贝加莱驱动器8BVI0220DWD0.000-1停产替代
自动化控制：触摸屏、CPU模块、I/O模块、接口模块、电源模块、温度测量模块、计数功能模块、端子排、伺服驱动器、插入式模块、逆变模块、伺服电机等；
监测保护系统：探头、前置器、变送器、延伸电缆、速度传感器、壳体膨胀传感器、趋近式探头外壳组件、校验仪、框架模块、电源模块、接口模块、
键相位模块、继电器模块、速度监测模块、温度监测模块等；

贝加莱驱动器8BVI0220DWD0.000-1停产替代

　　伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术产品。

　　目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

　　功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

　贝加莱驱动器8BVI0220DWD0.000-1停产替代

　伺服驱动器8EI017HWD10.0100-1

　　模块8I0IF109.200-1

　　模块X20AT4222

　　模块X20PS4951

　　模块8EI024HWSS0.0200-1

　　伺服电机8LSA45.EA030D600-3

　　电机8LSA37.DB030D200-3

　　伺服电机8LSA26.E5060D100-3

　　伺服电机8GA40-040--012S1L2

　　驱动器8BVI0055HWDO.000-1

　　模块8I64T400400.0X-000

　　模块8I66T400037.0X-000

　　CPU模块X20CP1685

　　触摸屏5AP923.1505-00

　　模块X67CA0E41.0500

　　伺服电机8LSA57.R2030D100-3

　　模块X20IF1043-1

　　模块X20SC0806

　　模块X20SLX806

　　减速器8GP60-115--040R2J4

　　模块X20AI4632

　　伺服驱动器8BVP0880HW00.000-1

　　触摸屏4PPC70.101G-23B

　　伺服控制器8LSC65.E0022D611-3

　　电机8LSA75.R2030D100-3

　　伺服电机8LSA57.R2030D100-3

　　伺服电机8LSA55.R2030D100-3

　　伺服电机8LSA57.R2030D100-3

　　伺服电机8LSA57.EA030D700-3

　　模块X67DS438A

　　模块8BCH0010.1111A-0

　　模块8ECH0007.1111A-0

　　模块8ECH0004.1111A-0

　　电机8LSA75.DA030S100-3

　　伺服驱动器8V1180.00-2

　　伺服驱动器8V1640.00-2

　　触摸屏5AP99D.215C-B62

　　变频器8I64S200037.000-1

　　变频器8I64S200055.000-1

　　电线8CE015.12-1

　　电线8CM015.12-1

　　触摸屏6PPT50.0702-10B

　　模块X20PD2113

　　模块5AP1120.1043.000

　　触摸屏5AP1120.0702-000

　　逆变单元8BVI0880HCS0.008-1

　　模块X20CP1585

　　工控机5P91:400547.004-05

　　模块X20HB2885

　　模块X20DS1319

　　模块X20BC0083

　　模块X20EM0611

　　模块X20AT6402

　　电机8LSA44.R2030D000-3

　　电机8LSA57.E0030D600-3

　　电机80MPH4.300S000-01

　　电机8LSA35.S1060D200-3

　　电机8LSA36.S1030D300-3

　　电机8LSA36.S1060D200-3

　　电机8LSA55.S1030D200-3

　　电机8LSA45.S1060D200-3

　　安装板8B0C0320HC00.000-1

　　电机8LSA57.S1022D200-3

　　电机8LSA35.E1045D200-3

　　电机8LSA35.E1045D800-3

　　电机8LSA44.E1030D200-3

　　电机8LSA44.E1030D800-3

　　电机8LSA44.E1022D900-3

　　电机8LSA55.E1030D200-3

　　电机8LSA57.E1022D200-3

　　通讯模块0AC913.92

　　模块X20AO4622

　　电机8LSA73.DA030S200-3

　　电机8LSAA4.D9045S200-3

　　伺服驱动器8E1022HWD10.0100-1

　　伺服电机8LSA25.D8060S000-3

　　伺服电机8LSA37.DA030S000-3

　　伺服电机8LSA37.DA060S000-3

　　伺服电机8LSAC66.D0045D005-3

　　控制器8B0C0320HW00.00A-1

　　网络分析仪X20ET8819

　　控制器80SD100XS.C04X-01

　　电机8LSA35.R0030D000-0

　　伺服电机8LSA55.DA030S200-3

　　伺服电机8LVA13.R0030.D000-0

　　模块X20AIA744

　　备件5MMDDR.1024-00

　　模块X20CP3686X

　　模块X20IF10X0

　　伺服电机8LSA25.R0060D200-3

　　电机8LSC76.EB030D100-3

　　伺服电机8LVA23.B1015D100-0

　　变速箱8GP40-LSA35-00366

　　伺服电机8LSA35.DA060S200-3

　　备件8LSA35.DB060.S100-3

　　备件8LSA57.DB030S300-3

　　模块8D1460.DB0227100-1

　　电机8LVA23.B9030S200-0

　　伺服电机8LSA44-EB030C100-3

　　电机8LSA44.EB030C300-3

　　伺服电机8LVA33.R0021D000-0

　　备件80MPD5.300S014-01

　　电机8LSA44.DA030S300-3

　　模块X20AO2622

　　模块X20DO6639

　　模块X20CMR010

　　模块X20ZF0002

　　模块8SCS000.0000-00

　　模块8B0M0160HC00.000-1

　　模块4XP0101.00-00B

　　模块8EI4X5HWD10.0200-1

　　显示器8I0XD301.300-1

　　配件8I0XD304.301-1

　　配件8I0XD305.300-1

　　伺服电机8LVA22.R0030D000-0

　　触摸屏5Q000000010307-000

　　触摸屏5W000000010307-000

　　伺服电机8LSA57.EB030C200-3

　　伺服电机8LSA35.EA030D100-3

　　伺服驱动器8B0P0220HC00.000-1

　　伺服驱动器8BVE0500HC00.000-1

　　伺服驱动器8BVI0110HCS0.000-1

　　伺服驱动器8BVI0110HCD8.000-1用8BVI0110HCS0.000-1停产替代

　　模块X67AC9B03

　　伺服电机8LSA57.DB030S000-3

　　伺服电机8LSA44.DB030S000-3

　　伺服电机8LSA55.DB030S000-3

　　伺服电机8LSA35.DB030S000-3

　　电机8LVA33.B1021D000-0

　　控制器80VD100PD.C000-01

　　伺服电机8LSA43.EA030D000-3

　　模块X67BC8513.L12

　　模块7XX408.50-1

　　两相混合式步进电机80MPH4.500S114-01

　　伺服电机8LSC55.EA045D005-3

　　模块X20MM4331

　　逆变器8I74S200037.0P-000

　　模块X67SM4320

　　滤波器8I74S200037.0P-000

　　主板5W3C0000011307-000

　　键盘模块4XP0000.00-K41

　　模块5AC901.BUPS-01

　　伺服控制器8BVI1650HCS0.000-1

　　电机8JSA24.E4080D100-0

　　触摸屏5AP1120.1043-000

　　伺服驱动8EI017HWS10.0000-1

　　模块X20AI1744

　　电机8LSA56.EB045D000-3

　　模块5S2BA0003000L0-001

　　电缆8BCF0021.1221B-0

　　电缆8CM025.12-1

　　伺服电机8LSA44.EB030D101-3

　　伺服电机8LSA44.EB030D300-3

　　触摸屏5AP1120.1505-000

　　模块X20AI2636

　　滤波器8I66S200037.00-000

　　滤波器8I66T400110.00-000

　　模块X20DO2623

　　模块4PW035.E300-01

　　伺服电机8LSA45.E1022D600-3

　　伺服电机8LSA44.EB030C100-3

　　伺服电机8LSC46.DA060S205-3

　　伺服电机8LSA46.EB030D300-3

　　伺服电机8LSA46.EB030D100-3

　　模块5W5C0000011107-000

　　伺服驱动器8V1016.50-2

　　电机8LSA35.DB060D000-3

　　电机8LSA76.R2022D100-3

　　减速机8GP40-080--008S2L3

　　伺服驱动模块8BVI0028HCDS.000-1

　　CPU模块X20CP3684

　　模块X20IF2792

　　线缆X20CA0E61.01500

　　模块5Y20E0400002D0-000

　　模块X20CP0410

　　模块X20PS9600

　　模块5W5C000001A008-000

　　伺服驱动器8V1090.00-2

　　伺服电机8LSA44.EB030C300-3

　　伺服电机8LSC44.EB030D105-3

　　EPL连接电缆X20CA0E61.00800(8米)

　　显示屏5APC2100.BY34-000

　　模块8BVI0055HCDS.000-1

　　伺服电机8LSA35.R0030D200-0

　　模块X90CA100.02-00

　　模块X67BC81RT.L12

　　伺服电机8LSA25.D9060S000-3

　　模块5CFAST.256G-10

　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

　　一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

　　2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

　　应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

　　3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

　　如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

　　如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

　　如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。

　　伺服驱动器对电机的主要控制方式

　　伺服驱动器对电机的主要控制方式为：位置控制、速度控和转矩控制。

　　位置控制：是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制，上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制，输入的脉冲频率控制电机的转速，输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。

　　速度控制：是指驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制，电机的转角由CNC取驱动器反馈的A、B、Z编码器信号进行控制，CNC对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机的转数。

　　转矩控制：是指伺服驱动器仅对电机的转矩进行控制，电机输出的转矩不在随负载变，只听从于输入的转矩命令，上位机对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机控制