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伺服电机MSK101E-0202-NN-S3-FG0-NPNN
产品简介：

伺服电机MSK101E-0202-NN-S3-FG0-NPNN
上海韦米主营液压泵阀、气动元件、工控自动化备件，优势品牌：Rexroth 力士乐、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普马、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃驰、AIRTEC 爱尔泰克、ASCO 世格。B&R 贝加莱、Bently 本特利、SIEMENS 西门子、MOOG 穆格。

产品型号：R911329221

更新时间：2026-08-27

厂商性质：经销商

访问量：1783

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产品介绍



REXROTH电机R911329221 MSK101E-0202-NN-S3-FG0-NPNN

伺服电机MSK101E-0202-NN-S3-FG0-NPNN是本型号族中应用非常广泛的型号之一，主要用于工业自动化与液压控制系统中。

伺服电机MSK101E-0202-NN-S3-FG0-NPNN属于Rexroth力士乐同步伺服电机产品族，是高精度工业自动化控制系统的核心动力元件。

一、REXROTH（力士乐）R911329221MSK101E‑0202‑NN‑S3‑FG0‑NPNN伺服电机简介

  1. 　　订货号：R911329221，型号：MSK101E‑0202‑NN‑S3‑FG0‑NPNN，属于IndraDynSMSK系列永磁同步伺服电机，德国产品rexrothwec...。

  2. 　机座101，E为长铁芯规格，0202代表绕组规格，自然冷却NN、S3编码器、FG0连接器、NPNN：无抱闸、光轴无键槽、无特殊定制。高扭矩密度，结构紧凑，防护等级IP65，自带绕组温度传感器，适配力士乐IndraDrive系列驱动器，广泛用于机床、自动化产线、搬运设备、冲压设备、包装机械，适合大扭矩、频繁正反转、高精度定位工况。

  3. 　　核心特征：

  4. 　　1.高扭矩密度，同等法兰尺寸输出持续大扭矩，动态响应优异，启停循环性能强；

  5. 　　2.IP65整机防护，环氧树脂涂层，适应工厂粉尘、潮湿、冲洗工况；

  6. 　　3.S3绝对值编码器，断电保存位置，设备上电无需回零，定位重复精度高；

  7. 　　4.NN自然风冷，无需额外风机水冷，简化设备结构；

  8. 　　5.NPNN配置：无抱闸、光轴，适合水平轴设备使用；

  9. 　　6.匹配力士乐驱动系统，电机内部存储电子铭牌，驱动器自动识别电机参数，减少调试工作量。

  10. 　　>采购可联系上海韦米机电，专业供应力士乐全系列伺服电机、驱动器，现货期货均可承接。

二、相近常用型号清单

  1. 伺服电机R911282673MHD115A-058-NG1-AN

  2. 　　伺服电机R911282673MHD115A-058-NG1-AN

  3. 　　伺服电机R911315027MSK100C-0450-NN-M1-AG0-NNNN

  4. 　　伺服电机MSK100C-0450-NN-M1-AG0-NNNN

  5. 　　伺服电机MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

  6. 　　伺服电机R911295559MSM030C-0300-NN-M0-CG1

  7. 　　伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  8. 　　伺服电机R911298193MHD095B-058-NG0-AN

  9. 　　伺服电机R911326937MSK076C-0300-NN-M2-UG1-RNNK

  10. 　　电机泵R902426893AEA10VSO71DRG/31R-VPA12N00

  11. 　　电机MLS200S-3A-0600-NNNNR911297809

  12. 　　电机MLS200S-3A-0600-NNNNR911297809

  13. 　　伺服电机MSK070C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  14. 　　电机R911279156MHD093C-058-NP0-BN

  15. 　　电机R911310498MSK070C-0030-NN-M1-UG1-NNNN

  16. 　　伺服电机R911287622MHD115C-058-PP0-AA

  17. 　　伺服电机R911299205MHD115C-024-PP1-AA

  18. 　　伺服电机R911320125MSK070E-0300-NN-M2-UG0-RNNN

  19. 　　伺服电机直线电机定子R911297820MLS140S-3A-0600-NNNN

  20. 　　伺服电机直线电机定子R911376379MLP140A-0120-FS-N0CN-NQNN

  21. 　　伺服电机R911326574MSK040C-0600-NN-M2-UG0-NNNN

  22. 　　伺服电机R911318923MKE047B-144-CP0-BENN

  23. 　　伺服电机R911308501MKE047B-144-CP1-BENN

  24. 　　伺服电机R911308500MKE037B-144-CP1-BENN

  25. 　　电机R911311929MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  26. 　　伺服电机R911326170MSK101E-0202-NN-S1-AG0-NPNN

  27. 　　伺服电机R911309762MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

  28. 　　伺服电机R911335574MAD180C-0100-SA-S2-HG0-35-N4

  29. 　　伺服电机R911339597MAD100B-0100-SA-S2-AL5-05-N1

  30. 　　伺服电机R911308684MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

  31. 　　电机R911310601MAD130C-0200-SA-S0-AG0-05-N3

  32. 　　伺服电机MKD112C-024-GP0-AN

  33. 　　电机R911312642MSK040B-0600-NN-M1-UP1-NSNN

  34. 　　伺服电机MSK101D-0300-NN-S1-BG0-NNNN

  35. 　　电机R911308890MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  36. 　　伺服电机R911383481MS2N06-C0BNN-CMUG1-NNNNN-NN

  37. 　　伺服电机R911281505MHD041B-144-NP1-UN

  38. 　　伺服电机R911315851MSK071E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

  39. 　　伺服电机R911299963MSK070E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

  40. 　　电机R911311672MSK101D-0300-FN-M2-AG0-RNNN

  41. 　　电机R911272414MKD071B-035-KG0-KN

  42. 　　电机R911317421MSS142F-0700-FA-N0CN-NNNN

  43. 　　伺服电机R911275281MKE045B-144-KG1-KN

  44. 　　伺服电机R911316296MSK071E-0300-NN-M2-UG2-RNNN

  45. 　　伺服电机R911320698MSK071C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

  46. 　　伺服电机R911317019MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

  47. 　　伺服电机R911317910MSK070E-0150-NN-S1-UP0-NNNN

  48. 　　伺服电机R911307213MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  49. 　　伺服电机R911335838KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-NN-D7-NN-FW

  50. 　　伺服电机R911371550MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

  51. 　　伺服电机R911260575MKD071B-061-GG0-KN

  52. 　　伺服电机R911306060MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

  53. 　　伺服电机R911308891MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  54. 　　伺服电机R911310168MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN

  55. 　　伺服电机R911374790MAD130C-0250-SA-S2-HH0-05-N1

  56. 　　伺服电机R911312032MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

  57. 　　伺服电机R911279907MSS200C-050-A1N-NN

  58. 　　伺服电机R911306894MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN

  59. 　　伺服电机R911335380MAD130B-0200-SA-M2-HH0-05-N1

  60. 　　伺服电机R911320757MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

  61. 　　电机R911327991MLP152C-0060-FT-NOCN-NNNN

  62. 　　电机R911332335MLS152S-3A-0180-NNNN

  63. 　　电机R911326059MSK100A-0200-NN-M2-AG0-RNNN

  64. 　　伺服电机R911317625MSK076C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

  65. 　　伺服电机R911299915MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

  66. 　　伺服电机R911333147MSK040C-0450-NN-S2-UP0-NNNN

  67. 　　伺服电机R911276306MHD093C-058-NG1-BN

  68. 　　伺服电机R911323283MSK100B-0200-NN-M1-AG2-NNNN

  69. 　　伺服电机R911316211MAD160C-0200-SA-S2-AH0-05-N1

  70. 　　伺服电机R911316757MSK070E-0150-NN-M1-UG0-NNNN

  71. 　　伺服电机R911332841MSK100B-0300-NN-S1-LPO-NNNN

  72. 　　伺服电机R911325564MSK061C-0600-NN-M1-AG1-NNNN

  73. 　　伺服电机R911319313MSK101D-0200-NN-M1-AP0-NNNN

  74. 　　伺服电机R911309276MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

  75. 　　伺服电机R911315045MSK071E-0450-NN-M1-UP1-NNNN

  76. 　　伺服电机R911316155MSK071C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  77. 　　伺服电机R911315045MSK071E-0450-NN-M1-UP1-NNNN

  78. 　　伺服电机R911307222MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

  79. 　　伺服电机R911316155MSK071C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  80. 　　伺服电机R911315851MSK071E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

  81. 　　伺服电机R911311789MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

  82. 　　伺服电机"R911380752MS2N07-D0BRN-BMVG2-NNANN-NN

三、功能与用途

  1. 将电信号（脉冲或模拟量）转化为精确的角位移与角速度

  2. 为数控机床、工业机器人、印刷设备提供高精度动力

  3. 用于机床的进给轴（X/Y/Z轴）的位置与速度闭环控制

  4. 用于机床主轴的旋转驱动（C轴、铣削主轴）

  5. 用于工业机器人的关节驱动（6轴机器人）

  6. 用于包装机械的同步带控制、封切控制

  7. 用于印刷机械的套准控制、张力控制

  8. 用于纺织机械的卷绕控制、传动控制

  9. 用于半导体设备的晶圆传送、芯片定位

  10. 用于锂电池设备的卷绕、叠片、注液控制

四、基本参数

参数项参数值
额定功率0.4~25 kW（按机座与转速不同）
额定转速1000~6000 rpm（典型值）
最高转速3000~9000 rpm（按型号）
额定转矩1.0~150 Nm
峰值转矩3.0~450 Nm（短时）
编码器类型Hiperface接口（多圈绝对值）/ Hiperface DSL（单电缆方案）
编码器分辨率20~24 bit（多圈/单圈可选）
轴端形式光轴+键槽（标准）/ 锥轴+键槽 / 光轴无键
抱闸无抱闸（标准）/ 永磁式抱闸（24V DC保持）
防护等级IP64（轴伸端）/ IP65（整体）/ IP67（特殊）
绝缘等级F级（155℃）/ H级（180℃）
工作温度-15℃~+40℃（工作）/ -30℃~+80℃（储存）
冷却方式自然冷却（小功率）/ 强制风冷（中大功率）/ 水冷（特殊大功率）
重量2~80 kg（按机座不同）
转动惯量低惯量（MSK040/050）/ 中惯量（MSK060以上）
惯量比建议负载惯量/电机惯量 ≤ 3:1（一般建议）
防护标配IP65，可选IP67

五、客户最常询问的详细问题

Q：R911329221MSK101E‑0202‑NN‑S3‑FG0‑NPNN，型号编码每个位代表什么含义？

　　A：MSK=IndraDynS同步伺服；101=机座规格；E=铁芯长度；0202=绕组代码，决定额定转速、扭矩电流；NN=自然冷却；S3=编码器型号；FG0=连接器出线方向；NPNN=无抱闸、光轴无键槽、无特殊精度、无特殊定制；R911329221为力士乐订货号，订货必须以此编号为准，型号字符串不能直接替代订货号下单。

Q：这款电机有没有抱闸，能不能用于垂直轴？

　　A：本台NPNN配置不带电磁保持抱闸。严禁直接用于垂直下落轴，断电会自由下坠。垂直轴使用，需要选带刹车版本型号，或者设备外部增加机械锁紧、配重机构，不能依靠驱动器实现断电保持。

Q：适配哪些力士乐驱动器？第三方驱动器能不能直接使用？

　　A：原厂匹配力士乐IndraDrive系列HCS、HMD驱动。S3编码器为力士乐专用协议，第三方普通伺服驱动器无法直接读取编码器信号；第三方改造需要外加编码器转换模块，会丢失电子铭牌自动识别功能，调试工作量大幅上升，不建议混用。

Q：防护等级IP65代表什么，能不能直接用水冲洗电机？

　　A：IP65：防尘，允许低压喷淋水冲洗。禁止高压水枪近距离直冲电机连接器、轴封部位；冲洗后要检查接头密封圈是否到位，防止水汽渗入编码器，造成F8022编码器报警故障。

Q：电机报警F8022编码器信号错误，一般是什么原因？

　　A：高发诱因：①编码器电缆破损、接头松动，屏蔽接地不良；②现场强电磁干扰，动力线与编码器线未分开走线；③水汽油污进入编码器连接器；④电机内部编码器本体损坏。排查顺序：先检查线缆接头接地，再排除现场干扰，最后判定电机本体故障。

Q：0202绕组和0200绕组有什么区别，可以直接互换替代吗？

　　A：绕组代码决定电机阻抗、额定转速、电流‑扭矩曲线，不能直接互换。驱动器内部电机参数和绕组强绑定，混用会出现过流、过载、噪音大、输出扭矩不足，必须严格按订货号R911329221采购，不能简单只看机座MSK101E。

Q：光轴NPNN，后期我自己加工键槽是否可行？

　　A：不建议客户现场自行加工键槽。电机输出轴经过动平衡处理，现场加工键槽会破坏动平衡，高速运行振动、噪音变大，严重会损伤轴承和编码器。有键槽需求订货时直接选择带键槽版本。

Q：电机运行发烫，多少温度属于正常，超温报警F2019怎么处理？

　　A：电机绕组允许最高工作温度155℃；外壳70‑85℃属于负载下正常现象。报F2019超温：①检查实际负载是否超过电机持续扭矩；②设备散热环境差，柜内环境温度过高；③频繁短周期加减速过载；④电机内置温度传感器损坏。禁止撕掉电机外壳涂层来散热。

Q：旧电机损坏，怎么确认替代订货号，只看铭牌型号MSK101E‑0202‑NN‑S3‑FG0‑NPNN可以吗？

　　A：优先使用机身铭牌R911329221订货号，型号字符串会存在配置变体；同型号字符串，订货号不同也会存在细微内部差异，订货号是力士乐识别依据。

Q：交货周期多久，是否有现货？

　　A：原厂标准期货货期8‑14周；上海韦米机电常备力士乐MSK系列部分现货库存，部分型号可快速出货；如果原厂停产，可提供原厂等效替代型号核对，避免客户定错货。

六、应用行业

  1. 数控机床与加工中心（进给轴、主轴的驱动）

  2. 工业机器人（6轴机器人的关节驱动）

  3. 包装机械（封切、贴标、灌装的高速同步控制）

  4. 印刷机械（套准、张力、卷绕的高精度控制）

  5. 纺织机械（卷绕、传动、张力控制）

  6. 半导体设备（晶圆传送、芯片定位的精密控制）

  7. 锂电池设备（卷绕、叠片、注液的精密控制）

  8. 光伏设备（硅片切割、电池片印刷的精密控制）

  9. 医疗设备（CT、MRI的精密运动控制）

  10. 试验与测试设备（万能试验机、疲劳试验机的精密加载）

七、应用范围

  1. 用于机床的进给轴（X/Y/Z）驱动

  2. 用于机床的主轴旋转驱动

  3. 用于工业机器人的关节驱动

  4. 用于包装机械的同步带驱动

  5. 用于印刷机械的套准控制

  6. 用于纺织机械的卷绕控制

  7. 用于半导体设备的晶圆传送

  8. 用于锂电池设备的卷绕控制

  9. 用于光伏设备的硅片切割

  10. 用于医疗设备的精密定位

采购优势（上海韦米机电）

　　1.型号校验能力强：针对R911329221/MSK全系列，可核对订货号、绕组、编码器、刹车、轴端全套配置，规避型号错订，避免到货无法上机使用。

　　2.原装*保障：力士乐工业自动化渠道供货，可提供原厂资料核对，拒绝翻新、翻新改码电机，每台电机核对序列号。

　　3.现货+期货双方案：部分MSK伺服电机常备现货，期货严格跟进海外排产，及时同步货期，遇到原厂延期第一时间提供等效替代方案。

　　4.配套一站式供应：可同步配套IndraDrive驱动器、动力线缆、编码器电缆、备件轴承、密封件，整套方案交付，减少客户多供应商对接麻烦。

　　5.技术支持到位：提供型号解读、选型核对、故障初步判断，协助客户核对旧设备备件，减少选型踩坑；支持项目批量询价。

　　6.售后响应快：到货协助客户核对外观、铭牌参数；后续使用遇到报警、选型疑问，可提供技术咨询。

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