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控制器KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENA-NN-NN-FW
产品简介：

控制器KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENA-NN-NN-FW上海韦米主营液压泵阀、气动元件、工控自动化备件，优势品牌：Rexroth 力士乐、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普马、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃驰、AIRTEC 爱尔泰克、ASCO 世格。B&R 贝加莱、Bently 本特利、SIEMENS 西门子、MOOG

产品型号：R914500898

更新时间：2026-10-14

厂商性质：经销商

访问量：985

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产品介绍

REXROTH伺服控制器R914500898  KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENA-NN-NN-FW +R911347141  FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

控制器KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENA-NN-NN-FW是本型号族中应用非常广泛的型号之一，主要用于工业自动化与液压控制系统中。

控制器KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENA-NN-NN-FW属于Rexroth力士乐工业产品系列，是博世力士乐提供的工业自动化与液压配套元件。

REXROTH 伺服控制器 R914500898 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENA-NN-NN-FW

一、产品简介

KMS02.1 属于IndraDrive Mi 近电机分布式伺服驱动器（不是柜内驱动器，安装在电机旁边），物料号 R914500898，型号 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENA-NN-NN-FW。属于力士乐分布式驱动方案，把逆变、控制电子、固件集成一体，采用单根混合线缆串联组网，同时传输直流母线电源 + 通讯信号，大幅减少控制柜布线。支持同步 / 异步旋转电机、直线电机；防护等级 IP65，适合设备本体就近安装，缩小电控柜体积，是多轴自动化产线分布式方案主力型号rexrothwec...。

型号 A018：最大输出电流 18A，连续电流 6A，功率约 2.2kW，自带固件 FW。

二、产品特性

1. 分布式就近安装 IP65 防护，直接安装在电机附近，减少动力线干扰，适应车间粉尘、少量溅水工况，降低控制柜占用空间。

2. 单混合电缆菊花链串联，一根线缆同时供电 + 通讯，多轴串联布线极简，节省线缆成本、安装工时。

3. 多电机兼容：支持力士乐同步伺服、异步电机、直线电机，部分第三方编码器电机也可适配。

4. 内置 STO 安全功能，安全扭矩关闭，满足安全急停基础安全要求，支持安全区域划分rexrothwec...。

5. 多以太网通讯，支持实时总线，可对接上位控制器，内置运动控制固件。

6. 散热可选：标准自然对流散热，大功率版本可选冷板散热；开关频率 4kHz/8kHz 可选，最高输出频率 800Hz。

7. 直流母线供电 540–750Vdc，母线共联，多轴能量回馈共享，节能。

8. 集成驱动固件 FW，出厂自带驱动软件，支持参数配置、诊断、曲线监控。

9. 安装灵活，可外挂设备机架，无需全部驱动集中在电柜。

10. 诊断功能：故障代码、温度、电流、位置实时监控，方便设备维护。

一、型号字母含义解读KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENA-NN-NN-FW

  1. 1. KMS：Near Motor Servo 近电机伺服驱动器（IndraDrive Mi 系列）

  2. 2. 02：产品系列版本 KMS02

  3. 3. .1：硬件版本 1 代

  4. 4. B：硬件结构版本

  5. 5. A018：额定电流规格，峰值 18A

  6. 6. P：功率级版本

  7. 7. D7：编码器接口类型

  8. 8. ET：实时以太网通讯接口

  9. 9. ENA：安全功能配置（STO 安全扭矩关闭）

  10. 10. NN：可选扩展模块 1，NN = 无选配

  11. 11. NN：可选扩展模块 2，NN = 无选配

  12. 12. FW：包含出厂固件

  13. 物料号 R914500898：力士乐内部物料编码，订货、报关、备件查询编号。

二、相近常用型号清单

  1. 伺服控制器R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-NN-NN-NN-FW＋R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  2. 　　伺服控制器"R911328504CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-MEM-L2-S-NN-FW+R911328716FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN　FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN"

  3. 　　伺服阀R9009446304WS2EM16-2X/200B12T315K8CV-114

  4. 　　伺服控制器R911340360CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW＋R911339352FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-NNN-ML

  5. 　　伺服电机R911325879MAD130C-0100-SA-S2-KH0-05-N1

  6. 　　伺服电机R911310498MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  7. 　　伺服控制器1070170285PPC-R22.1N-T-NN-P2-NN-FW＋R911309189FWAPPCR2*GP*-11V47-DO-P2XXXX

  8. 　　伺服电机R911310282MSK101D-0450-NN-S1-BP0-NNNN

  9. 　　伺服电机R911332677MSK101D-0300-NN-S3-AG0-NNNN

  10. 　　伺服控制器R911308421HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

  11. 　　伺服阀R9002495544WRKE25W8350L-35/6EG24K31/A1D3M用：4WRKE25W8-350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M改一下控油

  12. 　　伺服控制器R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  13. 　　伺服电机R911327769MSK101C-0450-NN-M1-BG2-NNNN

  14. 　　伺服驱动器R911325248HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911325613FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-SNC-NN

  15. 　　伺服阀R9009492864WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

  16. 　　伺服电机R911320931MSK071E-0450-NN-S2-UP0-RNNN

  17. 　　伺服阀R9014017424WRLE16V200M-42MXY/24A1

  18. 　　伺服电机R911274053MHD041B-144-PG0-UN

  19. 　　伺服电机R911371550MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

  20. 　　伺服驱动器R911332574CSH01.3C-ET-EN2-NNN-CCD-S2-S-NN-FW＋R911332574CSH01.3C-ET-EN2-NNN-CCD-S2-S-NN-FW

  21. 　　伺服电机R911315045MSK071E-0450-NN-M1-UP1-NNNN

  22. 　　伺服阀R9007723174WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114

  23. 　　伺服电机R911308506MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN

  24. 　　伺服电机R911306652MSK060C-0600-NN-M2-UP0-RNNN

  25. 　　伺服电机R911310168MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  26. 　　伺服电机R911315844MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

  27. 　　伺服控制器R911338543CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW＋R911339319FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-ML＋R911330278

  28. 　　伺服控制器R911338542CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW固件：R911339319FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-ML

  29. 　　伺服控制器R911338665CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-FW固件：R911339319FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-ML

  30. 　　伺服控制器R911339883CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW固件：R911339319FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-ML

  31. 　　伺服控制器R911339884CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW固件：R911339319FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-ML

  32. 　　伺服控制器R911341017CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-EM-NN-FW固件：R911339319FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-ML

  33. 　　伺服电机R988114115MSC180-3M15-N552-1BPK-NTNN

  34. 　　伺服电机R911309276MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  35. 　　伺服电机R911310498MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  36. 　　伺服流浪阀R901486553STW0278-10/3WRCE50V600R-SG24K31C1M

  37. 　　伺服控制模块R911279428DKC03.3-040-7-FW＋R911292263FWA-DRIVE*-FGP-20VRS-MS

  38. 　　伺服控制模块R911279431DKC03.3-100-7-FW＋R911292263FWA-DRIVE*-FGP-20VRS-MS

  39. 　　伺服电机MSC060-3U30-N401-0BCK-NTNN

  40. 　　伺服电机MSC080-3U30-N751-0BCK-NTNN

  41. 　　伺服电机MSC060-3U30-N401-1BCK-NTNN

  42. 　　伺服控制器"R911305278CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911328706    FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN"

  43. 　　伺服电机R911334349MSK075D-0450-NN-S2-UG0-RNNN

  44. 　　伺服驱动器R911305276CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN

  45. 　　伺服电机R911335532MSK075D-0450-NN-M2-UGO-RNNN

  46. 　　伺服方向阀R9009514524WS2EM6-2X/20B11ET315K17EV

  47. 　　伺服控制器R911332574CSH01.3C-ET-EN2-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328764FWA-INDRV*MPC-07VRS-D5-1-SRV-ML

  48. 　　伺服电机R91128847MHD093A-058-PG1-AA

  49. 　　伺服电机R911307187MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

  50. 　　伺服控制器R911327307CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

  51. 　　伺服控制器R911338543CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911326968HAP01.1N-018-NN-FW+R911339325FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

  52. 　　伺服电机R911306385MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN

  53. 　　伺服电机R911306981MSK050C-0300-NN-M2-UG0-RNNN

  54. 　　伺服方向阀R9013020974WSE2ED16-2X/150B8T210K9EV

  55. 　　伺服控制器R911279430DKC02.3-100-7-FW＋FWA-EC00R3-SMT-02VRS-MS

  56. 　　伺服电机R911317481MSK101D-0200-NN-M1-BG2-NNNN

  57. 　　伺服电机R911306059MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

  58. 　　伺服电机R911282844MHD071B-035-PP0-UN

  59. 　　伺服电机R911375072MSK061B-0300-NN-M3-UP0-NNNN

  60. 　　伺服驱动器R911308419HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

  61. 　　伺服电机R911321583MSK070D-150-NN-S1-UP1-NNNN

  62. 　　伺服控制器R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325608FWA-INDRV*-MPB-16V24-D5-0-NNN-NN

  63. 　　伺服电机R911376340MAD100D-0250-SA-S2-AG1-05-N3

  64. 　　伺服电机R911315798MSK101D-0300-NN-M1-AG3-NNNN

  65. 　　伺服电机R911383531MS2N04-C0BTN-CMSK1-NNNNN-NN

三、功能与用途

  1. Rexroth力士乐产品广泛应用于工业自动化、液压、气动、线性传动四大领域

  2. 液压产品（液压泵、阀、缸、油箱）——为机床、工程机械、冶金设备提供动力

  3. 气动产品（气缸、阀、附件）——为自动化生产线提供执行器

  4. 线性传动产品（导轨、滑块、滚珠丝杠）——为精密设备提供直线运动

  5. 工业产品（电缆、插头、连接件）——为系统提供电气与机械连接

四、基本参数

由于该标题未给出具体型号，基本参数以实际订购型号为准。Rexroth力士乐产品族覆盖：

类别参数范围
液压元件工作压力250-420bar、流量1-1000L/min、通径NG6-NG32
气动元件工作压力0-10bar、通径G1/8-G1/2、电压12-220V
线性传动规格15-65mm、精度N/UP级、速度≤5m/s
伺服系统功率0.4-75kW、转速1000-6000rpm、控制±10V/4-20mA/总线
工业产品电缆截面积0.75-10mm²、长度1-100m、防护IP54-IP67

五、客户最常询问的详细问题

Q：KMS02 是装在控制柜里面的伺服驱动器吗？

A：不是。KMS02 属于近电机分布式伺服，IP65 防护，直接安装在伺服电机旁、设备机架上，不安装在电控柜内；控制柜只保留 KCU 电源单元，大幅减少电柜空间和线缆。区别于传统柜装驱动器。

Q：KMS02.1B-A018 最大能驱动多大功率电机？

A：型号 A018 峰值电流 18A，连续电流 6A，适配约 2.2kW 力士乐同步伺服电机；选型时不能只看电流，还需要匹配电机编码器类型、转速、母线电压，上海韦米机电可协助电机与驱动器整套匹配校验。

Q：KMS02 菊花链串联最多可以带几台？

A：取决于 KCU 电源单元容量、总母线电流与线缆长度。常规单条混合电缆菊花链可串联多台 KMS，实际工程一般 6~8 轴以内稳定性；长距离、大负载需要做母线压降核算，避免末端驱动器供电不足。

Q：：通讯 ET 代表什么总线，可以改通讯类型吗？

A：ET 为实时以太网接口，支持 IndraDrive Mi 实时以太网。通讯版本是硬件固定选型，不能后期直接更换通讯类型；如果需要其他总线，订货时必须选定对应型号编码。

Q：故障报 STO 安全回路断开是什么原因？

A：ENA 代表带 STO 安全扭矩关闭。故障原因：安全回路接线断开、安全继电器触点断开、急停按钮触发、端子松动；排查：先确认外部安全回路是否导通，驱动器 STO 端子供电，线路无断线，复位急停后重启。

Q：IP65 可以直接用水冲洗设备吗？

A：IP65 是防尘 + 防喷射水，不支持高压水枪直接冲洗。只能耐受车间飞溅水、粉尘；高压冲洗会破坏密封圈、渗入连接器内部造成驱动器烧毁，清洁时必须避开驱动本体。

Q：KMS02 和 KSM02 有什么区别？

A：KMS02 = 近电机外置驱动器（驱动器独立，配外置电机）；KSM02 = 电机驱动一体化（逆变器直接集成在伺服电机壳体内部）。两者同属 IndraDrive Mi 分布式系统，共用 KCU 电源单元，不能直接互换。

Q：固件 FW 版本是否可以升级？升级有风险吗？

A：FW 代表出厂预装固件。固件支持升级，用于修复 bug、新增功能；升级过程中断电会损坏驱动器固件导致无法启动，升级前需要备份参数，上海韦米机电可提供固件版本核对、升级技术支持。

六、应用行业

  1. 机床与机械制造

  2. 注塑机与压铸机

  3. 工程机械（挖掘机、装载机、起重机）

  4. 冶金与钢铁

  5. 矿山与煤矿

  6. 船舶与海洋工程

  7. 石油化工

  8. 塑料与橡胶机械

  9. 农业机械

  10. 试验与测试设备

七、应用范围

  1. 用于机床的液压与电气控制

  2. 用于工程机械的液压系统

  3. 用于工业自动化的精确控制

  4. 用于生产线的同步与张力控制

  5. 用于设备的保护与监测

  6. 用于工业过程控制

  7. 用于设备维护与备件更换

  8. 用于设备的升级改造

  9. 用于各种工业自动化系统

  10. 用于各种工业液压系统

上海韦米机电采购优势

1. 型号校验能力强：可核对 R914500898 物料号、型号编码、固件版本，快速确认停产替代、版本差异，避免订错货。

2. 力士乐工业自动化备件与驱动现货 + 期货渠道，可提供货期评估，期货订单跟进，及时同步物流与报关进度。

3. 售前技术支持：电机 - 驱动器整套选型校验、通讯方案咨询、型号编码解读，协助项目前期方案确认。

4. 出货核验：发货前核对型号、物料号、固件版本，提供产品资料、参数手册，支持到货验收核对。

5. 售后技术服务：故障代码解读、参数调试指导、固件版本核对，快速响应现场技术疑问。

6. 支持工业自动化项目批量报价，可配套 KCU 电源单元、混合电缆、伺服电机整套 IndraDrive Mi 系统打包供货。

7. 正规渠道货源，保障产品原装全新，可提供对应产品资料，支持项目设备备件长期备货。

8. 沟通响应高效，可快速处理型号变更、替代型号查询、报关资料等采购配套事宜。

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