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伺服电机MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN
产品简介：

伺服电机MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN
上海韦米主营液压泵阀、气动元件、工控自动化备件，优势品牌：Rexroth 力士乐、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普马、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃驰、AIRTEC 爱尔泰克、ASCO 世格。B&R 贝加莱、Bently 本特利、SIEMENS 西门子、MOOG 穆格。

产品型号：力士乐Rexroth

更新时间：2026-08-05

厂商性质：经销商

访问量：2724

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产品介绍



REXROTH电机R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

伺服电机MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN　（R911324926）是上海韦米机电主力力士乐伺服电机型号，原厂原装德国进口，可提供配套伺服动力电缆、编码器线、联轴器、轴承维修包、编码器备件一站式供应，设备抢修、新机配套、旧电机替换均可快速交货，期货可锁定价格与交期规避海外缺货风险。

伺服电机MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN属于Rexroth力士乐同步伺服电机产品族，是高精度工业自动化控制系统的核心动力元件。

一、型号字母含义解读

  1. 　1.MSK101D：机座101规格，D为定子长度规格，长机身大扭矩机型

  2. 　　2.0300：额定转速代码，额定转速3000rpm级，峰值最高4500rpm

  3. 　　3.NN：Hiperface单圈绝对值编码器，无电池式高精度位置反馈

  4. 　　4.M1：标准法兰安装、平键输出轴、标准IP65防护基础结构

  5. 　　5.RG2：动力+编码器一体式径向出线接头、标准连接器布局，无内置刹车

  6. 　　6.NNNN：无特殊选配（无液冷、无防爆、无特殊轴型、无制动）

二、相近常用型号清单

  1. R911326398 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NSNN

  2. R911282673 MHD115A-058-NG1-AN

  3. R911282673 MHD115A-058-NG1-AN 

  4. R911315027 MSK100C-0450-NN-M1-AG0-NNNN 

  5. MSK100C-0450-NN-M1-AG0-NNNN

  6. MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

  7. R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1

  8. MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  9. R911298193 MHD095B-058-NG0-AN

  10. R911326937 MSK076C-0300-NN-M2-UG1-RNNK

  11. R902426893 AEA10VSO71DRG/31R-VPA12N00

  12. MLS200S-3A-0600-NNNN  R911297809

  13. MLS200S-3A-0600-NNNN  R911297809

  14. MSK070C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  15. R911279156 MHD093C-058-NP0-BN

  16. R911310498 MSK070C-0030-NN-M1-UG1-NNNN

  17. 3842518050

  18. R911287622 MHD115C-058-PP0-AA

  19. R911299205 MHD115C-024-PP1-AA

  20. R911320125 MSK070E-0300-NN-M2-UG0-RNNN

  21. R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

  22. R911297813 MLS140S-3A-0150-NNNN   

  23. R911297820 MLS140S-3A-0600-NNNN  

  24. R911376379 MLP140A-0120-FS-N0CN-NQNN 

  25. "R911385720

  26. MS2N03-D0BYN-BMDK0-NNNNN-NN"

  27. R911326574 MSK040C-0600-NN-M2-UG0-NNNN

  28. R911318923 MKE047B-144-CP0-BENN

  29. R911308501 MKE047B-144-CP1-BENN

  30. R911308500 MKE037B-144-CP1-BENN  

  31. R911311929 MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  32. R911315711 MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN

  33. R911326170 MSK101E-0202-NN-S1-AG0-NPNN

  34. R911309762 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

  35. R911335574 MAD180C-0100-SA-S2-HG0-35-N4

  36. R911346242 MSK101D-0300-NN-S1-BG0-NNNN

  37. R911339597 MAD100B-0100-SA-S2-AL5-05-N1

  38. R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

  39. R911338293 MSK050C-0450-NN-S3-UG0-NNNN

  40. R911310601 MAD130C-0200-SA-S0-AG0-05-N3

  41. MKD112C-024-GP0-AN

  42. R911312642 MSK040B-0600-NN-M1-UP1-NSNN

  43. MSK101D-0300-NN-S1-BG0-NNNN

  44. R911308890 MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  45. R911383481 MS2N06-C0BNN-CMUG1-NNNNN-NN

  46. R911281505 MHD041B-144-NP1-UN

  47. R911315851 MSK071E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

  48. R911299963 MSK070E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

  49. R911311672 MSK101D-0300-FN-M2-AG0-RNNN

  50. R911272414 MKD071B-035-KG0-KN

  51. R911317421 MSS142F-0700-FA-N0CN-NNNN

  52. R911275281 MKE045B-144-KG1-KN

  53. R911316296 MSK071E-0300-NN-M2-UG2-RNNN

  54. R911320698 MSK071C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

  55. R911325867 LEM-RB-140T-21-NNNN

  56. R911317019 MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

  57. R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN

  58. R911317910 MSK070E-0150-NN-S1-UP0-NNNN

  59. R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  60. R911329219 MSK101D-0202-NN-S3-FG0-NPNN  

  61. R911335838 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-NN-D7-NN-FW

  62. R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

  63. R911260575 MKD071B-061-GG0-KN

  64. R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

  65. R911308891 MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  66. R911310168 MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  67. R911374790 MAD130C-0250-SA-S2-HH0-05-N1

  68. R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

  69. R911279907 MSS200C-050-A1N-NN

  70. R911306894 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN

  71. R911335380 MAD130B-0200-SA-M2-HH0-05-N1 

  72. R911320757 MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

  73. R911327991  MLP152C-0060-FT-NOCN -NNNN

  74. R911332335  MLS152S-3A-0180-NNNN

  75. R911326059  MSK100A-0200-NN-M2-AG0-RNNN

  76. R911317625 MSK076C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

  77. R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

  78. R911279545 MHD090B-058-NG0-UN

三、功能与用途

  1. 将电信号（脉冲或模拟量）转化为精确的角位移与角速度

  2. 为数控机床、工业机器人、印刷设备提供高精度动力

  3. 用于机床的进给轴（X/Y/Z轴）的位置与速度闭环控制

  4. 用于机床主轴的旋转驱动（C轴、铣削主轴）

  5. 用于工业机器人的关节驱动（6轴机器人）

  6. 用于包装机械的同步带控制、封切控制

  7. 用于印刷机械的套准控制、张力控制

  8. 用于纺织机械的卷绕控制、传动控制

  9. 用于半导体设备的晶圆传送、芯片定位

  10. 用于锂电池设备的卷绕、叠片、注液控制

四、基本参数

参数项参数值
额定功率0.4~25 kW（按机座与转速不同）
额定转速1000~6000 rpm（典型值）
最高转速3000~9000 rpm（按型号）
额定转矩1.0~150 Nm
峰值转矩3.0~450 Nm（短时）
编码器类型Hiperface接口（多圈绝对值）/ Hiperface DSL（单电缆方案）
编码器分辨率20~24 bit（多圈/单圈可选）
轴端形式光轴+键槽（标准）/ 锥轴+键槽 / 光轴无键
抱闸无抱闸（标准）/ 永磁式抱闸（24V DC保持）
防护等级IP64（轴伸端）/ IP65（整体）/ IP67（特殊）
绝缘等级F级（155℃）/ H级（180℃）
工作温度-15℃~+40℃（工作）/ -30℃~+80℃（储存）
冷却方式自然冷却（小功率）/ 强制风冷（中大功率）/ 水冷（特殊大功率）
重量2~80 kg（按机座不同）
转动惯量低惯量（MSK040/050）/ 中惯量（MSK060以上）
惯量比建议负载惯量/电机惯量 ≤ 3:1（一般建议）
防护标配IP65，可选IP67

五、客户最常询问的详细问题

Q：R911324926和MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN是什么关系？

　　A：R911324926是力士乐物料物料编号（订货单号），MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN是电机铭牌型号，二者一一对应，下单提供任意一组编号即可准确备货；上海韦米机电可根据旧电机铭牌、旧物料号双向核对匹配，杜绝型号错发。

Q：这款电机带抱闸吗，可以垂直轴断电自锁吗？

　　A：型号后缀RG2无内置电磁抱闸，垂直安装场景必须外置刹车制动器或者抱闸伺服电机；上海韦米机电可提供同规格带刹车版本MSK101D-0300-NN-M1-RG2-BNNN直接替换选型。

Q：编码器是增量式还是绝对值，断电重启需要回原点吗？

　　A：NN配置为Hiperface单圈绝对值编码器，电机断电后位置记忆保留，上电无需执行原点回归，适合机械手、龙门机床、切割设备快速开机。

Q：电机运行驱动器报F219过热故障是什么原因？

　　A：F219为绕组超温停机，诱因：长期过载运行、散热风道积尘堵塞、环境温度＞45℃、风机缺失；停机自然冷却2小时复位，清理电机外壳灰尘，降低连续负载即可。上海韦米机电可提供温度传感器备件、散热改造方案。

Q：旧电机损坏，可以直接用同型号整机直接替换调试吗？

　　A：法兰尺寸、轴径、编码器协议、电气参数一致，直接机械安装、对接动力+编码器线缆，驱动器调用原有电机参数即可开机，无需重新整定电机极对数；上海韦米机电可供应。

Q：适配什么型号力士乐伺服驱动器？

　　A：匹配HCS03.1E-W0100、HCS03.1E-W0150、HCS02伺服驱动器，老款DKC系列也可兼容适配；上海韦米机电可做驱动器+电机整套伺服成套配套报价。

Q：额定3000rpm，长期2800rpm满载使用是否可行？

　　A：可行，0300转速规格电机额定区间2500–3000rpm为最佳效率区间，长期满载不会快速老化，避免长时间超速4500rpm极限运转即可。

Q：轴承常规更换周期多久，有没有原厂维修包？

　　A：常规24h产线运行30000小时建议更换轴承；上海韦米机电提供MSK101系列原厂电机轴承、骨架油封、编码器密封维修套件，维修成本为新机30%以内。

Q：防护IP65可以直接用水冲洗电机吗？

　　A：禁止高压水枪直喷轴封、接线插头位置，IP65仅防尘、防飞溅水雾，长期高压冲水会导致油封进水、编码器短路烧毁。

Q：该电机的扭矩-转速特性是怎样的？

A：REXROTH电机R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN的扭矩-转速特性：1）恒扭矩区间（额定转速以下）——扭矩保持额定值、功率线性上升；2）恒功率区间（额定转速以上、弱磁控制）——扭矩随转速上升而下降、功率保持额定值；3）最高转速——电机允许的最高转速（机械限制）；4）峰值扭矩——短时（<3秒）允许的最大扭矩（用于加速）。扭矩特性受驱动器电流限制影响，订货时按负载扭矩、加减速扭矩、峰值扭矩综合选型。

六、应用行业

  1. 数控机床与加工中心（进给轴、主轴的驱动）

  2. 工业机器人（6轴机器人的关节驱动）

  3. 包装机械（封切、贴标、灌装的高速同步控制）

  4. 印刷机械（套准、张力、卷绕的高精度控制）

  5. 纺织机械（卷绕、传动、张力控制）

  6. 半导体设备（晶圆传送、芯片定位的精密控制）

  7. 锂电池设备（卷绕、叠片、注液的精密控制）

  8. 光伏设备（硅片切割、电池片印刷的精密控制）

  9. 医疗设备（CT、MRI的精密运动控制）

  10. 试验与测试设备（万能试验机、疲劳试验机的精密加载）

七、应用范围

  1. 用于机床的进给轴（X/Y/Z）驱动

  2. 用于机床的主轴旋转驱动

  3. 用于工业机器人的关节驱动

  4. 用于包装机械的同步带驱动

  5. 用于印刷机械的套准控制

  6. 用于纺织机械的卷绕控制

  7. 用于半导体设备的晶圆传送

  8. 用于锂电池设备的卷绕控制

  9. 用于光伏设备的硅片切割

  10. 用于医疗设备的精密定位

REXROTH电机R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

一、选型采购建议

　　1.新机配套：重载龙门、数控车床、锻压进给、自动化变位机选用本款MSK101D大扭矩伺服，绝对值编码器省去回零工序，提升稼动率；

　　2.设备应急维修：旧电机编码器烧毁、绕组短路、轴承抱死，直接采购上海韦米机电现货R911324926整机，快速替换复产，减少产线停机损失；

　　3.维保降本：电机仅密封、轴承损坏，优先采购原厂维修包大修，相比整机采购节约60%备件成本。

　　二、选择上海韦米机电采购核心优势

　　1.正品保障：力士乐渠道货源，R911324926原装，型号核验精准，杜绝翻新、贴牌伺服电机导致的设备故障返工；

　　2.全链条配套：电机+伺服驱动器+动力编码器线缆+联轴器+维修备件一站式配齐，一单采购合并对账、一次发货，简化采购流程；

　　3.技术售后支撑：伺服参数调试指导、故障远程诊断、电机大修维修服务，售前选型、售后调试全流程技术支持。


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