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REXROTH力士乐紧凑型单轴伺服驱动器
产品简介：

REXROTH力士乐紧凑型单轴伺服驱动器
上海韦米主营液压泵阀、气动元件、工控自动化备件，优势品牌：Rexroth 力士乐、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普马、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃驰、AIRTEC 爱尔泰克、ASCO 世格。B&R 贝加莱、Bently 本特利、SIEMENS 西门子、MOOG 穆格。

产品型号：R911325247

更新时间：2026-09-28

厂商性质：经销商

访问量：2697

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产品介绍



REXROTH驱动器R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

REXROTH力士乐紧凑型单轴伺服驱动器是本型号族中应用非常广泛的型号之一，主要用于工业自动化与液压控制系统中。

REXROTH力士乐紧凑型单轴伺服驱动器属于Rexroth力士乐伺服驱动器产品族，是伺服电机控制系统的核心驱动元件。

一、型号字母含义解读

  1. 　　-HCS01：IndraDriveCs紧凑型单轴伺服驱动器系列

  2. 　　-.1E：硬件版本1E，一体式功率+控制单元，内置风冷

  3. 　　-W0018：峰值输出电流**18A**

  4. 　　-A：硬件版本代码

  5. 　　-03：固件版本代际

  6. 　　-B：基础型Basic版本

  7. 　　-ET：EtherCAT工业以太网通讯

  8. 　　-EC：多编码器接口（支持Hiperface、EnDat等）

  9. 　　-NN/NN/NN：无附加选件、无扩展卡、无安全扩展模块

  10. 　　-FW：固件需配套加载（出厂预装基础固件）

二、相近常用型号清单

  1. 　伺服电机R911282673MHD115A-058-NG1-AN

  2. 　　伺服电机R911315027MSK100C-0450-NN-M1-AG0-NNNN

  3. 　　伺服阀R9011252174WRLE10V85L-3X/G24ETK0/A1M

  4. 　　伺服阀    4WRLE25W4Z350SJ-3X/G24ETK0/A1M停产建议由下述型号替代：+R9014055914WRLE27W430SJ-4X/MXY/24A1"

  5. 　　伺服驱动器"R911339884CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW+R911347143FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN"

  6. 　　伺服电机R911320125MSK070E-0300-NN-M2-UG0-RNNN

  7. 　　伺服电机直线电机定子R911297813MLS140S-3A-0150-NNNN

  8. 　　伺服电机直线电机定子R911297820MLS140S-3A-0600-NNNN

  9. 　　伺服电机直线电机定子R911376379MLP140A-0120-FS-N0CN-NQNN

  10. 　　伺服阀R911305934HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN

  11. 　　伺服阀R9004210354WS2EM10-4X/75B2ET315K8DM升级为4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV+Z8

  12. 　　伺服控制器"R911305500CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW电机　MPB-04V44-D51SRVNN31222811W387260"

  13. 　　伺服驱动器R911340360CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW＋R911347109FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-NNN-NN

  14. 　　比例伺服阀R9013162644WRTE10E25L-4X/6EG24K31/F1M

  15. 　　伺服驱动器"R911327325HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW+R911339321FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN"

  16. 　　伺服电机R911335380MAD130B-0200-SA-M2-HH0-05-N1

  17. 　　伺服阀R9011543584WRDE35V1000L-5X/6L24K9/WG152VR

  18. 　　比例伺服阀R9009542834WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A1M

  19. 　　比例伺服阀4WRL16V200M-3X/G24Z4/M

  20. 　　伺服驱动器"R911313871CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318479FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN"

  21. 　　伺服阀R9007326624WRTE16E200P-4X/6EG24K31/A1M

  22. 　　伺服电机R911344215MSM031C-0300-NN-M5-MH0

  23. 　　伺服驱动器R911328451HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-PB-NN-NN-FWR911339321FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

  24. 　　伺服阀R9012817284WRTE25E1-220L-4X/6EG24K31/A1WB15M

  25. 　　伺服阀R9007467264WRTE16V1-125L-4X/6EG24ETK31/F1M

  26. 　　伺服阀R9014476644WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/A1WB15M

  27. 　　伺服阀R9006193984WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV

  28. 　　伺服阀驱动器"R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+　R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN"

  29. 　　伺服驱动器"R911329600CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW＋FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

  30. 　　伺服驱动器"R911328491CSB01.1C-ET-ENS-NNN-L2-S-NN-FW　＋FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN"

  31. 　　伺服驱动器"R911328098CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW　　＋FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN"

  32. 　　伺服驱动器"R911330292CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW＋FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

  33. 　　伺服控制器R911382791HNF01.2D-M900-R0094-A-480-NNNN

  34. 　　伺服阀驱动器R911305498CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW＋R911307916FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SNC-NN

  35. 　　伺服阀驱动器R911305498CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW＋R911318477FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

  36. 　　伺服比例阀      4WRVE16V120M-2X/G24K0/B5M

  37. 　　伺服阀4WS2EM6-2X/25B11XLET315K17EV100

  38. 　　比例伺服阀    4WRP10EA32S-1X/G24Z4/M-792

  39. 　　伺服驱动器R911296958PFM02.1-016-FW+R911318480FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-SNC-TF

  40. 　　伺服阀驱动器"R911279168HDS02.2-W040N-HS45-01-FW+R911275971FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS现货货号为R911190035HDS02.2-W040N-HS45-01-FW+R911275971FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS"

  41. 　　伺服阀驱动器"R911279895HDS03.2-W075N-HS45-01-FW+R911275971?FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS现在货号为　R911190032HDS03.2-W075N-HS45-01-FW+R911275971FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS"

  42. 　　伺服阀驱动器"R911279894HDS03.2-W100N-HS45-01-FW+R911275971?FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS现在货号为R911190033HDS03.2-W100N-HS45-01-FW+R911275971FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

  43. 　　伺服电机R911374790MAD130C-0250-SA-S2-HH0-05-N1

  44. 　　伺服驱动器R911305276CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911307916FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SNC-NN

  45. 　　伺服驱动器R911342148HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-EM-L3-NN-FW＋R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  46. 　　伺服阀R9010866244WS2EM10-5X/60B11XHET315K31EV

  47. 　　伺服电机R911395669MS2N06-D1BNN-BSUK0-NNNNN-NN

  48. 　　伺服阀R90150083614WS2EM6-2X/10B11XLET315K17EV-100

  49. 　　伺服驱动器R911295609DKC10.3-004-3-MGP-01VRS

  50. 伺服电机R911288813MHD093B-058-NP1-AA

三、功能与用途

  1. 接收上位机（PLC/工控机）的控制指令，输出三相PWM电压驱动伺服电机

  2. 实现伺服电机的位置控制、速度控制、转矩控制

  3. 为机床进给轴提供高精度位置控制（X/Y/Z轴）

  4. 为工业机器人关节提供精确的位置/速度/转矩控制

  5. 为印刷/包装设备提供高速同步与张力控制

  6. 为半导体设备提供纳米级位置控制

  7. 支持多种通信协议（Profinet、EtherCAT、Profibus、Sercos、CANopen）

  8. 支持安全功能（STO、SS1、SS2、SOS、SLS等）

四、基本参数

参数项参数值
额定输入电压3相 380V AC ±10% / 3相 480V AC ±10%（宽电压型）
额定输出电流8A~450A（按型号不同）
峰值输出电流2倍额定（短时5秒）
控制模式位置控制、速度控制、转矩控制、混合控制
控制信号±10V模拟量 / 数字脉冲 / 总线通信（Profinet/EtherCAT/Profibus等）
通信接口Profinet、EtherCAT、Profibus、Sercos、CANopen、Modbus/TCP等
响应频率≥ 1 kHz（电流环）/ 250 Hz（速度环）
安全功能STO（安全转矩关断）/ SS1（安全停止1）/ SS2（安全停止2）/ SOS（安全操作停止）/ SLS（安全限速）等
防护等级IP20（标准）
冷却方式强制风冷（标准）/ 水冷（特殊大功率）
工作温度0~+40℃（满载）/ 0~+55℃（降容）
存储温度-25℃~+70℃
制动电阻外接（按系统能量计算选型）
重量5~80 kg（按型号不同）

五、客户最常询问的详细问题

Q：该伺服驱动器的通信协议如何选？Profinet、EtherCAT、Profibus有什么区别？

A：REXROTH驱动器R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN的通信协议选型：1）Profinet——西门子PLC协议（西门子S7-1200/1500/300/400），实时性高（≤1ms）、广泛应用；2）EtherCAT——倍福PLC协议，实时性≤100us）、高精度同步（≤1us）、广泛用于机床与机器人；3）Profibus——较老协议（西门子早期产品），正逐步被Profinet替代；4）Sercos——力士乐自家协议，集成度高、与力士乐PLC/电机配合化；5）CANopen——成本低、用于小功率/分布式系统。

Q：该驱动器的安全功能（STO/SS1/SS2/SOS/SLS）有什么作用？

A：REXROTH驱动器R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN的安全功能：1）STO（Safe Torque Off）——安全转矩关断，立即切断电机供电，防止意外启动；2）SS1（Safe Stop 1）——安全停止1，先控制电机减速再切断供电；3）SS2（Safe Stop 2）——安全停止2，先控制电机减速再进入安全操作停止；4）SOS（Safe Operating Stop）——安全操作停止，电机保持在当前位置；5）SLS（Safely Limited Speed）——安全限速，限制最大运行速度（如调试模式下）。安全功能符合IEC 61800-5-2标准。

Q：该驱动器配多大制动电阻？

A：REXROTH驱动器R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN的制动电阻选型：1）按电机制动能量计算——制动能量=1/2×J×ω²（J=总惯量、ω=角速度）；2）按电机功率与加减速频率估算——一般选电阻值与驱动器匹配（样本中有推荐表）；3）频繁加减速（≥10次/分钟）——需选大功率电阻并加装散热；4）大惯量负载——需选大电阻（如15Ω/2kW）。订货时建议按样本选型或技术支持。

Q：该驱动器对电源有什么要求？是否需要隔离变压器？

A：REXROTH驱动器R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN的电源要求：1）3相380V AC ±10%（标准型）；2）电压波动过大或瞬时跌落会影响驱动器工作；3）电网质量差（有大型变频器、电焊机等干扰）时建议加装：1）三相隔离变压器（隔离谐波干扰）；2）电抗器（限制电流冲击）；3）滤波器（抑制高频干扰）；4）UPS（关键设备防止断电失控）。

Q：该驱动器能否驱动其他品牌伺服电机？

A：REXROTH驱动器R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN的标准配置仅支持力士乐自家伺服电机（MSK/MSM/MKE系列等）。驱动其他品牌电机：1）需选特殊固件版本（开放协议模式）；2）需匹配编码器接口（其他品牌编码器协议不同）；3）需重新配置参数（电机参数不匹配）；4）力矩波动可能增大、控制精度下降。一般建议：力士乐驱动器配力士乐电机，可靠。

Q：该驱动器的EMC（电磁兼容）要求是什么？

A：REXROTH驱动器R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN符合EN 61800-3 C3类标准（工业环境使用）。如需CE认证，驱动器必须：1）使用屏蔽动力电缆（屏蔽层在驱动器与电机两端接地）；2）编码器电缆必须屏蔽；3）驱动器安装于封闭电柜内（金属外壳）；4）电柜内做好接地（PE）；5）强弱电分离布线。

Q：该驱动器的防护等级IP20能否用于粉尘多的环境？

A：REXROTH驱动器R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN的IP20防护（防手指接触、防直径>12.5mm固体异物）不防尘、不防水。如用于粉尘多或潮湿环境：1）必须安装于密封电柜（电柜防护等级IP54以上）；2）电柜内加装过滤风扇或空调；3）避免阳光直射；4）远离热源与振动源。

Q：该驱动器现场调试时如何连接？需要什么工具？

A：REXROTH驱动器R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN的调试：1）使用IndraWorks或IndraLogic调试软件（PC通过以太网或USB连接）；2）需配调试电缆（以太网交叉线或USB-Mini）；3）PC端软件：IndraWorks DS、VCS/MLS等；4）调试步骤：电机自学习（识别电机参数）→ 编码器校准 → 增益参数调整 → 通信测试 → 运行测试。

Q：该驱动器的可靠性与寿命是多少？

A：REXROTH驱动器R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN的设计寿命：1）电解电容寿命（影响最大）——一般50000小时（约5.7年连续运行）；2）冷却风扇寿命——20000-40000小时；3）继电器寿命——100万次操作；4）MTBF平均时间——≥100000小时（约11.4年）；5）使用环境温度每升高10℃，寿命减半。建议：定期更换电解电容（每5-7年）、更换风扇（每3-5年）。

Q：该驱动器能否做防爆场合使用？

A：REXROTH驱动器R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN的标准配置为非防爆型。防爆场合需将驱动器安装于Ex d IIB T4等级的隔爆控制柜内（驱动器本身在柜内），与防爆电机配合。

六、应用行业

  1. 数控机床与加工中心（进给轴、主轴的驱动控制）

  2. 工业机器人（关节驱动与控制）

  3. 包装机械（高速同步与张力控制）

  4. 印刷机械（套准、张力、卷绕的高精度控制）

  5. 纺织机械（卷绕、张力控制）

  6. 半导体设备（晶圆传送、芯片定位）

  7. 锂电池设备（卷绕、叠片、注液控制）

  8. 光伏设备（硅片切割、电池片印刷）

  9. 医疗设备（CT、MRI的精密运动控制）

  10. 试验与测试设备（万能试验机、疲劳试验机的精密加载）

七、应用范围

  1. 用于机床进给轴的闭环位置控制

  2. 用于机床主轴的旋转驱动

  3. 用于工业机器人的关节驱动

  4. 用于包装机械的同步控制

  5. 用于印刷机械的套准控制

  6. 用于纺织机械的卷绕控制

  7. 用于半导体设备的精密定位

  8. 用于锂电池设备的卷绕控制

  9. 用于光伏设备的硅片切割

  10. 用于医疗设备的精密运动控制

REXROTH驱动器R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN 是一款性能稳定、规格齐全的工业自动化产品，本型号族已广泛配套于多种主流机型，可作为设备维护与备件采购的常规选择。具体参数、对应机型及更多技术资料可参考产品手册或原厂技术文档。

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