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当前位置：首页产品中心自动化控制 奥地利贝加莱伺服驱动器R914500898伺服KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENA-NN-NN-FW

伺服KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENA-NN-NN-FW
产品简介：

伺服KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENA-NN-NN-FW上海韦米主营液压泵阀、气动元件、工控自动化备件，优势品牌：Rexroth 力士乐、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普马、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃驰、AIRTEC 爱尔泰克、ASCO 世格。B&R 贝加莱、Bently 本特利、SIEMENS 西门子、MOOG 穆格

产品型号：R914500898

更新时间：2026-08-31

厂商性质：经销商

访问量：1422

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产品介绍


伺服KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENA-NN-NN-FW

REXROTH驱动器R914500898  KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENA-NN-NN-FW +R911347141  FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENA-NN-NN-FW是本型号族中应用非常广泛的型号之一，主要用于工业自动化与液压控制系统中。

伺服KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENA-NN-NN-FW属于Rexroth力士乐伺服驱动器产品族，是伺服电机控制系统的核心驱动元件。

一、博世力士乐 HCS01系列紧凑型单轴伺服驱动器


  2. 　KSM01.2B‑061C‑35N‑M1‑HP2‑SE‑NN‑D7‑NN‑FW力士乐集成式伺服驱动器产品简介

  3. 　　物料号R911320209，属于博世力士乐IndraDriveMi（KSM01）系列电机一体化分布式伺服，驱动单元与伺服电机集成一体，法兰安装，防护等级IP65，机体自然对流散热，无需放置控制柜内部，极大节省电控柜安装空间。

  4. 　　采用DC750V直流母线供电(D7)，配置24V断电抱闸；输出轴带键槽；M1多圈Hiperface绝对值编码器；通讯为SERCOS‑Ⅱ(SE)总线，HP2混合接头，单根混合电缆同时实现动力、编码器、抱闸信号传输；本体无扩展安全模块。驱动器本体不含固件，固件需要单独订货，使用IndraWorksDs软件做参数配置、调试、故障读取，自带板载IO。多用于包装设备、搬运机械手、印刷、装配流水线、纺织机械多轴分布式控制场景。

  5. 　　上海韦米机电可提供该型号原装产品供货、期货排单、备件配套以及技术咨询，快速处理选型核对、货期确认、替代件查询等采购相关需求。

二、相近常用型号清单

  1. 　　伺服阀R9007402174WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

  2. 　　伺服阀R9009521664WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV

  3. 　　伺服驱动器DKC11.3-040-7-FW＋R911285655FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

  4. 　　伺服驱动器DKC11.3-100-7-FW＋R911285655FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

  5. 　　伺服电机R911384279MS2N04-C0BNN-CMSG0-NNNNN-NN

  6. 　　伺服驱动器R911305533CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-S1-S-NN-FW＋R911312256FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SRV-NN

  7. 　　伺服电机R911384313MS2N07-D1BNN-BMUG0-NNNNN-NN

  8. 　　伺服驱动器R911306598CSH01.1C-PB-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW＋R911312252FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-ML

  9. 　　伺服驱动器R911338477HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW＋R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  10. 　　伺服驱动器R911298371HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

  11. 　　伺服驱动器R911305275CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911328706FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

  12. 　　伺服控制器R911338542CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW＋R911347470FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-NNN-NN＋R911330278FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERCAT

  13. 　　伺服驱动器R911335595HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW＋R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  14. 　　伺服系列R911332004HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2代用的全新现货

  15. 　　伺服电缆R911397955RH2-025DBB-NN-045,0

  16. 　　伺服控制器R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911325612FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

  17. 　　伺服阀R9015067304WS2EM6-2X/5B11XLET315K17EV-102

  18. 　　伺服控制器R911326830CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW＋R911328741FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN

  19. 　　伺服电机R911371550MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

  20. 　　伺服驱动器R911326830CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW＋R911328743FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

  21. 　　伺服驱动器"R911328445HCS01.1E-W0008-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW＋R911333320FWA-INDRV*-MPE-17VRS-D5-1-NNN-NN

  22. 　　FWA-INDRV*-MPE-17VRS-D5-1-NNN-NN"

  23. 　　伺服驱动器R911332838HCS01.1E-W0054-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW＋R911333320FWA-INDRV*-MPE-17VRS-D5-1-NNN-NN

  24. 　　伺服电机R911312980MSK070D-0450-NN-M1-UP1-NSNN

  25. 　　伺服电缆R911371779RKH0210/025.0

  26. 　　伺服电缆R911410212RKH0411/050.0

  27. 　　伺服控制器R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-NN-NN-NN-FW＋R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  28. 　　伺服控制器"R911328504CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-MEM-L2-S-NN-FW+R911328716FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN

  29. 　　FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN"

  30. 　　伺服阀R9009446304WS2EM16-2X/200B12T315K8CV-114

  31. 　　伺服控制器R911340360CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW＋R911339352FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-NNN-ML

  32. 　　伺服控制器1070170285PPC-R22.1N-T-NN-P2-NN-FW＋R911309189FWAPPCR2*GP*-11V47-DO-P2XXXX

  33. 　　伺服控制器R911308421HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

  34. 　　伺服阀R9002495544WRKE25W8350L-35/6EG24K31/A1D3M用：4WRKE25W8-350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M改一下控油

  35. 　　伺服控制器R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  36. 　　伺服驱动器R911325248HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911325613FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-SNC-NN

  37. 　　伺服阀R9009492864WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

  38. 　　伺服阀R9014017424WRLE16V200M-42MXY/24A1

  39. 　　伺服驱动器R911332574CSH01.3C-ET-EN2-NNN-CCD-S2-S-NN-FW＋R911332574CSH01.3C-ET-EN2-NNN-CCD-S2-S-NN-FW

  40. 　　伺服控制器R911338543CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW＋R911339319FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-ML＋R911330278

  41. 　　伺服控制器R911338542CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW固件：R911339319FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-ML

  42. 　　伺服控制器R911338665CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-FW固件：R911339319FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-ML

  43. 　　伺服控制器R911339883CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW固件：R911339319FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-ML

  44. 　　伺服控制器R911339884CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW固件：R911339319FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-ML

  45. 　　伺服控制器R911341017CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-EM-NN-FW固件：R911339319FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-ML

  46. 　　伺服流浪阀R901486553STW0278-10/3WRCE50V600R-SG24K31C1M

  47. 　　伺服控制模块R911279428DKC03.3-040-7-FW＋R911292263FWA-DRIVE*-FGP-20VRS-MS

  48. 　　伺服控制模块R911279431DKC03.3-100-7-FW＋R911292263FWA-DRIVE*-FGP-20VRS-MS

  49. 　　伺服控制器"R911305278CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911328706

  50. 　　FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN"

  51. 　　伺服驱动器R911305276CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN

  52. 　　伺服方向阀R9009514524WS2EM6-2X/20B11ET315K17EV

  53. 　　伺服控制器R911332574CSH01.3C-ET-EN2-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328764FWA-INDRV*MPC-07VRS-D5-1-SRV-ML　

  54. 　　伺服控制器R911327307CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

  55. 　　伺服控制器R911338543CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911326968HAP01.1N-018-NN-FW+R911339325FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

  56. 　　伺服方向阀R9013020974WSE2ED16-2X/150B8T210K9EV

  57. 　　伺服控制器R911279430DKC02.3-100-7-FW＋FWA-EC00R3-SMT-02VRS-MS

  58. 　　伺服驱动器R911308419HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

  59. 　　伺服控制器R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325608FWA-INDRV*-MPB-16V24-D5-0-NNN-NN

三、功能与用途

  1. 接收上位机（PLC/工控机）的控制指令，输出三相PWM电压驱动伺服电机

  2. 实现伺服电机的位置控制、速度控制、转矩控制

  3. 为机床进给轴提供高精度位置控制（X/Y/Z轴）

  4. 为工业机器人关节提供精确的位置/速度/转矩控制

  5. 为印刷/包装设备提供高速同步与张力控制

  6. 为半导体设备提供纳米级位置控制

  7. 支持多种通信协议（Profinet、EtherCAT、Profibus、Sercos、CANopen）

  8. 支持安全功能（STO、SS1、SS2、SOS、SLS等）

四、基本参数

参数项参数值
额定输入电压3相 380V AC ±10% / 3相 480V AC ±10%（宽电压型）
额定输出电流8A~450A（按型号不同）
峰值输出电流2倍额定（短时5秒）
控制模式位置控制、速度控制、转矩控制、混合控制
控制信号±10V模拟量 / 数字脉冲 / 总线通信（Profinet/EtherCAT/Profibus等）
通信接口Profinet、EtherCAT、Profibus、Sercos、CANopen、Modbus/TCP等
响应频率≥ 1 kHz（电流环）/ 250 Hz（速度环）
安全功能STO（安全转矩关断）/ SS1（安全停止1）/ SS2（安全停止2）/ SOS（安全操作停止）/ SLS（安全限速）等
防护等级IP20（标准）
冷却方式强制风冷（标准）/ 水冷（特殊大功率）
工作温度0~+40℃（满载）/ 0~+55℃（降容）
存储温度-25℃~+70℃
制动电阻外接（按系统能量计算选型）
重量5~80 kg（按型号不同）

五、客户最常询问的详细问题

Q：KSM01.2B‑061C‑35N‑M1‑HP2‑SE‑NN‑D7‑NN‑FW是驱动器还是电机？

　　A：属于电机驱动一体化集成伺服，电机本体内置驱动功率板，不是普通分体伺服电机，不需要单独配HCS系列驱动器。采购可以联系上海韦米机电，一站式提供整机以及配套电缆配件。

Q：这款型号供电方式是什么，可以直接接三相交流电吗？

　　A：只支持DC750V直流母线供电，不能直接接入三相交流电源，系统需要配套整流电源模块输出直流母线。上海韦米机电可同步配套推荐匹配的力士乐电源单元。

Q：SE通讯接口是什么总线，能否对接普通EtherCATPLC？

　　A：SE代表SERCOS‑Ⅱ总线，原生不支持EtherCAT，如要对接EtherCAT控制系统，需要增加总线网关或者更换其他KSM带ET版本型号。上海韦米机电可协助做型号替代评估。

Q：本体是否自带固件，收到货可以直接上电运行吗？

　　A：本体不带固件，固件文件需要单独订购获取，没有固件上电会报故障，需要IndraWorksDs软件刷写固件后才能使用。上海韦米机电可协助确认固件版本、提供采购咨询。

Q：抱闸是通电释放还是断电释放，抱闸电压多少？

　　A：24VDC断电释放抱闸，设备断电抱闸自动锁死，防止负载下坠，抱闸供电需要外部提供24V直流。上海韦米机电供货时会同步提供关键参数核对。

Q：抱闸是通电释放还是断电释放，抱闸电压多少？

　　A：24VDC断电释放抱闸，设备断电抱闸自动锁死，防止负载下坠，抱闸供电需要外部提供24V直流。上海韦米机电供货时会同步提供关键参数核对。

Q：：M1编码器是什么类型，断电后位置会不会丢失？

　　A：M1是Hiperface多圈绝对值编码器，断电位置保持，设备上电无需回零。维修替换时必须匹配同编码器版本，上海韦米机电可校验备件一致性。

Q：KSM01.2B‑061C‑35N‑M1‑HP2‑SE‑NN‑D7‑NN‑FW可以用在哪些设备上？

　　A：适合分布式多轴场景：包装流水线、搬运机械手、印刷设备、装配设备、纺织机械。上海韦米机电具备多年工控项目配套经验，可做整机配套供货。

Q：旧设备上同款电机损坏，是否可以直接同型号替换？需要注意什么？

　　A：同型号硬件可以直接机械安装替换；但固件版本、参数需要和原设备匹配，固件版本不一致会出现通讯异常。上海韦米机电可协助核对固件版本，降低替换风险。

Q：这款产品货期一般多久，有没有替代品？

　　A：属于力士乐Mi老系列，部分周期期货货期较长；有同系列升级替代方案。上海韦米机电有渠道优势，可快速核实现货、期货排期，提供合规替代方案。

六、应用行业

  1. 数控机床与加工中心（进给轴、主轴的驱动控制）

  2. 工业机器人（关节驱动与控制）

  3. 包装机械（高速同步与张力控制）

  4. 印刷机械（套准、张力、卷绕的高精度控制）

  5. 纺织机械（卷绕、张力控制）

  6. 半导体设备（晶圆传送、芯片定位）

  7. 锂电池设备（卷绕、叠片、注液控制）

  8. 光伏设备（硅片切割、电池片印刷）

  9. 医疗设备（CT、MRI的精密运动控制）

  10. 试验与测试设备（万能试验机、疲劳试验机的精密加载）

七、应用范围

  1. 用于机床进给轴的闭环位置控制

  2. 用于机床主轴的旋转驱动

  3. 用于工业机器人的关节驱动

  4. 用于包装机械的同步控制

  5. 用于印刷机械的套准控制

  6. 用于纺织机械的卷绕控制

  7. 用于半导体设备的精密定位

  8. 用于锂电池设备的卷绕控制

  9. 用于光伏设备的硅片切割

  10. 用于医疗设备的精密运动控制

采购优势（上海韦米机电）

　　1、产品渠道保障，长期经营力士乐Rexroth伺服驱动、伺服电机系列，出货核对物料号R911325243，杜绝翻新仿冒件，支持原厂品质核验。

　　2、专业型号校验，收到询价核对总线协议EtherCAT/Sercos、电流规格、编码器接口、选件，识别型号书写错误，确认固件版本需求，避免错订退货。

　　3、货期透明可控，如实区分现货和原厂期货，合同锁定交期；设备停机急单，协调调拨资源缩短等待周期。

　　4、完整技术支持，可提供样本手册、接线图纸；协助固件版本确认，故障代码初步分析，给出现场实用排查建议。

　　5、全品类配套供应，除HCS01驱动器本体，同步供应配套动力电缆、编码器电缆、制动电阻、力士乐伺服电机，一站式配齐伺服系统备件。

　　6、售后保障，严格按照原厂标准执行质保；到货后，针对上电调试、接线、固件匹配、型号匹配问题，技术人员快速响应处理。

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