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伺服电机MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN
产品简介：

伺服电机MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN上海韦米主营液压泵阀、气动元件、工控自动化备件，优势品牌：Rexroth 力士乐、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普马、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃驰、AIRTEC 爱尔泰克、ASCO 世格。B&R 贝加莱、Bently 本特利、SIEMENS 西门子、MOOG 穆格。

产品型号：R911315467

更新时间：2026-10-14

厂商性质：经销商

访问量：972

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产品介绍

REXROTH伺服电机R911315467 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN

伺服电机MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN是本型号族中应用非常广泛的型号之一，主要用于工业自动化与液压控制系统中。

伺服电机MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN属于Rexroth力士乐同步伺服电机产品族，是高精度工业自动化控制系统的核心动力元件。

REXROTH 伺服电机 R911315467 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN

一、产品简介

R911315467，完整型号 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN，属于博世力士乐 IndraDyn S MSK 系列永磁同步伺服电机。070 法兰规格，D 为长定子铁芯，0300 绕组；M1 为 Hiperface 多圈绝对值编码器，UP0 代表带平键轴、无抱闸制动器，自然风冷，IP65 防护。电机扭矩密度高、动态响应优异，配套力士乐 IndraDrive 驱动器（HCS/KMS 系列）使用，广泛用于机床、多轴自动化设备高精度定位与同步运动控制。

二、产品特性

1. 高扭矩密度紧凑型设计，转子惯量可选，高速动态响应，适合快速启停、往复定位工况。

2. IP65 防护等级，电机本体防尘、防溅水，适合车间常规工况；轴端标配轴封。

3. M1 Hiperface 多圈绝对值编码器，上电无需回零，定位精度高，抗干扰强。

4. 自然对流风冷，无需额外散热风扇，减少故障点。

5. 输出轴 DIN6885-1 标准平键，方便连接减速机、丝杠。

6. 连接器可 240° 旋转调整出线方向，设备布线灵活。

7. 强过载能力，短时高扭矩输出，满足冲击负载。

8. 适配力士乐 IndraDrive 全系列驱动器，参数匹配简单，调试便捷。

9. 宽工作温度：-20℃ ~ +40℃，工业环境适应性强。

10. 低齿槽转矩，运行平稳，低速无抖动，适合精密进给。

一、型号字母含义解读MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN

  1. 1. MSK：IndraDyn S 紧凑型永磁同步伺服电机系列

  2. 2. 070：电机法兰规格 070

  3. 3. D：定子铁芯长度（D 加长型，扭矩更大）

  4. 4. 0300：绕组代码，对应额定转速、电压电流特性

  5. 5. NN：无特殊转子惯量选型，基础版本

  6. 6. M1：Hiperface 多圈绝对值编码器

  7. 7. UP0：平键轴，不带抱闸制动器

  8. 8. NNNN：无附加选配（无特殊动平衡、无特殊涂层、无 ATEX 等）

  9. 物料号 R911315467：力士乐物料编码，订货、报关、备件查询专用编号

二、相近常用型号清单

  1. 伺服电机R911326398 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NSNN

  2. 伺服电机R911282673 MHD115A-058-NG1-AN

  3. 伺服电机R911282673 MHD115A-058-NG1-AN 

  4. 伺服电机R911315027 MSK100C-0450-NN-M1-AG0-NNNN 

  5. 伺服电机MSK100C-0450-NN-M1-AG0-NNNN

  6. 伺服电机MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

  7. 伺服电机R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1

  8. 伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  9. 伺服电机R911298193 MHD095B-058-NG0-AN

  10. 伺服电机R911326937 MSK076C-0300-NN-M2-UG1-RNNK

  11. 伺服电机MSK070C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  12. 伺服电机R911287622 MHD115C-058-PP0-AA

  13. 伺服电机R911299205 MHD115C-024-PP1-AA

  14. 伺服电机 R911320125 MSK070E-0300-NN-M2-UG0-RNNN

  15. 伺服电机R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

  16. 伺服电机直线电机定子R911297813 MLS140S-3A-0150-NNNN  

  17. 伺服电机直线电机定子R911297820 MLS140S-3A-0600-NNNN 

  18. 伺服电机直线电机定子R911376379 MLP140A-0120-FS-N0CN-NQNN 

  19. 伺服电机R911385720  MS2N03-D0BYN-BMDK0-NNNNN-NN

  20. 伺服电机R911326574 MSK040C-0600-NN-M2-UG0-NNNN

  21. 伺服电机R911318923 MKE047B-144-CP0-BENN

  22. 伺服电机R911308501 MKE047B-144-CP1-BENN

  23. 伺服电机R911308500 MKE037B-144-CP1-BENN 

  24. 伺服电机R911326170 MSK101E-0202-NN-S1-AG0-NPNN

  25. 伺服电机R911309762 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

  26. 伺服电机R911335574 MAD180C-0100-SA-S2-HG0-35-N4

  27. 伺服电机R911346242 MSK101D-0300-NN-S1-BG0-NNNN

  28. 伺服电机R911339597 MAD100B-0100-SA-S2-AL5-05-N1

  29. 伺服电机R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

  30. 伺服电机R911338293 MSK050C-0450-NN-S3-UG0-NNNN

  31. 伺服电机MKD112C-024-GP0-AN

  32. 伺服电机MSK101D-0300-NN-S1-BG0-NNNN

  33. 伺服电机R911383481 MS2N06-C0BNN-CMUG1-NNNNN-NN

  34. 伺服电机R911281505 MHD041B-144-NP1-UN

  35. 伺服电机R911315851 MSK071E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

  36. 伺服电机R911299963 MSK070E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

  37. 伺服电机R911275281 MKE045B-144-KG1-KN

  38. 伺服电机R911316296 MSK071E-0300-NN-M2-UG2-RNNN

  39. 伺服电机R911320698 MSK071C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

  40. 伺服电机R911317019 MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

  41. 伺服电机R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN

  42. 伺服电机R911317910 MSK070E-0150-NN-S1-UP0-NNNN

  43. 伺服电机R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  44. 伺服电机R911335838 KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-NN-D7-NN-FW

  45. 伺服电机R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

  46. 伺服电机R911260575 MKD071B-061-GG0-KN

  47. 伺服电机R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

  48. 伺服电机R911308891 MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  49. 伺服电机R911310168 MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  50. 伺服电机R911374790 MAD130C-0250-SA-S2-HH0-05-N1

  51. 伺服电机R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

  52. 伺服电机R911279907 MSS200C-050-A1N-NN

  53. 伺服电机R911306894 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN

  54. 伺服电机R911335380 MAD130B-0200-SA-M2-HH0-05-N1 

  55. 伺服电机R911320757 MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

  56. 伺服电机R911317625 MSK076C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

  57. 伺服电机R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

  58. 伺服电机R911279545 MHD090B-058-NG0-UN

  59. 伺服电机R911333147 MSK040C-0450-NN-S2-UP0-NNNN要现货

  60. 伺服电机R911276306 MHD093C-058-NG1-BN

  61. 伺服电机风扇R900310842

  62. 伺服电机R911323283 MSK100B-0200-NN-M1-AG2-NNNN

  63. 伺服电机R911316211 MAD160C-0200-SA-S2-AH0-05-N1

  64. 伺服电机R911344209 MSM019A-0300-NN-M5-MH0

  65. 伺服电机R911326541 MSK043C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

  66. 伺服电机R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

  67. 伺服电机R911316757 MSK070E-0150-NN-M1-UG0-NNNN

  68. 伺服电机R911332841 MSK100B-0300-NN-S1-LPO-NNNN

  69. 伺服电机MSM031C-00300-NN-M5-MH0

  70. 伺服电机R911325564 MSK061C-0600-NN-M1-AG1-NNNN 

  71. 伺服电机R911319313 MSK101D-0200-NN-M1-AP0-NNNN

  72. 伺服电机R911307236 MSK060C-0300-NN-M2-UP0-RNNN

  73. 伺服电机R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  74. 伺服电机R911315045 MSK071E-0450-NN-M1-UP1-NNNN

  75. 伺服电机R911316155 MSK071C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  76. 伺服电机R911315045 MSK071E-0450-NN-M1-UP1-NNNN

  77. 伺服电机R911307222 MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

  78. 伺服电机R911316155 MSK071C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  79. 伺服电机R911315851 MSK071E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

  80. 伺服电机R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  81. 伺服电机"R911380752 MS2N07-D0BRN-BMVG2-NNANN-NN

  82. R911383468 MS2N07-D0BRN-BMVG2-NNNNN-NN 

  83. 伺服电机R911343821 MAD130B-0100-SA-M2-AQ1-05-N1

  84. 伺服电机R911309668 MSK100D-0200-NN-S1-AG0-NNNN

    伺服电机R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

  85. 伺服电机R911282008 MHD090B-035-PP0-UN

  86. 伺服电机R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

  87. 伺服电机R911296332 MHD115C-035-PG1-BA

三、功能与用途

  1. 将电信号（脉冲或模拟量）转化为精确的角位移与角速度

  2. 为数控机床、工业机器人、印刷设备提供高精度动力

  3. 用于机床的进给轴（X/Y/Z轴）的位置与速度闭环控制

  4. 用于机床主轴的旋转驱动（C轴、铣削主轴）

  5. 用于工业机器人的关节驱动（6轴机器人）

  6. 用于包装机械的同步带控制、封切控制

  7. 用于印刷机械的套准控制、张力控制

  8. 用于纺织机械的卷绕控制、传动控制

  9. 用于半导体设备的晶圆传送、芯片定位

  10. 用于锂电池设备的卷绕、叠片、注液控制

四、基本参数

参数项参数值
额定功率0.4~25 kW（按机座与转速不同）
额定转速1000~6000 rpm（典型值）
最高转速3000~9000 rpm（按型号）
额定转矩1.0~150 Nm
峰值转矩3.0~450 Nm（短时）
编码器类型Hiperface接口（多圈绝对值）/ Hiperface DSL（单电缆方案）
编码器分辨率20~24 bit（多圈/单圈可选）
轴端形式光轴+键槽（标准）/ 锥轴+键槽 / 光轴无键
抱闸无抱闸（标准）/ 永磁式抱闸（24V DC保持）
防护等级IP64（轴伸端）/ IP65（整体）/ IP67（特殊）
绝缘等级F级（155℃）/ H级（180℃）
工作温度-15℃~+40℃（工作）/ -30℃~+80℃（储存）
冷却方式自然冷却（小功率）/ 强制风冷（中大功率）/ 水冷（特殊大功率）
重量2~80 kg（按机座不同）
转动惯量低惯量（MSK040/050）/ 中惯量（MSK060以上）
惯量比建议负载惯量/电机惯量 ≤ 3:1（一般建议）
防护标配IP65，可选IP67

五、客户最常询问的详细问题

Q：UP0 和 UP1 有什么区别？本型号 UP0 是否带抱闸？

A：UP0 = 平键轴，无抱闸制动器；UP1 = 平键轴，内置断电抱闸。本款 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN 不带抱闸；垂直轴、重力负载工况必须选用 UP1 抱闸版本，上海韦米机电选型时会确认负载方向，避免选型失误。

Q：M1 编码器是什么类型，可以替换成 S1 编码器吗？

A：M1 为 Hiperface 多圈绝对值编码器，上电不用回零；S1 是单圈绝对值编码器。编码器硬件固定，订货选定后不能后期更换；多轴同步、原点丢失风险高的设备优先 M1 多圈编码器

Q：MSK 电机适配哪些力士乐驱动器？

A：适配 IndraDrive 系列，包含 HCS 柜内驱动器、KMS 近电机分布式伺服驱动器。采购时电机 + 驱动器成套匹配，核对母线电压、电流、编码器协议。

Q：IP65 防护能否直接用水冲洗电机？

A：IP65 仅防尘、防喷射溅水，严禁高压水枪冲洗。高压水会侵入电机后端编码器腔室，损坏编码器，造成位置丢失、电机报警。

Q：电机运行出现抖动是什么原因？

A：常见原因：编码器接线松动、编码器损坏、增益参数不匹配、机械共振、负载偏心。排查顺序：检查动力线 + 编码器接头→优化驱动器增益→检查机械连接，上海韦米机电可提供参数调试指导。

Q：MSK 和 MS2N 电机能否互相替换？

A：不能直接互换。MSK 是老款 IndraDyn S；MS2N 为新一代伺服电机，编码器、线缆接口、电机特性不一样，驱动器固件、电缆均不通用，替换需要整套方案变更。

Q：平键轴 UP0 与光轴 UG0 区别？

A：UP0：带标准平键，扭矩传递能力强；UG0：光滑无键轴，使用胀紧套连接。两者轴头尺寸不同，不能互换，订货确认机械连接方式。

Q：电机轴承使用寿命，需要定期维护吗？

A：正常工况轴承寿命 20000h 左右；高速、粉尘、潮湿环境寿命缩短。常规不需要加油维护；出现异响、温升异常时停机检测，必要时更换轴承。

Q：该电机能否做防爆场合使用？

A：REXROTH伺服电机R911315467 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN的标准配置为非防爆型。防爆场合必须选MKE系列（Ex d IIB T4等级），取得国家防爆合格证。MSK、MSM不能直接用于爆炸性气体环境。

Q：该电机的扭矩-转速特性是怎样的？

A：REXROTH伺服电机R911315467 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN的扭矩-转速特性：1）恒扭矩区间（额定转速以下）——扭矩保持额定值、功率线性上升；2）恒功率区间（额定转速以上、弱磁控制）——扭矩随转速上升而下降、功率保持额定值；3）最高转速——电机允许的最高转速（机械限制）；4）峰值扭矩——短时（<3秒）允许的最大扭矩（用于加速）。扭矩特性受驱动器电流限制影响，订货时按负载扭矩、加减速扭矩、峰值扭矩综合选型。

六、应用行业

  1. 数控机床与加工中心（进给轴、主轴的驱动）

  2. 工业机器人（6轴机器人的关节驱动）

  3. 包装机械（封切、贴标、灌装的高速同步控制）

  4. 印刷机械（套准、张力、卷绕的高精度控制）

  5. 纺织机械（卷绕、传动、张力控制）

  6. 半导体设备（晶圆传送、芯片定位的精密控制）

  7. 锂电池设备（卷绕、叠片、注液的精密控制）

  8. 光伏设备（硅片切割、电池片印刷的精密控制）

  9. 医疗设备（CT、MRI的精密运动控制）

  10. 试验与测试设备（万能试验机、疲劳试验机的精密加载）

七、应用范围

  1. 用于机床的进给轴（X/Y/Z）驱动

  2. 用于机床的主轴旋转驱动

  3. 用于工业机器人的关节驱动

  4. 用于包装机械的同步带驱动

  5. 用于印刷机械的套准控制

  6. 用于纺织机械的卷绕控制

  7. 用于半导体设备的晶圆传送

  8. 用于锂电池设备的卷绕控制

  9. 用于光伏设备的硅片切割

  10. 用于医疗设备的精密定位

上海韦米机电采购优势

1. 物料号 + 型号双重校验：核对 R911315467 与 MSK070D 完整型号，区分 UP0/UP1 抱闸版本、M1/S1 编码器、平键 / 光轴，防止错订。

2. 力士乐 MSK 伺服电机现货 + 期货渠道，可配套 HCS/KMS 驱动器、动力电缆、编码器电缆整套打包报价。

3. 售前技术支持：负载扭矩、转速、惯量匹配校核，电机与驱动器整套选型方案。

4. 出货核验：发货前核对物料号、编码器版本、有无抱闸，配套产品资料，方便客户到货验收。

5. 售后技术服务：电机故障代码解读、接线指导、参数调试、故障排查技术支持。

6. 项目批量报价，支持项目备件长期备货，同步货期、报关物流进度。

7. 原装全新货源保障，提供产品手册，支持设备项目验收。

8. 停产型号快速查询，提供兼容电机替代方案。

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