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驱动器CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW
产品简介：

驱动器CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW
上海韦米主营液压泵阀、气动元件、工控自动化备件，优势品牌：Rexroth 力士乐、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普马、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃驰、AIRTEC 爱尔泰克、ASCO 世格。B&R 贝加莱、Bently 本特利、SIEMENS 西门子、MOOG

产品型号：

更新时间：2026-08-28

厂商性质：经销商

访问量：1452

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产品介绍


REXROTH驱动器R911328094 CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328737 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-ALL-NN

驱动器CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW是本型号族中应用非常广泛的型号之一，主要用于工业自动化与液压控制系统中。

驱动器CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW属于Rexroth力士乐伺服驱动器产品族，是伺服电机控制系统的核心驱动元件。

一、CSH01.1C‑ET‑ENS‑NNN‑NNN‑S2‑S‑NN‑FW力士乐高级伺服控制单元

　　CSH01.1C‑ET‑ENS‑NNN‑NNN‑S2‑S‑NN‑FW属于Rexroth力士乐IndraDrive系列CSH高级型可配置单轴伺服控制板卡，必须搭配HCS系列功率单元组合才能构成完整伺服驱动系统，不能独立驱动电机。ET代表Multi‑Ethernet多以太网硬件底座；ENS为电机编码器接口，支持Hiperface、EnDat、1Vss、TTL多种编码器；NNN代表无第二编码器通道；S2代表集成SafeMotion高级安全功能，不止基础STO，支持安全速度、安全位置、安全方向等多重安全工艺功能；S支持操作面板接口；NN无附加选件板；FW代表固件版本占位，硬件本体不预装运行固件，固件需要单独确认版本下载写入。三环控制性能优异，电流环125μs，速度环250μs，位置环500μs，自带数字I/O、探针输入、继电器输出，支持IndraWorksDs软件调试，原生适配MSK、MKD、MCL等力士乐伺服电机，也支持第三方同步/异步电机辨识整定。多用于机床、包装设备、机器人第七轴、高安全等级自动化生产线，属于进口设备维修技改的核心备件，选型核对、固件匹配可以咨询上海韦米机电。

二、相近常用型号清单

  1. 　　伺服驱动器"R911339884CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW

  2. 　　R911347143FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN"

  3. 　　伺服电机直线电机定子R911297813MLS140S-3A-0150-NNNN

  4. 　　伺服电机直线电机定子R911297820MLS140S-3A-0600-NNNN

  5. 　　伺服电机直线电机定子R911376379MLP140A-0120-FS-N0CN-NQNN

  6. 　　伺服控制器"R911305500CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

  7. 　　MPB-04V44-D51SRVNN31222811W387260"

  8. 　　伺服驱动器R911340360CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW＋R911347109FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-NNN-NN

  9. 　　伺服驱动器"R911327325HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-PB-NN-NN-FWR911339321FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN"

  10. 　　伺服驱动器"R911313871CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW　R911318479FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN"

  11. 　　伺服驱动器R911328451HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-PB-NN-NN-FWR911339321FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

  12. 　　伺服阀驱动器"R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW　R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN"

  13. 　　伺服驱动器"R911329600CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW　＋FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

  14. 　　伺服驱动器"R911328491CSB01.1C-ET-ENS-NNN-L2-S-NN-FW＋FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN"

  15. 　　伺服驱动器"R911328098CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW＋FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN"

  16. 　　伺服驱动器"R911330292CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW＋FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

  17. 　　伺服控制器R911382791HNF01.2D-M900-R0094-A-480-NNNN

  18. 　　伺服阀驱动器R911305498CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW＋R911307916FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SNC-NN

  19. 　　伺服阀驱动器R911305498CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW＋R911318477FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

  20. 　　伺服驱动器R911296958PFM02.1-016-FW+R911318480FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-SNC-TF

  21. 　　伺服阀驱动器"R911279168HDS02.2-W040N-HS45-01-FW+R911275971FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS现货货号为

  22. 　　R911190035HDS02.2-W040N-HS45-01-FW+R911275971FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS"

  23. 　　伺服阀驱动器"R911279895HDS03.2-W075N-HS45-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS现在货号为

  24. 　　R911190032HDS03.2-W075N-HS45-01-FW+R911275971FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS"

  25. 　　伺服阀驱动器"R911279894HDS03.2-W100N-HS45-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS现在货号为R911190033HDS03.2-W100N-HS45-01-FW+R911275971FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS"

  26. 　　伺服驱动器R911305276CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911307916FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SNC-NN

  27. 　　伺服驱动器R911342148HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-EM-L3-NN-FW＋R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  28. 　　伺服控制器R911305275CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911312231FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

  29. 　　伺服控制器R9011166334WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100

  30. 　　伺服模块R911295610DKC10.3-008-3-MGP-01VRS

  31. 　　伺服驱动器R911374554HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW＋R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  32. 　　伺服驱动器R911326039HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FWR911339321FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

  33. 　　伺服驱动器R911279427DKC02.3-040-7-FW＋R911278760FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS

  34. 　　伺服控制器R911305634CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW＋R911307910FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-SNC-NN

  35. 　　伺服驱动器R911325245HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911347147FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  36. 　　伺服驱动器R911379545HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-SB-NN-FW＋R911388047FWA-INDRV*-MPB-20V17-D5-1-NNN-NN

  37. 　　伺服驱动器R911345797HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-PB-S4-NN-FW＋R911339321FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

  38. 　　伺服驱动器R911308419HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

  39. 　　伺服驱动器R912007817ACS01.1E-W0008-A-03-B-ET--EC-NN-NN-NN-NW＋R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  40. 　　伺服驱动器R911295324HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN

  41. 　　伺服驱动器R911327329HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-EC-NN-NN-FW＋R911333320FWA-INDRV*-MPE-17VRS-D5-1-NNN-NN

  42. 　　伺服驱动器R911328494CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW＋R911328710FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-SRV-NN

  43. 　　伺服驱动器DKC11.3-040-7-FW＋R911285655FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

  44. 　　伺服驱动器DKC11.3-100-7-FW＋R911285655FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

  45. 　　伺服驱动器R911305533CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-S1-S-NN-FW＋R911312256FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SRV-NN

  46. 　　伺服驱动器R911306598CSH01.1C-PB-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW＋R911312252FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-ML

  47. 　　伺服驱动器R911338477HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW＋R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  48. 　　伺服驱动器R911298371HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

  49. 　　伺服驱动器R911305275CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911328706FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

  50. 　　伺服控制器R911338542CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW＋R911347470FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-NNN-NN＋R911330278FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERCAT

  51. 　　伺服驱动器R911335595HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW＋R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  52. 　　伺服控制器R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911325612FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

  53. 　　伺服阀R9015067304WS2EM6-2X/5B11XLET315K17EV-102

  54. 　　伺服控制器R911326830CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW＋R911328741FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN

  55. 　　伺服驱动器R911326830CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW＋R911328743FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

  56. 　　伺服驱动器"R911328445HCS01.1E-W0008-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW＋R911333320FWA-INDRV*-MPE-17VRS-D5-1-NNN-NN

  57. 　　FWA-INDRV*-MPE-17VRS-D5-1-NNN-NN"

  58. 　　伺服驱动器R911332838HCS01.1E-W0054-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW＋R911333320FWA-INDRV*-MPE-17VRS-D5-1-NNN-NN

  59. 　　伺服控制器R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-NN-NN-NN-FW＋R911347141FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  60. 　　伺服控制器"R911328504CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-MEM-L2-S-NN-FW+R911328716FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN

  61. 　　FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN"

  62. 　　伺服阀R9009446304WS2EM16-2X/200B12T315K8CV-114

  63. 　　伺服控制器R911340360CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW＋R911339352FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-NNN-ML

  64. 　　伺服控制器1070170285PPC-R22.1N-T-NN-P2-NN-FW＋R911309189FWAPPCR2*GP*-11V47-DO-P2XXXX

  65. 　　伺服控制器R911308421HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

  66. 　　伺服阀R9002495544WRKE25W8350L-35/6EG24K31/A1D3M用：4WRKE25W8-350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M改一下控油

  67. 　　伺服控制器R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  68. 　　伺服驱动器R911325248HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911325613FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-SNC-NN

  69. 　　伺服阀R9009492864WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

  70. 　　伺服阀R9014017424WRLE16V200M-42MXY/24A1

三、功能与用途

  1. 接收上位机（PLC/工控机）的控制指令，输出三相PWM电压驱动伺服电机

  2. 实现伺服电机的位置控制、速度控制、转矩控制

  3. 为机床进给轴提供高精度位置控制（X/Y/Z轴）

  4. 为工业机器人关节提供精确的位置/速度/转矩控制

  5. 为印刷/包装设备提供高速同步与张力控制

  6. 为半导体设备提供纳米级位置控制

  7. 支持多种通信协议（Profinet、EtherCAT、Profibus、Sercos、CANopen）

  8. 支持安全功能（STO、SS1、SS2、SOS、SLS等）

四、基本参数

参数项参数值
额定输入电压3相 380V AC ±10% / 3相 480V AC ±10%（宽电压型）
额定输出电流8A~450A（按型号不同）
峰值输出电流2倍额定（短时5秒）
控制模式位置控制、速度控制、转矩控制、混合控制
控制信号±10V模拟量 / 数字脉冲 / 总线通信（Profinet/EtherCAT/Profibus等）
通信接口Profinet、EtherCAT、Profibus、Sercos、CANopen、Modbus/TCP等
响应频率≥ 1 kHz（电流环）/ 250 Hz（速度环）
安全功能STO（安全转矩关断）/ SS1（安全停止1）/ SS2（安全停止2）/ SOS（安全操作停止）/ SLS（安全限速）等
防护等级IP20（标准）
冷却方式强制风冷（标准）/ 水冷（特殊大功率）
工作温度0~+40℃（满载）/ 0~+55℃（降容）
存储温度-25℃~+70℃
制动电阻外接（按系统能量计算选型）
重量5~80 kg（按型号不同）

五、客户最常询问的详细问题

Q：CSH01.1C‑ET‑ENS‑NNN‑NNN‑S2‑S‑NN‑FW可以单独上电驱动伺服电机吗？

　　A：不可以，该件仅为高级控制主板，无功率主回路，必须装配到HCS功率单元上，接入24V控制电源、主回路动力电源，刷入固件、导入参数，才可以驱动电机；单独上电仅指示灯点亮，无法输出动力。

Q：型号各字段CSH01.1C、ET、ENS、NNN、S2、S、NN、FW分别代表什么含义？

　　A：CSH01.1C：CSH高级可配置型控制单元；ET：Multi‑Ethernet通用以太网底座；ENS：电机编码器接口；NNN：无第二路外部编码器接口；第二个NNN：无插槽选件；S2：集成SafeMotion高级安全功能；S：支持操作面板；NN：无额外扩展模块；FW：固件版本占位。

Q：CSH与CSB控制单元核心区别是什么，能不能直接互换？

　　A：CSB为标准基础控制单元；CSH属于高级版，支持S2SafeMotion全套扩展安全功能，运算性能更强，支持更多运动工艺功能；硬件物理接口虽然可以插到同一款HCS功率单元，但固件、安全参数架构不一样，不能直接硬件互换，替换需要重新做安全参数配置，上海韦米机电可以协助评估替换可行性。

Q：这款没有EN2第二编码器接口，如果项目需要光栅全闭环如何处理？

　　A：本型号NNN硬件无第二编码器硬件通道，硬件无法后期加装；需要外接光栅实现机械全闭环，需要选择带EN2接口的CSH型号，上海韦米机电可以提供对应替代型号核对。

Q：S2（SafeMotion）高级安全和普通STO安全扭矩关闭有什么差异？

　　A：普通STO只实现切断力矩输出；S2SafeMotion除STO之外，具备安全速度监控、安全位置限位、安全方向、安全停止等多项安全工艺，满足PLd安全等级，机床、高风险设备常用；该安全功能需要在软件内配置安全参数，不是插上硬件就直接生效。

Q：硬件本体自带固件吗，订货时固件需要如何处理？

　　A：硬件板卡不带运行固件，固件FWA‑INDRV‑MPB需要下载刷写；新旧设备固件版本差距大，会出现报警、安全功能异常、运动抖动；订货务必确认现场在用固件版本，上海韦米机电供货时可核对固件版本，降低现场调试工作量。

Q：Multi‑EthernetET底座支持哪些总线协议？

　　A：ET底座硬件可以通过固件配置支持EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP等工业以太网协议，硬件底座不变，依靠固件选择总线协议，这点和老款固定总线SE/S3型号有本质区别。

Q：同型号备件直接插拔替换，上电就能直接运行吗？

　　A：不能直接替换。除硬件型号一致外，固件版本必须对齐，需要导入完整参数文件，S2SafeMotion安全参数需要单独确认导入，安全参数不匹配设备会直接报安全类故障；上海韦米机电供货可协助对齐固件版本，提醒客户备份安全参数。

Q：这款控制单元高频报警代码有哪些，如何区分板卡故障还是外部故障？

　　A：常见报警F2042编码器反馈故障、F2105STO安全回路报警、F802X以太网总线故障、F8200SafeMotion安全校验报错、F8010控制硬件故障。出现报警优先排查编码器线缆、网线、24V供电、安全回路接线；排除外部条件后仍然固定报错，才判定控制单元硬件损坏。

Q：全新件和拆机翻新件怎么区分，质保情况？

　　A：全新德国原厂件，完整外包装，序列号力士乐系统可溯源；拆机件为设备拆机维修备件；全新标准质保12个月；拆机备件存在安全功能隐性故障风险，尤其S2安全版不建议使用拆机件；采购务必明确需求，上海韦米机电供应全新渠道，支持序列号核对。

六、应用行业

  1. 数控机床与加工中心（进给轴、主轴的驱动控制）

  2. 工业机器人（关节驱动与控制）

  3. 包装机械（高速同步与张力控制）

  4. 印刷机械（套准、张力、卷绕的高精度控制）

  5. 纺织机械（卷绕、张力控制）

  6. 半导体设备（晶圆传送、芯片定位）

  7. 锂电池设备（卷绕、叠片、注液控制）

  8. 光伏设备（硅片切割、电池片印刷）

  9. 医疗设备（CT、MRI的精密运动控制）

  10. 试验与测试设备（万能试验机、疲劳试验机的精密加载）

七、应用范围

  1. 用于机床进给轴的闭环位置控制

  2. 用于机床主轴的旋转驱动

  3. 用于工业机器人的关节驱动

  4. 用于包装机械的同步控制

  5. 用于印刷机械的套准控制

  6. 用于纺织机械的卷绕控制

  7. 用于半导体设备的精密定位

  8. 用于锂电池设备的卷绕控制

  9. 用于光伏设备的硅片切割

  10. 用于医疗设备的精密运动控制

上海韦米机电采购优势

　　1、深耕力士乐IndraDrive全系列伺服系统，熟悉CSH高级控制单元与CSB基础单元差异，精通S2SafeMotion安全版本选型，完整核对控制单元‑HCS功率单元‑伺服电机‑固件‑安全参数‑编码器整套匹配关系，规避型号错配、固件版本不兼容、安全功能失效风险。

　　2、原装渠道，可供应全新CSH01.1C‑ET‑ENS‑NNN‑NNN‑S2‑S‑NN‑FW，快速核实现货库存、德国原厂排产，快速输出报价与交期。

　　3、售前技术支持：接收旧件完整型号、电机铭牌、现场报警信息，协助选型核对、固件版本确认、替代型号比对，针对S2安全版本提醒客户做好安全参数备份，减少现场调试风险。

　　4、售后配套：原装产品提供正规质保，提供原厂样本资料，可提供接线、参数备份、固件刷写基础参考建议，适配机床、高安全等级自动化设备维修技改。

　　5、一站式配套采购：除控制单元本体外，可配套供应HCS功率单元、伺服电机、工业屏蔽网线、编码器线缆、操作面板等全套周边配件，减少多方供应商对接。

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