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力士乐同步伺服电机MKD071B-061-KP1-KN
产品简介：

力士乐同步伺服电机MKD071B-061-KP1-KN上海韦米主营液压泵阀、气动元件、工控自动化备件，优势品牌：Rexroth 力士乐、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普马、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃驰、AIRTEC 爱尔泰克、ASCO 世格。B&R 贝加莱、Bently 本特利、SIEMENS 西门子、MOOG 穆格。

产品型号：R911261989

更新时间：2026-11-03

厂商性质：经销商

访问量：1435

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产品介绍

REXROTH伺服电机R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

力士乐同步伺服电机MKD071B-061-KP1-KN是本型号族中应用非常广泛的型号之一，主要用于工业自动化与液压控制系统中。

力士乐同步伺服电机MKD071B-061-KP1-KN属于Rexroth力士乐同步伺服电机产品族，是高精度工业自动化控制系统的核心动力元件。

911261989 MKD071B-061-KP1-KN 力士乐 Rexroth

✅简介

MKD071B-061-KP1-KN（物料号 R911261989）属于力士乐 IndraDyn H（MKD）永磁同步伺服电机，源自老款 Indramat 平台，自然风冷，搭载 HIPERFACE 编码器、内置 24VDC 抱闸，光轴结构；适配 ECODRIVE03、DKC、DDS、DIAX04 老式驱动器，广泛用于机床、印刷、包装、自动化机械手设备，机型原厂已停产，属于设备维保替换主力备件。

✅特性

  1. 低转子惯量，动态响应快，加减速性能优秀

  2. IP65 防护等级，适合车间常规工业环境

  3. F 级绝缘，内置温度监测，过载能力强

  4. 免维护轴承，终身预润滑，无碳刷结构

  5. 集成 24V 断电抱闸，抱闸扭矩 5Nm，断电锁轴保障安全

  6. HIPERFACE 绝对值编码器，定位精度稳定

  7. 自然风冷，无需额外散热风机，安装空间紧凑

  8. 法兰标准 DIN42948，多安装方向适配

一、型号字母含义解读

  1. MKD：IndraDyn H 紧凑型同步伺服电机

  2. • 071B：机座规格 071，B 长度定子

  3. • 061：绕组代码，决定额定转速、扭矩、电流参数

  4. • KP1：K=HIPERFACE 多圈绝对值编码器；P = 标准配置；1 = 带抱闸

  5. • KN：K 接线侧方向；N = 光轴（无键槽）

二、相近常用型号清单

  1. 伺服电机R911317625 MSK076C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

  2. 伺服电机R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

  3. 伺服电机R911279545 MHD090B-058-NG0-UN

  4. 伺服电机R911333147 MSK040C-0450-NN-S2-UP0-NNNN

  5. 伺服电机R911276306 MHD093C-058-NG1-BN

  6. 伺服电机风扇R900310842

  7. 伺服电机R911323283 MSK100B-0200-NN-M1-AG2-NNNN

  8. 伺服电机R911316211 MAD160C-0200-SA-S2-AH0-05-N1

  9. 伺服电机R911344209 MSM019A-0300-NN-M5-MH0

  10. 伺服电机R911326541 MSK043C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

  11. 伺服电机R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

  12. 伺服电机R911316757 MSK070E-0150-NN-M1-UG0-NNNN

  13. 伺服电机R911332841 MSK100B-0300-NN-S1-LPO-NNNN

  14. 伺服电机MSM031C-00300-NN-M5-MH0

  15. 伺服电机R911325564 MSK061C-0600-NN-M1-AG1-NNNN 

  16. 伺服电机R911319313 MSK101D-0200-NN-M1-AP0-NNNN

  17. 伺服电机R911307236 MSK060C-0300-NN-M2-UP0-RNNN

  18. 伺服电机R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  19. 伺服电机R911315045 MSK071E-0450-NN-M1-UP1-NNNN

  20. 伺服电机R911316155 MSK071C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  21. 伺服电机R911315045 MSK071E-0450-NN-M1-UP1-NNNN

  22. 伺服电机R911307222 MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

  23. 伺服电机R911316155 MSK071C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  24. 伺服电机R911315851 MSK071E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

  25. 伺服电机R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  26. 伺服电机R911380752 MS2N07-D0BRN-BMVG2-NNANN-NN

  27. 伺服电机     R911383468 MS2N07-D0BRN-BMVG2-NNNNN-NN 

  28. 伺服电机R911343821 MAD130B-0100-SA-M2-AQ1-05-N1

  29. 伺服电机R911309668 MSK100D-0200-NN-S1-AG0-NNNN

  30. 伺服电机R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

  31. 伺服电机R911282008 MHD090B-035-PP0-UN

  32. 伺服电机R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

  33. 伺服电机R911296332 MHD115C-035-PG1-BA

  34. 伺服电机R911319520 MSK100B-0300-NN-M2-AP0-RNNN

  35. 伺服电机R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

  36. 伺服电机R911309734 MST360D-0012-FT-N0CN-NNNN

  37. 伺服电机R911306198 MRT360D-3N-0260-NNNN

  38. 伺服电机R911374790 MAD130C-0250-SA-S2-HH0-05-N1 

  39. 伺服电机R911261314 MKD071B-061-GP0-KN

  40. 伺服电机R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN 

  41. 伺服电机R911330271 MSK071E-0450-FN-M2-UG0-RNNN

  42. 伺服电机R911273948 MHD071B-061-NG0-UN

  43. 伺服电机R911310166 MSK070C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

  44. 伺服电机R911384087 MS2N04-C0BTN-CMSH1-NNNNN-NN

  45. 伺服电机R911307469 MSK050C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

  46. 伺服电机R911305624 MSK040B-0600-NN-S1-UG1-NNNN

  47. 伺服电机R911307469 MSK050C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

  48. 伺服电机R911306651 MSK060C-0600-NN-M2-UG1-RNNN

  49. 伺服电机R911311889 MSK100B-0200-NN-M1-BG1-NNNN

  50. 伺服电机R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0

  51. 伺服电机R911390885 MS2N10-D0BHN-CMVH2-NNNNN-NN

  52. 伺服电机R911318923 MKE047B-144-CP0-BENN已停产替代型号R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N

  53. 伺服电机R911308501 MKE047B-144-CP1-BENN已停产替代型号 R911402254 MKE047B-144-CP1-BE0

  54. 伺服电机R911299933 MSK050B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

  55. 伺服电机R911383478 MS2N03-B0BYN-CMSH0-NNNNN-NN

  56. 伺服电机R911395669 MS2N06-D1BNN-BSUK0-NNNNN-NN

  57. 伺服电机R911312031 MSK061C-0600-NN-S1-UG1-NNNN

  58. 伺服电机R911299910 MSK050C-0600-NN-M2-UP0-RNNN

  59. 伺服电机R911287231 MHD093C-058-PG1-AA

  60. 伺服电机R911287231 MHD093C-058-PG1-AA

  61. 伺服电机R914000389 MS2N06-E0BHN-BSUK0-NNNNN-NN 

  62. 伺服电机R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1

  63. 伺服电机R911291332 MHD093A-035-PG0-BA

  64. 伺服电机R911288813 MHD093B-058-NP1-AA 

  65. 伺服电机R911339162 MAF160C-0200-FQ-S2-EH0-05-N1

  66. 伺服电机R911330589 MAD100D-0250-SA-M2-EP0-05-A1

  67. 伺服电机R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

  68. 伺服电机R911309666 MSK100B-0200-NN-S1-AG1-NNNN

  69. 伺服电机R911310340 MAF130C-0200-FQ-M0-AH0-05-R1

  70. 伺服电机R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

  71. 伺服电机R911326164 MSK101D-0300-NN-S1-AG0-NPNN

  72. 伺服电机R911311929 MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  73. 伺服电机R911343945 MSK071E-0300-NN-M1-AG2-NNAN

  74. 伺服电机R911385193 MS2N03-B0BYN-CMSK0-NNNNN-NN

  75. 伺服电机R911307221 MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

  76. 伺服电机R911330611 MSK075D-0300-NN-M1-UG0-NNNN

  77. 伺服电机R911333568 MSK133D-0202-SA-S3-EG0-NP35

  78. 伺服电机R911344213 MSM031B-0300-NN-M5-MH0 

  79. 伺服电机R911260468 MKD071B-061-KG1-KN

  80. 伺服电机R911261682 MKD071B-061-GP1-KN 

  81. 伺服电机R911320614 MSK040C-0450-NM-M1-UP0-NNNN 

  82. 伺服电机R911382361 MS2N04-C0BTN-CMSL0-NNANN-NN

  83. 伺服电机R911315552 MLP200D-0060-FT-N0CN-NNNN

  84. 伺服电机R911308890 MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN 

  85. 伺服电机R911338082 MSK071E-0300-NN-S1-AP0-NNAN 

  86. 伺服电机R911316056 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

  87. 伺服电机R911315661 MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN 

  88. 伺服电机R911307217 MSK060B-0300-NN-M1-UP0-NNNN

  89. 伺服电机R911306078 MSK050C-0300-NN-M1-UP0-NNNN 

三、功能与用途

  1. 将电信号（脉冲或模拟量）转化为精确的角位移与角速度

  2. 为数控机床、工业机器人、印刷设备提供高精度动力

  3. 用于机床的进给轴（X/Y/Z轴）的位置与速度闭环控制

  4. 用于机床主轴的旋转驱动（C轴、铣削主轴）

  5. 用于工业机器人的关节驱动（6轴机器人）

  6. 用于包装机械的同步带控制、封切控制

  7. 用于印刷机械的套准控制、张力控制

  8. 用于纺织机械的卷绕控制、传动控制

  9. 用于半导体设备的晶圆传送、芯片定位

  10. 用于锂电池设备的卷绕、叠片、注液控制

四、基本参数

参数项参数值
额定功率0.4~25 kW（按机座与转速不同）
额定转速1000~6000 rpm（典型值）
最高转速3000~9000 rpm（按型号）
额定转矩1.0~150 Nm
峰值转矩3.0~450 Nm（短时）
编码器类型Hiperface接口（多圈绝对值）/ Hiperface DSL（单电缆方案）
编码器分辨率20~24 bit（多圈/单圈可选）
轴端形式光轴+键槽（标准）/ 锥轴+键槽 / 光轴无键
抱闸无抱闸（标准）/ 永磁式抱闸（24V DC保持）
防护等级IP64（轴伸端）/ IP65（整体）/ IP67（特殊）
绝缘等级F级（155℃）/ H级（180℃）
工作温度-15℃~+40℃（工作）/ -30℃~+80℃（储存）
冷却方式自然冷却（小功率）/ 强制风冷（中大功率）/ 水冷（特殊大功率）
重量2~80 kg（按机座不同）
转动惯量低惯量（MSK040/050）/ 中惯量（MSK060以上）
惯量比建议负载惯量/电机惯量 ≤ 3:1（一般建议）
防护标配IP65，可选IP67

五、客户最常询问的详细问题

Q：该伺服电机的MSK、MSM、MKE有什么区别？如何选型？

A：REXROTH伺服电机R911261989 MKD071B-061-KP1-KN所属MSK/MSM/MKE系列区别：1）MSK系列——高动态响应、高精度、惯量中等，应用（机床进给、工业机器人、印刷机械）；2）MSM系列——紧凑型、低惯量、小功率（0.4-1.5kW），适用于空间受限的小型设备；3）MKE系列——防爆型（Ex d IIB T4），适用于石油、化工、煤矿等爆炸性危险环境。选型：通用选MSK、空间受限选MSM、防爆场合选MKE。

Q：这款电机是否停产？

MKD 系列已经原厂停产，不再排产全新原厂期货，市面货源以库存原装备件、拆机检测翻新件为主，采购时务必核验铭牌、序列号。

Q：该电机的抱闸有什么用？什么场合需要？

A：REXROTH伺服电机R911261989 MKD071B-061-KP1-KN的抱闸（保持制动器）是永磁式制动器，作用：1）断电时自动抱死电机轴（防止负载因自重下滑或意外转动）；2）伺服使能丢失时的安全保护；3）Z轴（垂直轴）断电时防止负载坠落。抱闸由24V DC控制：通电时释放、断电时抱紧。抱闸不参与伺服控制（不是动态制动器），仅用于静态保持。

Q：该电机如何匹配伺服驱动器？HCS、HMV、HK、DKC等驱动器能否通用？

A：REXROTH伺服电机R911261989 MKD071B-061-KP1-KN的伺服电机匹配驱动器原则：1）MSK系列——配HCS02/03系列、HMV01系列驱动器；2）MSM系列——配HCS01系列驱动器；3）MKE系列——配HCS02/03系列防爆驱动器（与MSK同驱动器硬件）；4）MHD/MKD系列——配DKC、HMD系列驱动器（较早代产品）；5）MAD异步电机——配HMS/HMC等异步驱动器。不同代产品驱动器一般不通用（硬件与协议不同），订货时必须按电机型号选对应驱动器。

Q：能不能直接替换 MSK 系列电机？

不能直接互换，编码器协议、安装法兰、轴尺寸、线缆插头、电机惯量均不一致，更换需要机械改结构、驱动器重新调试程序，优先同型号替换。

Q：该电机对电源的要求是什么？需要接制动电阻吗？

A：REXROTH伺服电机R911261989 MKD071B-061-KP1-KN的供电要求：1）三相380V AC（标准）或单相220V AC（小功率），允许波动±10%；2）需配伺服驱动器（电机本身不能直接接380V）；3）驱动器直流母线需配制动电阻（用于电机制动时能量消耗），特别是在频繁启停、负载惯量大的场合（垂直轴下放、急速减速）。制动电阻选型按电机功率和制动能量计算。

Q：该电机现场运行振动大、噪声大，可能原因？

A：REXROTH伺服电机R911261989 MKD071B-061-KP1-KN振动噪声大的主要原因：1）编码器信号干扰（编码器电缆与动力电缆未分开布设）；2）电机轴承损坏（运行10000-30000小时寿命）；3）联轴器对中不良（电机轴与负载轴同轴度>0.05mm）；4）负载不平衡（转动件动平衡超差）；5）驱动器增益参数不当（刚性过高导致共振）。处理：检查编码器接线、更换轴承、重新对中、检查平衡、调整增益。

Q：该电机的防护等级IP65与IP67有什么区别？什么场合选IP67？

A：REXROTH伺服电机R911261989 MKD071B-061-KP1-KN的防护等级：1）IP65——防尘+防喷射水（一般工业环境）；2）IP67——防尘+防短时浸水（1米水深30分钟）。选IP67的场合：1）直接用水冲洗的食品加工设备；2）潮湿环境（户外、矿山、水处理设备）；3）切削液飞溅的机床；4）需要定期清洗的设备。

Q：该电机能否做防爆场合使用？

A：REXROTH伺服电机R911261989 MKD071B-061-KP1-KN的标准配置为非防爆型。防爆场合必须选MKE系列（Ex d IIB T4等级），取得国家防爆合格证。MSK、MSM不能直接用于爆炸性气体环境。

Q：该电机的扭矩-转速特性是怎样的？

A：REXROTH伺服电机R911261989 MKD071B-061-KP1-KN的扭矩-转速特性：1）恒扭矩区间（额定转速以下）——扭矩保持额定值、功率线性上升；2）恒功率区间（额定转速以上、弱磁控制）——扭矩随转速上升而下降、功率保持额定值；3）最高转速——电机允许的最高转速（机械限制）；4）峰值扭矩——短时（<3秒）允许的最大扭矩（用于加速）。扭矩特性受驱动器电流限制影响，订货时按负载扭矩、加减速扭矩、峰值扭矩综合选型。

六、应用行业

  1. 数控机床与加工中心（进给轴、主轴的驱动）

  2. 工业机器人（6轴机器人的关节驱动）

  3. 包装机械（封切、贴标、灌装的高速同步控制）

  4. 印刷机械（套准、张力、卷绕的高精度控制）

  5. 纺织机械（卷绕、传动、张力控制）

  6. 半导体设备（晶圆传送、芯片定位的精密控制）

  7. 锂电池设备（卷绕、叠片、注液的精密控制）

  8. 光伏设备（硅片切割、电池片印刷的精密控制）

  9. 医疗设备（CT、MRI的精密运动控制）

  10. 试验与测试设备（万能试验机、疲劳试验机的精密加载）

七、应用范围

  1. 用于机床的进给轴（X/Y/Z）驱动

  2. 用于机床的主轴旋转驱动

  3. 用于工业机器人的关节驱动

  4. 用于包装机械的同步带驱动

  5. 用于印刷机械的套准控制

  6. 用于纺织机械的卷绕控制

  7. 用于半导体设备的晶圆传送

  8. 用于锂电池设备的卷绕控制

  9. 用于光伏设备的硅片切割

  10. 用于医疗设备的精密定位

上海韦米机电专注力士乐 Rexroth 工业备件供应，MKD 老款伺服备件渠道成熟，现货与海外稀缺库存同步调配；可提供铭牌核验、型号校对、备件真伪把关，支持全新、检测翻新件方案选择；配套线缆、驱动器一站式配齐，交货周期可控，可提供报关资料，售后支持技术核对、参数咨询，是自动化设备维保、备件采购靠谱供应商。

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