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伺服驱动器CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
产品简介：

伺服驱动器CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
上海韦米主营液压泵阀、气动元件、工控自动化备件，优势品牌：Rexroth 力士乐、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普马、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃驰、AIRTEC 爱尔泰克、ASCO 世格。B&R 贝加莱、Bently 本特利、SIEMENS 西门子、MOOG 穆格

产品型号：R911327307

更新时间：2026-08-05

厂商性质：经销商

访问量：1314

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产品介绍




REXROTH伺服控制器R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

伺服驱动器CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

整套由硬件伺服控制器R911327307（CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW）与专用运行固件R911328706（FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN）组成完整单轴伺服驱动系统，属于力士乐IndraDriveCSB基础通用型伺服控制器。

　　硬件驱动器R911327307：紧凑型单轴运动控制单元，支持EtherCAT实时工业以太网总线，兼容Hiperface、TTL、1Vpp多类型编码器反馈，搭载STO安全扭矩关断（SIL3安全等级），支持位置/速度/扭矩三环闭环控制，适配中小功率同步伺服电机，模块化插拔接口，带数码管故障显示，广泛用于3C设备、包装印刷、机床、锂电移栽自动化产线。

　　固件R911328706：MPB基础单轴标准运行程序，是该款CSB控制器出厂标配系统软件，提供基础定位、电子齿轮、原点回零、故障诊断全功能，通过IndraWorks软件下载至驱动器运行，硬件与固件型号一一匹配，版本不兼容会导致通讯、运动功能异常。

　　核心精简参数：单轴通用伺服、EtherCAT总线、STO安全功能、多编码器兼容、MPB07标准固件、DC24控制供电、三相主回路200–480V。

伺服驱动器CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW属于Rexroth力士乐工业*系列，是博世力士乐提供的工业自动化与液压配套元件。

一、型号字母含义解读R911327307/CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

　　CSB01.1C：*系列，CSB=基础型单轴伺服控制器；01.1=硬件版本；C=通用可配置型

　　ET：主通讯接口，ET=EtherCAT实时以太网总线

　　ENS：编码器接口组合，支持IndraDyn、Hiperface、1Vpp、TTL编码器

　　EN2：第二编码器扩展接口，支持外部测量编码器输入

　　NN：无扩展功能模块、无额外IO选件

　　S：标配STO安全扭矩关断功能（SIL3）

　　NN：无特殊定制硬件

　　FW：支持固件下载升级

　　R911327307：力士乐全球物料订货号

　　2、配套固件：R911328706/FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

　　FWA-INDRV*：IndraDrive伺服系统标准固件标识

　　MPB：Basic基础单轴运行固件（适配CSB系列单轴控制器）

　　07VRS：固件主版本07标准稳定版

　　D5：固件功能包版本

　　1：基础功能激活，无扩展PLC、高级工艺包

　　NNN-NN：无特殊定制、无专用工艺功能、通用标准版

　　R911328706：固件单独物料订货号

二、相近常用型号清单

  1. 伺服控制器R911296691 GTM180-NN1-007A-NN09

  2. 伺服控制器R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

  3. 伺服控制器R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347110 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML

  4. 伺服控制器R911339884 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW+R911339323 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SNC-NN

  5. 伺服控制器R911305500  CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW MPB-04V44-D51SRVNN 312228 11W387260

  6. 伺服控制器轴卡R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW +R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

  7. 伺服控制器R911325790 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW＋R911334750 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-SRV-ML

  8. 伺服控制器R911279429 DKC01.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

  9. 伺服控制器R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

  10. 伺服控制器R911310473 MLP200A-0090-FT-N0CN-NNN

  11. 伺服控制器R911313994 MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN

  12. 伺服控制器R911317876 HAT01.1-002-NNN-NN

  13. 伺服控制器R911382791 HNF01.2D-M900-R0094-A-480-NNNN

  14. 伺服控制器R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911318477

  15. 伺服控制器R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

  16. 伺服控制器R911374554 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

  17. 伺服控制器R911170255 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW

  18. 伺服控制器R911190044 HDS02.2-W040N-HT20-01-FW+R911271236 FWA-DIAX04-SSE-01VRS-MS

  19. 伺服控制器R911328483 CSH01.1C-PB-ENS-NNN-MEM-S2-S-NN-FW+R911334747 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

  20. 伺服控制器R901116633 4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100

  21. 伺服控制器R911305276 CSB01.1 N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305390?FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-SNC-NN

  22. 伺服控制器R911305634 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW＋R911307910 FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-SNC-NN

  23. 伺服控制器R911279426 DKC01.3-040-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

  24. 伺服控制器R911309548 CSH01.1C-NN-ENS-NNN-MEM-NN-S-NN-FW+R911318506 FWA-INDRV*-MPH-05VRS-D5-1-NNN-NN

  25. 伺服控制器R911279426 DKC01.3-040-7-FW+R911278740 FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

  26. 伺服控制器R911347640 XM2100.01-01-31-31-301-NN-101N1NN

  27. 伺服控制器R911328080 CDB01.1C-S3-ENS-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328717 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN

  28. 伺服控制器R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

  29. 伺服控制器R911295612 DKC10.3-018-3-MGP-01VRS

  30. 伺服控制器R911295609 DKC10.3-004-3-MGP-01VRS

  31. 伺服控制器R911392819 ASC01.1E-W008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

  32. 伺服控制器R912006808 VFC3210-K75-1P2-MNA-7P-NNNNN-NNNN

  33. 伺服控制器R911374554 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW+R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  34. 伺服控制器R911317121 CSB01.1C-S3-ENS-MA1-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN"

  35. 伺服控制器R911373247 HNF01.2D-F240-E0202-A-480-NNNN

  36. 伺服控制器R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

  37. 伺服控制器R911329483 CSH01.1C-PB-ENS-MEM-MA1-S2-S-NN-FW+R911334747 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

  38. 伺服控制器R912006813 VFC3210-1K50-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN

  39. 伺服控制器R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

  40. 伺服控制器R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  41. 伺服控制器R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW ＋R911347470 FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-NNN-NN

  42. 伺服控制器R911327024 ESM02.3-FW+R911285595 FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS

  43. 伺服控制器R911338205 HCS01.1E-W0009-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA+R911330280

  44. 伺服控制器                R911340076 HCS01.1E-W0008-A-03-A-CC-EC-ET-S4-NN-FW

  45. 伺服控制器R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911377054 FWA-INDRV*-MPB-07V38-D5-1-NNN-NN

  46. 伺服控制器R911296958 PFM02.1-016-FW+R911330278  FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN+R911328740 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-ML

  47. 伺服控制器R911307288 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

  48. 伺服控制器R911307292 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

  49. 伺服控制器R911338543  CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  50. 伺服控制器R911376620 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-S5-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  51. 伺服控制器轴卡R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN

  52. 伺服控制器R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

  53. 伺服控制器1070170149-107 PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW+R911303064-110

  54. 伺服控制器R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN"

  55. 伺服控制器R911374794 CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911347110 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML

  56. 伺服控制器R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  57. 伺服控制器R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347143 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN

  58. 伺服控制器R911338205 HCS01.1E-W0009-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA

  59. 伺服控制器R911338045 HCS01.1E-W0006-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA+

三、功能与用途

  1. Rexroth力士乐*广泛应用于工业自动化、液压、气动、线性传动四大领域

  2. 液压*（液压泵、阀、缸、油箱）——为机床、工程机械、冶金设备提供动力

  3. 气动*（气缸、阀、附件）——为自动化生产线提供执行器

  4. 线性传动*（导轨、滑块、滚珠丝杠）——为精密设备提供直线运动

  5. 工业*（电缆、插头、连接件）——为系统提供电气与机械连接

四、基本参数

由于该标题未给出具体型号，基本参数以实际订购型号为准。Rexroth力士乐*族覆盖：

类别参数范围
液压元件工作压力250-420bar、流量1-1000L/min、通径NG6-NG32
气动元件工作压力0-10bar、通径G1/8-G1/2、电压12-220V
线性传动规格15-65mm、精度N/UP级、速度≤5m/s
伺服系统功率0.4-75kW、转速1000-6000rpm、控制±10V/4-20mA/总线
工业*电缆截面积0.75-10mm²、长度1-100m、防护IP54-IP67

五、客户最常询问的详细问题

Q：R911327307与R911328706分别是什么，二者必须配套使用吗？

A：R911327307是伺服控制器硬件本体，R911328706是驱动运行所需系统固件；该款CSB控制器必须刷写对应MPB07固件才能正常运行，固件版本不匹配会出现无法通讯、电机不运转、持续报警。

Q：型号ET代表EtherCAT总线，支持其他通讯协议吗？

A：此款硬件仅标配EtherCAT主/从站通讯；如需Profibus、SERCOS需选择PB/SE后缀型号，硬件接口无法后期改装。

Q：EN2第二编码器接口有什么用途？

A：可外接外部光栅尺、外部编码器，实现全闭环控制，消除丝杠间隙，大幅提升设备定位精度，适用于精密加工、检测设备。

Q：固件R911328706能否用更高版本MPB固件替代？

　　A：不建议跨大版本替换，07系列固件为原厂匹配稳定版本，升级高版本可能存在参数不兼容、功能丢失，现场调试优先使用配套原厂固件。

Q：驱动器通电报通讯失败，优先排查哪些点？

　　A：1.确认固件为R911328706匹配版本；2.检查EtherCAT网线屏蔽、接头紧固；3.核对PLC总线站号、波特率参数；4.清理驱动器总线接口灰尘。

Q：电机运行过载、位置偏差过大是什么原因？

　　A：1.机械负载卡死、摩擦力过大；2.三环PID参数未优化；3.编码器线缆破损信号丢失；4.固件内部运动参数未恢复出厂校准。

Q：R911327307驱动器+R911328706配套固件是上海韦米机电的主营优势*吗，价格货期有没有优势？

　　A：R911327307伺服驱动器及配套R911328706固件是上海韦米机电的主营优势*，公司长期对接力士乐正规渠道，CSB系列伺服整机与配套固件常备现货；批量采购单价竞争力强，现货型号1–3个工作日快速发货，海外期货订货周期短、交付稳定，全部原装德国进口，配套IndraWorks调试软件、参数配置、故障检修全套技术支持与原厂质保。

Q：固件如何下载到驱动器，需要专用软件吗？

　　A：使用力士乐IndraWorks工程软件，通过网线连接驱动器以太网口，导入R911328706固件包完成刷写，刷写过程不可断电，否则会损坏控制主板。

Q：该*的交货期？

A：REXROTH伺服控制器R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN所属Rexroth力士乐*的交货期：1）标准*（常规配置）——1-4周（国内库存）；2）特殊配置（如特殊电压、特殊密封）——12-16周（德国工厂）；3）定制*——20-22周（按订单需求）。

Q：日常使用维护有哪些注意事项延长使用寿命？

　　A：控制柜保证良好通风散热，定期清理驱动器散热风道灰尘；避免电压剧烈波动；总线线缆全程屏蔽接地；每年重新备份驱动器参数与固件；远离切削液、粉尘潮湿环境。

六、应用行业

  1. 机床与机械制造

  2. 注塑机与压铸机

  3. 工程机械（挖掘机、装载机、起重机）

  4. 冶金与钢铁

  5. 矿山与煤矿

  6. 船舶与海洋工程

  7. 石油化工

  8. 塑料与橡胶机械

  9. 农业机械

  10. 试验与测试设备

七、应用范围

  1. 用于机床的液压与电气控制

  2. 用于工程机械的液压系统

  3. 用于工业自动化的精确控制

  4. 用于生产线的同步与张力控制

  5. 用于设备的保护与监测

  6. 用于工业过程控制

  7. 用于设备维护与备件更换

  8. 用于设备的升级改造

  9. 用于各种工业自动化系统

  10. 用于各种工业液压系统

REXROTH伺服控制器R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN 是一款性能稳定、规格齐全的工业自动化*，本型号族已广泛配套于多种主流机型，可作为设备维护与备件采购的常规选择。具体参数、对应机型及更多技术资料可参考*手册或原厂技术文档。






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