比如有的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服 电机了。还有很多特殊应用场合，常规意义的伺服电机是很难完成任务的，比如超低速平稳运行，有的甚至 低到每年几转，一般的伺服电机完成不了这个要求，只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需求频繁起 停、快速响应、高加速度，普通伺服也很难满足要求，一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于 5HZ，而直线电机就不差未几了，可以做到高加速度有的达30G，起停频率可到20HZ。

选择电机的规律就是 了解负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的伺服电机。