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伺服驱动器CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
产品简介：

伺服驱动器CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
上海韦米主营液压泵阀、气动元件、工控自动化备件，优势品牌：Rexroth 力士乐、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普马、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃驰、AIRTEC 爱尔泰克、ASCO 世格。B&R 贝加莱、Bently 本特利、SIEMENS 西门子、

产品型号：R911307286

更新时间：2026-08-27

厂商性质：经销商

访问量：1216

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产品介绍

REXROTH驱动器R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW +R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

伺服驱动器CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW是本型号族中应用非常广泛的型号之一，主要用于工业自动化与液压控制系统中。

伺服驱动器CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW属于Rexroth力士乐伺服驱动器产品族，是伺服电机控制系统的核心驱动元件。

一、HCS01.1E‑W0006‑A‑02‑B‑ET‑EC‑NN‑NN‑NN‑FW力士乐Rexroth伺服驱动器

  1. 　　HCS01.1E‑W0006‑A‑02‑B‑ET‑EC‑NN‑NN‑NN‑FW属于IndraDriveCs系列紧凑型单轴伺服驱动器，物料号R911325243BuyRexroth。集成功率单元与控制单元一体，3AC110‑230V供电，连续输出2.4A，峰值6A，适配小功率伺服电机；B‑ET代表EtherCAT总线通讯；EC为多编码器接口；FW代表固件需单独配置下载。

  2. 　　自带STO安全扭矩关闭功能，内部风冷，防护等级IP20；支持增量、绝对值编码器；自带数字IO；体积紧凑，柜体安装宽度70mm；广泛用于机床、包装设备、自动化专机、测试设备单轴伺服运动控制BuyRexroth。

  3. 　　该型号属于精密伺服驱动，原厂订货周期较长，上海韦米机电提供型号核验、现货/期货订货、固件匹配、故障技术支持一站式服务。

二、相近常用型号清单

  1. 伺服控制器R911296691 GTM180-NN1-007A-NN09

  2. 伺服控制器R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

  3. 伺服控制器R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347110 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML

  4. 伺服控制器R911339884 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW+R911339323 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SNC-NN

  5. 伺服控制器R911305500  CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW MPB-04V44-D51SRVNN 312228 11W387260

  6. 伺服控制器轴卡R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW +R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

  7. 伺服控制器R911325790 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW＋R911334750 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-SRV-ML

  8. 伺服控制器R911279429 DKC01.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

  9. 伺服控制器R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

  10. 伺服控制器R911310473 MLP200A-0090-FT-N0CN-NNN

  11. 伺服控制器R911313994 MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN

  12. 伺服控制器R911317876 HAT01.1-002-NNN-NN

  13. 伺服控制器R911382791 HNF01.2D-M900-R0094-A-480-NNNN

  14. 伺服控制器R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911318477

  15. 伺服控制器R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

  16. 伺服控制器R911374554 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

  17. 伺服控制器R911170255 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW

  18. 伺服控制器R911190044 HDS02.2-W040N-HT20-01-FW+R911271236 FWA-DIAX04-SSE-01VRS-MS

  19. 伺服控制器R911328483 CSH01.1C-PB-ENS-NNN-MEM-S2-S-NN-FW+R911334747 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

  20. 伺服控制器R901116633 4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100

  21. 伺服控制器R911305276 CSB01.1 N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305390?FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-SNC-NN

  22. 伺服控制器R911305634 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW＋R911307910 FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-SNC-NN

  23. 伺服控制器R911279426 DKC01.3-040-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

  24. 伺服控制器R911309548 CSH01.1C-NN-ENS-NNN-MEM-NN-S-NN-FW+R911318506 FWA-INDRV*-MPH-05VRS-D5-1-NNN-NN

  25. 伺服控制器R911279426 DKC01.3-040-7-FW+R911278740 FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

  26. 伺服控制器R911347640 XM2100.01-01-31-31-301-NN-101N1NN

  27. 伺服控制器R911328080 CDB01.1C-S3-ENS-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328717 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN

  28. 伺服控制器R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

  29. 伺服控制器R911295612 DKC10.3-018-3-MGP-01VRS

  30. 伺服控制器R911295609 DKC10.3-004-3-MGP-01VRS

  31. 伺服控制器R911392819 ASC01.1E-W008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

  32. 伺服控制器R912006808 VFC3210-K75-1P2-MNA-7P-NNNNN-NNNN

  33. 伺服控制器R911374554 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW+R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  34. 伺服控制器R911317121 CSB01.1C-S3-ENS-MA1-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN"

  35. 伺服控制器R911373247 HNF01.2D-F240-E0202-A-480-NNNN

  36. 伺服控制器R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

  37. 伺服控制器R911329483 CSH01.1C-PB-ENS-MEM-MA1-S2-S-NN-FW+R911334747 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

  38. 伺服控制器R912006813 VFC3210-1K50-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN

  39. 伺服控制器R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

  40. 伺服控制器R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  41. 伺服控制器R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW ＋R911347470 FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-NNN-NN

  42. 伺服控制器R911327024 ESM02.3-FW+R911285595 FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS

  43. 伺服控制器R911338205 HCS01.1E-W0009-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA+R911330280

  44. 伺服控制器                R911340076 HCS01.1E-W0008-A-03-A-CC-EC-ET-S4-NN-FW

  45. 伺服控制器R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911377054 FWA-INDRV*-MPB-07V38-D5-1-NNN-NN

  46. 伺服控制器R911296958 PFM02.1-016-FW+R911330278  FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN+R911328740 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-ML

  47. 伺服控制器R911307288 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

  48. 伺服控制器R911307292 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

  49. 伺服控制器R911338543  CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  50. 伺服控制器R911376620 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-S5-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  51. 伺服控制器轴卡R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN

  52. 伺服控制器R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

  53. 伺服控制器1070170149-107 PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW+R911303064-110

  54. 伺服控制器R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN"

  55. 伺服控制器R911374794 CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911347110 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML

  56. 伺服控制器R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  57. 伺服控制器R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347143 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN

  58. 伺服控制器R911338205 HCS01.1E-W0009-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA

  59. 伺服控制器R911338045 HCS01.1E-W0006-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA+

  60. 伺服控制器R911337505 HCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  61. 伺服控制器R911331609 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-PB-L4-NN-FW+R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

  62. 伺服控制器R911315737 CSH01.2C-PB-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW +R911312252 FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-ML

  63. 伺服控制器R911326038 HCS01.1E-W0005-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

  64. 伺服控制器R911374553 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

  65. 伺服控制器R911337330 HCS01.1E-W0018-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW+R911339297 FWA-INDRV*-MPE-18VRS-D5-1-NNN-NN

  66. 伺服控制器R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

  67. 伺服控制器R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

  68. 伺服控制器R911315255 CDB01.1C-S3-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW+R911328717 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN

  69. 伺服控制器R911326830  CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW ＋R911328741 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN

三、功能与用途

  1. 接收上位机（PLC/工控机）的控制指令，输出三相PWM电压驱动伺服电机

  2. 实现伺服电机的位置控制、速度控制、转矩控制

  3. 为机床进给轴提供高精度位置控制（X/Y/Z轴）

  4. 为工业机器人关节提供精确的位置/速度/转矩控制

  5. 为印刷/包装设备提供高速同步与张力控制

  6. 为半导体设备提供纳米级位置控制

  7. 支持多种通信协议（Profinet、EtherCAT、Profibus、Sercos、CANopen）

  8. 支持安全功能（STO、SS1、SS2、SOS、SLS等）

四、基本参数

参数项参数值
额定输入电压3相 380V AC ±10% / 3相 480V AC ±10%（宽电压型）
额定输出电流8A~450A（按型号不同）
峰值输出电流2倍额定（短时5秒）
控制模式位置控制、速度控制、转矩控制、混合控制
控制信号±10V模拟量 / 数字脉冲 / 总线通信（Profinet/EtherCAT/Profibus等）
通信接口Profinet、EtherCAT、Profibus、Sercos、CANopen、Modbus/TCP等
响应频率≥ 1 kHz（电流环）/ 250 Hz（速度环）
安全功能STO（安全转矩关断）/ SS1（安全停止1）/ SS2（安全停止2）/ SOS（安全操作停止）/ SLS（安全限速）等
防护等级IP20（标准）
冷却方式强制风冷（标准）/ 水冷（特殊大功率）
工作温度0~+40℃（满载）/ 0~+55℃（降容）
存储温度-25℃~+70℃
制动电阻外接（按系统能量计算选型）
重量5~80 kg（按型号不同）

五、客户最常询问的详细问题

Q：HCS01.1E‑W0006‑A‑02‑B‑ET‑EC‑NN‑NN‑NN‑FW各段型号编码含义？

　　答：HCS01.1E=IndraDriveCs紧凑型驱动器；W0006=峰值输出电流6A；A‑02=硬件版本；B=基础性能等级；ET=EtherCAT总线；EC=多编码器接口；NN‑NN‑NN=无附加选件；FW=固件需要单独下载，驱动器本体不带完整运行固件。

Q：ET（EtherCAT）和CC（Sercos）通讯版本能否硬件互换？

　　答：硬件本体相同，但内部通讯接口、出厂固件不同；不能直接互换使用；如需更换总线协议，必须订购对应型号，重新刷写匹配固件，不建议现场自行修改。

Q：驱动器关键电气参数，适配多大功率伺服电机？

　　答：三相输入110‑230V；连续电流2.4A，峰值6A；适配0.25‑0.75kW力士乐伺服电机；开关频率8kHz；防护IP20；环境温度0‑45℃，柜体必须保证通风散热。

Q：FW后缀是什么意思，驱动器到货后可以直接上电运行吗？

　　答：FW代表固件不预装；新驱动器到货不能直接运行，需要用IndraWorks软件下载对应版本固件、电机参数、项目参数；没有固件驱动器仅能上电，无法执行运动控制。

Q：上电报F8055故障，直流母线预充失败，一般是什么原因？

　　答：①三相输入缺相、电压偏低；②长期断电，母线电容深度放电；③预充电回路继电器、电阻损坏；多台驱动器共直流母线X77时，多台同时上电容易触发；建议错开上电时序，检查供电电源质量。

Q：电机运行抖动、位置偏差大，报F8078跟随误差报警排查思路？

　　答：①编码器接线松动、屏蔽接地不良；②机械负载卡滞、阻力过大；③速度环、位置环增益参数设置过高；④编码器最大频率超出驱动器接收上限；优先检查编码器线缆，再优化控制器参数，检查机械负载BoschRexr...。

Q：EC多编码器接口支持哪些编码器类型？

　　答：支持Hiperface、EnDat、增量TTL、sin/cos模拟编码器；订货时确认电机编码器类型；接线错误会直接报编码器故障F8062/F8063。

Q：STO安全扭矩关闭接口如何使用，不使用STO该怎么处理？

　　答：STO为硬件安全通道，不使用时必须短接端子；严禁悬空；悬空状态驱动器会直接禁止输出；STO属于硬件安全回路，不能仅靠软件参数屏蔽。

Q：可以共直流母线X77并联多台HCS01驱动器吗？有什么注意事项？

　　答：支持X77直流母线互联；必须统一供电电源；不允许不同功率电源模块混用；需要配置制动电阻，防止母线过压；上电建议分时启动，避免预充冲击报错。

Q：驱动器损坏，功率板、控制板可以单独更换维修吗？

　　答：HCS01为一体化整机结构，原厂不对外单独销售功率板、控制板；硬件故障优先整机更换；可以返厂维修，维修完成后需要重新刷固件、标定电机参数；上海韦米机电可协助核对维修可行性。

六、应用行业

  1. 数控机床与加工中心（进给轴、主轴的驱动控制）

  2. 工业机器人（关节驱动与控制）

  3. 包装机械（高速同步与张力控制）

  4. 印刷机械（套准、张力、卷绕的高精度控制）

  5. 纺织机械（卷绕、张力控制）

  6. 半导体设备（晶圆传送、芯片定位）

  7. 锂电池设备（卷绕、叠片、注液控制）

  8. 光伏设备（硅片切割、电池片印刷）

  9. 医疗设备（CT、MRI的精密运动控制）

  10. 试验与测试设备（万能试验机、疲劳试验机的精密加载）

七、应用范围

  1. 用于机床进给轴的闭环位置控制

  2. 用于机床主轴的旋转驱动

  3. 用于工业机器人的关节驱动

  4. 用于包装机械的同步控制

  5. 用于印刷机械的套准控制

  6. 用于纺织机械的卷绕控制

  7. 用于半导体设备的精密定位

  8. 用于锂电池设备的卷绕控制

  9. 用于光伏设备的硅片切割

  10. 用于医疗设备的精密运动控制

采购优势（上海韦米机电）

　　1、正品渠道保障，长期经营力士乐Rexroth伺服驱动、伺服电机系列，出货核对物料号R911325243，杜绝翻新仿冒件，支持原厂品质核验。

　　2、专业型号校验，收到询价核对总线协议EtherCAT/Sercos、电流规格、编码器接口、选件，识别型号书写错误，确认固件版本需求，避免错订退货。

　　3、货期透明可控，如实区分现货和原厂期货，合同锁定交期；设备停机急单，协调调拨资源缩短等待周期。

　　4、完整技术支持，可提供样本手册、接线图纸；协助固件版本确认，故障代码初步分析，给出现场实用排查建议。

　　5、全品类配套供应，除HCS01驱动器本体，同步供应配套动力电缆、编码器电缆、制动电阻、力士乐伺服电机，一站式配齐伺服系统备件。

　　6、售后保障，严格按照原厂标准执行质保；到货后，针对上电调试、接线、固件匹配、型号匹配问题，技术人员快速响应处理。

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