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当前位置：首页产品中心自动化控制 奥地利贝加莱伺服电机R911310067异步伺服电机MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1

异步伺服电机MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1
产品简介：

异步伺服电机MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1上海韦米主营液压泵阀、气动元件、工控自动化备件，优势品牌：Rexroth 力士乐、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普马、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃驰、AIRTEC 爱尔泰克、ASCO 世格。B&R 贝加莱、Bently 本特利、SIEMENS 西门子、MOOG 穆格。

产品型号：R911310067

更新时间：2026-10-13

厂商性质：经销商

访问量：1239

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产品介绍

REXROTH电机R911310067 MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1

异步伺服电机MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1是本型号族中应用非常广泛的型号之一，主要用于工业自动化与液压控制系统中。

异步伺服电机MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1属于Rexroth力士乐同步伺服电机产品族，是高精度工业自动化控制系统的核心动力元件。

REXROTH 力士乐 IndraDyn A 异步伺服电机 R911310067 MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1

一、产品简介

MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1（物料号 R911310067）属于博世力士乐 IndraDyn A 系列强制风冷异步伺服电机，MAD 系列高功率密度，适合大扭矩、中高速重载工况；型号 0150 代表额定转速 1500rpm，轴向风机强制冷却，带 EnDat 编码器，适配力士乐 HMV/HMS 伺服驱动器。广泛应用机床主轴、金属成型压机、大型自动化专机、印刷设备。上海韦米机电供应力士乐 MAD、MSK、MKD 系列伺服电机、驱动器、动力 / 编码器电缆，支持型号核对、备件配套、替代选型。

二、产品特性

1. 异步伺服，轴流风机强制风冷，持续高功率输出，过载能力强

2. 法兰规格 262mm，机座 MAD130D，额定转速 1500rpm，支持短时超速

3. FH1：EnDat2.1 单圈绝对值编码器，高精度位置反馈，抗干扰强

4. M0：不带内置电磁保持抱闸，简化结构，降低转动惯量

5. IP65 防护等级，整机含风机满足 IP65，可在粉尘、油雾工业环境使用

6. 高刚性轴承，支持较大径向与轴向负载，适合主轴类持续运转工况

7. 动力、编码器独立接头，线缆可单独更换，维护便捷

8. 风机可单独拆装更换，无需拆卸电机本体，设备停机维护时间短

9. 定子绕组内置温度传感器，过热保护，防止电机烧毁

10. 适配力士乐 IndraDrive 伺服驱动系统，支持位置、速度、扭矩闭环控制

一、型号字母含义解读MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1

  1. MAD：IndraDyn A 异步伺服电机系列

  2. 130D：机座规格 130D

  3. 0150：额定转速 1500rpm

  4. SA：轴向吹风强制冷却

  5. M0：无内置保持抱闸（M1 = 带抱闸）

  6. FH1：EnDat2.1 单圈绝对值编码器

  7. 05：带键槽轴，轴端规格代码

  8. N1：法兰、密封版本代码

  9. R911310067：力士乐原厂物料编号

二、相近常用型号清单

  1. 　伺服电机1070076791SR-A2.0041.030-00.000

  2. 　　伺服电机R911316818MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

  3. 　　伺服电机R911309706MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  4. 　　伺服电机R911310527MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

  5. 　　伺服电机R911336253MAD130D-0250-SA-S2-AG0-05-N3

  6. 　　伺服电机R911320771MSK101E-0300-FN-M1-AG2-NNNN

  7. 　　伺服电机R911317264MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  8. 　　伺服电机R911315586MSK070C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

  9. 　　伺服电机R911311633MSK101E-0300-NN-M1-AG3-NNNN

  10. 　　伺服电机R911337951MSK101C-0200-NN-M1-AP0-NNNN

  11. 　　伺服电机R911309666MSK100B-0200-NN-S1-AG1-NNNN

  12. 　　电机0608701018

  13. 　　伺服电机R911322353MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

  14. 　　伺服电机R911327769MSK101C-0450-NN-M1-BG2-NNNN

  15. 　　伺服电机R911370380MSK101E-0200-FN-M2-AG3-RNNN

  16. 　　伺服电机R911326170MSK101E-0202-NN-S1-AG0-NPNN

  17. 　　伺服电机R911347164MSK0131D-0200-NN-S1-AP2-NNNN

  18. 　　伺服电机R911315888MSK1010-0300-NN-M1-AG0-NNNN

  19. 　　伺服电机R911315705MSK,100B-0300-NN-M1-AG0-NNNN

  20. 　　伺服电机R911306060MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

  21. 　　伺服电机R911310498MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  22. 　　伺服电机R911317196MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  23. 　　伺服电机R911315148MAD100D-0250-SA-M2-BH0-05-N1

  24. 　　伺服电机R911308683MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

  25. 　　伺服电机R911310687MAD130C-0200-SA-S2-AH0-05-N1

  26. 　　伺服电机R911343323MSK133D-0202-SA-S3-EG0-NPNN

  27. 　　伺服电机R911317624MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

  28. 　　伺服电机R911308890MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  29. 　　伺服电机R911307223MSK060B-0300-NN-S2-UG0-NNNN

  30. 　　伺服电机R911274568MKD090B-035-GG0-KN

  31. 　　伺服电机"R911308891MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN更新为R911309394MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN"

  32. 　　伺服电机R911311789MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  33. 　　伺服电机R911263158MKD090B-047-KP1-KN

  34. 　　伺服电机R911308691MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN

  35. 　　伺服电机R911338293MSK050C-0450-NN-S3-UG0-NNNN

  36. 　　伺服电机R911310891MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

  37. 　　电机R911312442MSK076C-0300-NN-S1-UP1-NNNN

  38. 　　电机R911325143MSM041B-0300-NN-M0-CH0

  39. 　　伺服电机R911316886MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN

  40. 　　伺服电机R911305623MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

  41. 　　伺服电机R911308689MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

  42. 　　伺服电机R911312009MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

  43. 　　伺服电机R911382361MS2N04-C0BTN-CMSL0-NNANN-NN

  44. 　　伺服电机R911375806MS2N05-C0BNN-CMSL1-NNANN-NN

  45. 　　伺服电机R911310383MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

  46. 　　伺服电机R911310096MSK071E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

  47. 　　伺服电机R911310168MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  48. 　　伺服电机R911295559MSM030C-0300-NN-M0-CG1

  49. 　　伺服电机R911384664MS2N05-D0BRN-CMDG0-NNNNN-NN

  50. 　　伺服电机R911311716MSK100D-0300-NN-M2-AG0-RNNN

  51. 　　伺服电机R911329887MSK043C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

  52. 　　伺服电机R911337713KSM02.1B-061C-35N-M1-HG2-ET-NN-D7-NN-FW+R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  53. 　　电机R911345481MSK100B-0300-NN-M1-AG2-NNNN

  54. 　　电机R911384541MS2N07-D0BNA-BMVG2-NNNNN-NN

  55. 　　伺服电机R911308685MSK030B-0900-NN-S1-UP0-NNNN

  56. 　　伺服电机R911325043QSK075C-0300-NN-M5-UG0-NNNN

  57. 　　电机R911262307MKD041B-144-KP1-KN

  58. 　　伺服电机R911324926MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

  59. 　　伺服电机R911322052MSK075E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

  60. 　　伺服电机R911306388MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

  61. 　　伺服电机R911318927MSK100B-0200-NN-M2-LP0-RNNN

  62. 　　伺服电机R911334771MSK131D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

  63. 　　伺服电机R911305626MSK040C-0600-NN-S1-UG1-NNNN

  64. 　　伺服电机R911296724HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

  65. 　　伺服电机R911317481MSK101D-0200-NN-M1-BG2-NNNN

  66. 　　伺服电机R911325140MSM031C-0300-NN-M0-CH1

  67. 　　伺服电机R911309668MSK100D-0200-NN-S1-AG0-NNNN

  68. 　　伺服电机R911299912MSK050C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

  69. 　　伺服电机R911299356MKD115C-024-KG1-AF

  70. 　　伺服电机R911260465MKD041B-144-KG1-KN

  71. 　　伺服电机R911312914MHP093B-058-HG1-BFNNNN

  72. 　　伺服电机R911299356MKD115C-024-KG1-AF

  73. 　　伺服电机R911260465MKD041B-144-KG1-KN

  74. 　　伺服电机R911319952MSK101E-0200-NN-S1-BG0-NNNN

  75. 　　伺服电机R911322235MSK100C-0300-NN-M2-BG0-RNNN

  76. 　　伺服电机R911306053MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

  77. 　　伺服电机R911325139MSM031C-0300-NN-M0-CH0

  78. 　　伺服电机R911325140MSM031C-0300-NN-M0-CH1

  79. 　　伺服电机R911330258MSK040C-0600-NN-M2-UG1-NNNN

  80. 　　伺服电机R911306061MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

  81. 　　伺服电机R911306652MSK060C-0600-NN-M2-UP0-RNNN

  82. 　　伺服电机R911306652MSK060C-0600-NN-M2-UP0-RNNN

  83. 　　伺服电机R911299754MSK070C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

  84. 　　伺服电机R911308692MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

  85. 　　伺服电机R911329354MSK131D-0200-NN-M1-AG1-NNNN

  86. 　　伺服电机R911314892MSK101D-0200-NN-M1-AG3-NNNN

  87. 　　伺服电机R911383793MS2N04-C0BNN-CMSK1-NNNNN-NN

  88. 　　伺服电机R911383957MS2N06-D0BNN-CMSG0-NNNNN-NN

  89. 　　伺服电机R911386803MS2N04-B0BNN-CMSK0-NNNNN-NN

三、功能与用途

  1. 将电信号（脉冲或模拟量）转化为精确的角位移与角速度

  2. 为数控机床、工业机器人、印刷设备提供高精度动力

  3. 用于机床的进给轴（X/Y/Z轴）的位置与速度闭环控制

  4. 用于机床主轴的旋转驱动（C轴、铣削主轴）

  5. 用于工业机器人的关节驱动（6轴机器人）

  6. 用于包装机械的同步带控制、封切控制

  7. 用于印刷机械的套准控制、张力控制

  8. 用于纺织机械的卷绕控制、传动控制

  9. 用于半导体设备的晶圆传送、芯片定位

  10. 用于锂电池设备的卷绕、叠片、注液控制

四、基本参数

参数项参数值
额定功率0.4~25 kW（按机座与转速不同）
额定转速1000~6000 rpm（典型值）
最高转速3000~9000 rpm（按型号）
额定转矩1.0~150 Nm
峰值转矩3.0~450 Nm（短时）
编码器类型Hiperface接口（多圈绝对值）/ Hiperface DSL（单电缆方案）
编码器分辨率20~24 bit（多圈/单圈可选）
轴端形式光轴+键槽（标准）/ 锥轴+键槽 / 光轴无键
抱闸无抱闸（标准）/ 永磁式抱闸（24V DC保持）
防护等级IP64（轴伸端）/ IP65（整体）/ IP67（特殊）
绝缘等级F级（155℃）/ H级（180℃）
工作温度-15℃~+40℃（工作）/ -30℃~+80℃（储存）
冷却方式自然冷却（小功率）/ 强制风冷（中大功率）/ 水冷（特殊大功率）
重量2~80 kg（按机座不同）
转动惯量低惯量（MSK040/050）/ 中惯量（MSK060以上）
惯量比建议负载惯量/电机惯量 ≤ 3:1（一般建议）
防护标配IP65，可选IP67

五、客户最常询问的详细问题

Q：该伺服电机的MSK、MSM、MKE有什么区别？如何选型？

A：REXROTH电机R911310067 MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1所属MSK/MSM/MKE系列区别：1）MSK系列——高动态响应、高精度、惯量中等，应用（机床进给、工业机器人、印刷机械）；2）MSM系列——紧凑型、低惯量、小功率（0.4-1.5kW），适用于空间受限的小型设备；3）MKE系列——防爆型（Ex d IIB T4），适用于石油、化工、煤矿等爆炸性危险环境。选型：通用选MSK、空间受限选MSM、防爆场合选MKE。

Q：该电机的编码器Hiperface与Hiperface DSL有什么区别？

A：REXROTH电机R911310067 MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1的编码器形式：1）Hiperface（标准型）——单圈或多圈绝对值编码器，需单独编码器电缆（8芯）+ 动力电缆（4芯）共两根电缆；2）Hiperface DSL（最新）——单电缆方案（编码器与动力集成在一根8芯电缆），节省布线、抗干扰强、维护简单。DSL是Hiperface的升级版，订货时按系统设计选择。

Q：该电机的抱闸有什么用？什么场合需要？

A：REXROTH电机R911310067 MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1的抱闸（保持制动器）是永磁式制动器，作用：1）断电时自动抱死电机轴（防止负载因自重下滑或意外转动）；2）伺服使能丢失时的安全保护；3）Z轴（垂直轴）断电时防止负载坠落。抱闸由24V DC控制：通电时释放、断电时抱紧。抱闸不参与伺服控制（不是动态制动器），仅用于静态保持。

Q：该电机如何匹配伺服驱动器？HCS、HMV、HK、DKC等驱动器能否通用？

A：REXROTH电机R911310067 MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1的伺服电机匹配驱动器原则：1）MSK系列——配HCS02/03系列、HMV01系列驱动器；2）MSM系列——配HCS01系列驱动器；3）MKE系列——配HCS02/03系列防爆驱动器（与MSK同驱动器硬件）；4）MHD/MKD系列——配DKC、HMD系列驱动器（较早代产品）；5）MAD异步电机——配HMS/HMC等异步驱动器。不同代产品驱动器一般不通用（硬件与协议不同），订货时必须按电机型号选对应驱动器。

Q：该电机的惯量比（负载惯量/电机惯量）有什么要求？

A：REXROTH电机R911310067 MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1的惯量比是指负载惯量与电机转子惯量之比。一般建议：1）惯量比≤3:1——，伺服响应快、控制精度高；2）惯量比3:1~5:1——可接受，但需调整增益参数；3）惯量比5:1~10:1——勉强可用，必须降速使用；4）惯量比>10:1——伺服难以稳定控制，必须加大电机或加减速机。惯量比计算：JL = m × r²（直线负载）、J = J1 + JL（总惯量）。

Q：该电机对电源的要求是什么？需要接制动电阻吗？

A：REXROTH电机R911310067 MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1的供电要求：1）三相380V AC（标准）或单相220V AC（小功率），允许波动±10%；2）需配伺服驱动器（电机本身不能直接接380V）；3）驱动器直流母线需配制动电阻（用于电机制动时能量消耗），特别是在频繁启停、负载惯量大的场合（垂直轴下放、急速减速）。制动电阻选型按电机功率和制动能量计算。

Q：该电机现场运行振动大、噪声大，可能原因？

A：REXROTH电机R911310067 MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1振动噪声大的主要原因：1）编码器信号干扰（编码器电缆与动力电缆未分开布设）；2）电机轴承损坏（运行10000-30000小时寿命）；3）联轴器对中不良（电机轴与负载轴同轴度>0.05mm）；4）负载不平衡（转动件动平衡超差）；5）驱动器增益参数不当（刚性过高导致共振）。处理：检查编码器接线、更换轴承、重新对中、检查平衡、调整增益。

Q：该电机的防护等级IP65与IP67有什么区别？什么场合选IP67？

A：REXROTH电机R911310067 MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1的防护等级：1）IP65——防尘+防喷射水（一般工业环境）；2）IP67——防尘+防短时浸水（1米水深30分钟）。选IP67的场合：1）直接用水冲洗的食品加工设备；2）潮湿环境（户外、矿山、水处理设备）；3）切削液飞溅的机床；4）需要定期清洗的设备。

Q：该电机能否做防爆场合使用？

A：REXROTH电机R911310067 MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1的标准配置为非防爆型。防爆场合必须选MKE系列（Ex d IIB T4等级），取得国家防爆合格证。MSK、MSM不能直接用于爆炸性气体环境。

Q：该电机的扭矩-转速特性是怎样的？

A：REXROTH电机R911310067 MAD130D-0150-SA-M0-FH1-05-N1的扭矩-转速特性：1）恒扭矩区间（额定转速以下）——扭矩保持额定值、功率线性上升；2）恒功率区间（额定转速以上、弱磁控制）——扭矩随转速上升而下降、功率保持额定值；3）最高转速——电机允许的最高转速（机械限制）；4）峰值扭矩——短时（<3秒）允许的最大扭矩（用于加速）。扭矩特性受驱动器电流限制影响，订货时按负载扭矩、加减速扭矩、峰值扭矩综合选型。

六、应用行业

  1. 数控机床与加工中心（进给轴、主轴的驱动）

  2. 工业机器人（6轴机器人的关节驱动）

  3. 包装机械（封切、贴标、灌装的高速同步控制）

  4. 印刷机械（套准、张力、卷绕的高精度控制）

  5. 纺织机械（卷绕、传动、张力控制）

  6. 半导体设备（晶圆传送、芯片定位的精密控制）

  7. 锂电池设备（卷绕、叠片、注液的精密控制）

  8. 光伏设备（硅片切割、电池片印刷的精密控制）

  9. 医疗设备（CT、MRI的精密运动控制）

  10. 试验与测试设备（万能试验机、疲劳试验机的精密加载）

七、应用范围

  1. 用于机床的进给轴（X/Y/Z）驱动

  2. 用于机床的主轴旋转驱动

  3. 用于工业机器人的关节驱动

  4. 用于包装机械的同步带驱动

  5. 用于印刷机械的套准控制

  6. 用于纺织机械的卷绕控制

  7. 用于半导体设备的晶圆传送

  8. 用于锂电池设备的卷绕控制

  9. 用于光伏设备的硅片切割

  10. 用于医疗设备的精密定位

采购优势【上海韦米机电】

上海韦米机电主营博世力士乐 REXROTH 全系列伺服产品，MAD 异步伺服电机、MSK/MKD 同步伺服电机、IndraDrive 驱动器现货期货配套供应；自动化技术团队，支持伺服电机型号解析、负载 / 主轴工况选型、整套伺服方案评估；原装正品保障，报关资料齐全；伺服电机、驱动器、动力电缆、编码器线缆、风机备件一站式采购；协助伺服系统方案设计，指导安装调试、故障排查；电机维修备件配套供应；交期管控匹配机床、成型压机、大型自动化专机项目进度，为客户提供稳定可靠的力士乐伺服驱动解决方案。

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