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伺服驱动器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
产品简介：

伺服驱动器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
上海韦米主营液压泵阀、气动元件、工控自动化备件，优势品牌：Rexroth 力士乐、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普马、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃驰、AIRTEC 爱尔泰克、ASCO 世格。B&R 贝加莱、Bently 本特利、SIEMENS 西门子、MOOG 穆格。

产品型号：R911298371

更新时间：2026-08-26

厂商性质：经销商

访问量：1069

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产品介绍


REXROTH驱动器R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

伺服驱动器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN是本型号族中应用非常广泛的型号之一，主要用于工业自动化与液压控制系统中。

属于Rexroth力士乐伺服驱动器产品族，是伺服电机控制系统的核心驱动元件。

一、伺服驱动器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

  1. 力士乐IndraDriveC系列紧凑型伺服功率单元，订货号R911308417，三相AC400‑500V供电，峰值输出电流70A，集成制动斩波器，内置母线取电式24V控制电源，强制风冷，IP20防护，净重约13kgIndramatU...。本体无运动控制功能，必须插接CSB/CSE系列控制单元方可工作；既可以单机驱动大功率伺服电机，也可以作为供电电源给HMS逆变模块实现共直流母线多轴系统；适配MDD、MKE、MSK大功率伺服电机，多用于机床、挤出机械、龙门搬运设备。

  2. 　　上海韦米机电可提供该型号校验、原厂货期核实、硬件兼容核对、技术资料支持。

二、相近常用型号清单

  1. R911321267 CSH01.2C-PB-ENS-MEM-CCD-S1-S-NN-FW+R911312253

  2. R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

  3. R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

  4. R911329483 CSH01.1C-PB-ENS-MEM-MA1-S2-S-NN-FW+R911334747 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

  5. R901237664 4WS2EM10-5X/90B11XNT210K31EV-102

  6. R911305533 CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-S1-S-NN-FW＋R911312256  FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SRV-NN

  7. R901114013 2WRCE80K001-1X/SG24/M

  8. R912006813 VFC3210-1K50-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN

  9. R911306598 CSH01.1C-PB-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW＋R911312252FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-ML

  10. R900571581 4WS2EM10-4X/60B2ET315K8EM-26

  11. R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

  12. R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

  13. R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW＋R911347141   FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  14. R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

  15. R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

  16. R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

  17. R911338983 RKG4200/020,0

  18. R911408822 RKL4338/013,0

  19. R911310542 RKG4201/000,0   5米

  20. R911403439 RKG4201/013,0

  21. R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN+R911330280 FWS-INDRV-MP-VRS-NN-PROFINETIO

  22. R900922801 4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV

  23. R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

  24. R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW ＋R911347470 FWA-INDRV*-MPM-20VRS-D5-1-NNN-NN  ＋R911330278 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-ETHERCAT

  25. R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347140 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-ML

  26. R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

  27. R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

  28. R911335595   HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW＋R911347141   FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  29. R911339811 KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-L3-D7-NN-FW+R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

  30. R911327024 ESM02.3-FW+R911285595 FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS

  31. R911338205 HCS01.1E-W0009-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA+R911330280 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-PROFINETIO

  32. HCS01.1E-W0008-A-03-A-CC-EC-ET-S4-NN-FW   R911340076

  33. R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911377054 FWA-INDRV*-MPB-07V38-D5-1-NNN-NN

  34. 0811404580 4WRLE35Q4-1000M-3X/G24TK0/A1M

  35. R900772317 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114

  36. R911296958 PFM02.1-016-FW+R911330278  FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN+R911328740 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-ML

  37. R911335595 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+R911339323 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SNC-NN

  38. R911373855 RH2-521DBB-NN-003,5

  39. R911395557 RH2-023DBB-NN-009,5

  40. R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

  41. R911307288 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

  42. R911307292 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

  43. R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

  44. R911332004 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2

  45. R900956598 4WS2EM10-51/75B11T315K31DV

  46. R900956128 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31EV

  47. R911338543  CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN+R911330278  FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

  48. R911343341 KSM02.1B-041C-42N-M3-HP2-ET-NN-D7-NN-FW

  49. R911343336 KSM02.1B-041C-42N-M3-HP0-ET-NN-D7-NN-FW

  50. R911343339 KSM02.1B-061C-61N-M3-HP2-ET-NN-D7-NN-FW

  51. R900781091 4WS2EM10-52/30B11ET315K31BV

  52. R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4

  53. R911397955 RH2-025DBB-NN-045,0

  54. R911170912 PPC-R2X MV1

  55. R900961252 4WS2EM10-4X/10B3T315K8DV-24停产，升级5X

  56. R911341987 RKH0201/010,0

  57. R900378570 4WS2EM10-4X/20B2ET315Z8DM

  58. 4WS2EM10-5X/20B11ET315K8DV+Z8 "

  59. R911376620 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-S5-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

  60. R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN

  61. R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

  62. R911346968 HAT02.1-003-NNN-N

三、功能与用途

  1. 接收上位机（PLC/工控机）的控制指令，输出三相PWM电压驱动伺服电机

  2. 实现伺服电机的位置控制、速度控制、转矩控制

  3. 为机床进给轴提供高精度位置控制（X/Y/Z轴）

  4. 为工业机器人关节提供精确的位置/速度/转矩控制

  5. 为印刷/包装设备提供高速同步与张力控制

  6. 为半导体设备提供纳米级位置控制

  7. 支持多种通信协议（Profinet、EtherCAT、Profibus、Sercos、CANopen）

  8. 支持安全功能（STO、SS1、SS2、SOS、SLS等）

四、基本参数

参数项参数值
额定输入电压3相 380V AC ±10% / 3相 480V AC ±10%（宽电压型）
额定输出电流8A~450A（按型号不同）
峰值输出电流2倍额定（短时5秒）
控制模式位置控制、速度控制、转矩控制、混合控制
控制信号±10V模拟量 / 数字脉冲 / 总线通信（Profinet/EtherCAT/Profibus等）
通信接口Profinet、EtherCAT、Profibus、Sercos、CANopen、Modbus/TCP等
响应频率≥ 1 kHz（电流环）/ 250 Hz（速度环）
安全功能STO（安全转矩关断）/ SS1（安全停止1）/ SS2（安全停止2）/ SOS（安全操作停止）/ SLS（安全限速）等
防护等级IP20（标准）
冷却方式强制风冷（标准）/ 水冷（特殊大功率）
工作温度0~+40℃（满载）/ 0~+55℃（降容）
存储温度-25℃~+70℃
制动电阻外接（按系统能量计算选型）
重量5~80 kg（按型号不同）

五、客户最常询问的详细问题

Q：R911308417上电就可以直接驱动电机运行吗？

　　A：不可以。该型号仅为功率本体，不含控制板，必须装配CSB/CSE控制单元，刷写对应固件、完成参数配置后，才能实现伺服控制；只接主电，驱动器不会执行任何运动指令BuyRexroth。

Q：型号后缀NNBV分别代表什么含义？

　　A：NN=无硬件附加选件；B=内置制动斩波器；V=内置24V控制电源，由直流母线生成，无需外部单独给功率单元供给24V。

Q：这款功率单元能不能搭配HMS逆变模块做共直流母线？

　　A：支持。可通过L+、L‑直流母线端子外接HMS系列逆变模块组建多轴共母线系统；必须核算整套系统峰值功率，总负载不可超过HCS03.1E‑W0070功率单元的容量上限。

Q：本体已经带内置制动斩波器，还需要外接制动电阻吗？

　　A：斩波器内置，但制动电阻必须外接。当设备存在快速减速、重力负载下行工况，再生能量大，必须按手册规定阻值与功率选配外部制动电阻，禁止制动端子悬空运行。

Q：可以适配哪些型号的控制单元？总线有什么限制？

　　A：适配CSB01.1、CSB02.1、CSE系列IndraDriveC控制板；总线协议（EtherCAT、Profinet、SERCOS）由控制单元决定，功率本体本身不限制总线类型，控制单元需要单独采购，不属于R911308417本体。

Q：HCS03.1E‑W0070与HCS02功率单元能否直接硬件互换？

　　A：不能直接互换。两者柜体安装尺寸、端子排布、母线能力不一致；替换不仅核对功率电流，还需要重新匹配控制单元、柜体开孔，重新调试整套参数。

Q：设备频繁报F20XX过流故障，排查顺序是什么？

　　A：第一步检查电机动力线缆绝缘、有无接地短路；第二步检查机械负载是否存在卡滞；第三步确认电机绕组状态；第四步核对固件版本，最后检查直流母线电压波动，不要直接判定功率单元损坏。

Q：本体自带的24V控制电源，能不能用来给电机抱闸线圈供电？

　　A：严禁使用。内置24V功率容量小，仅供给驱动器内部电路；电机抱闸必须配置独立外部24V电源，抱闸吸合瞬间大电流会拉低母线24V，造成驱动器随机复位、停机故障ManualsLib。

Q：旧设备备件替换，只核对订货号R911308417就足够吗？

　　A：不足。除功率单元订货号，还必须核对配套控制单元型号、固件版本、编码器选件，全部匹配，才可以直接替换；固件不一致会出现报警，需要重新调试参数。

Q：柜体安装散热有哪些硬性要求？

　　A：必须垂直安装，模块上下预留通风间隙；依靠内置轴流风扇散热，机柜做好防尘；风扇老化积灰会触发过热报警；环境工作温度0‑45℃，超过环境温度必须降功率使用。

六、应用行业

  1. 数控机床与加工中心（进给轴、主轴的驱动控制）

  2. 工业机器人（关节驱动与控制）

  3. 包装机械（高速同步与张力控制）

  4. 印刷机械（套准、张力、卷绕的高精度控制）

  5. 纺织机械（卷绕、张力控制）

  6. 半导体设备（晶圆传送、芯片定位）

  7. 锂电池设备（卷绕、叠片、注液控制）

  8. 光伏设备（硅片切割、电池片印刷）

  9. 医疗设备（CT、MRI的精密运动控制）

  10. 试验与测试设备（万能试验机、疲劳试验机的精密加载）

七、应用范围

  1. 用于机床进给轴的闭环位置控制

  2. 用于机床主轴的旋转驱动

  3. 用于工业机器人的关节驱动

  4. 用于包装机械的同步控制

  5. 用于印刷机械的套准控制

  6. 用于纺织机械的卷绕控制

  7. 用于半导体设备的精密定位

  8. 用于锂电池设备的卷绕控制

  9. 用于光伏设备的硅片切割

  10. 用于医疗设备的精密运动控制

采购优势（上海韦米机电）

　　1、*渠道保障，长期经营力士乐Rexroth伺服驱动、伺服电机系列，出货核对物料号R911325243，杜绝翻新仿冒件，支持原厂品质核验。

　　2、专业型号校验，收到询价核对总线协议EtherCAT/Sercos、电流规格、编码器接口、选件，识别型号书写错误，确认固件版本需求，避免错订退货。

　　3、货期透明可控，如实区分现货和原厂期货，合同锁定交期；设备停机急单，协调调拨资源缩短等待周期。

　　4、完整技术支持，可提供样本手册、接线图纸；协助固件版本确认，故障代码初步分析，给出现场实用排查建议。

　　5、全品类配套供应，除HCS01驱动器本体，同步供应配套动力电缆、编码器电缆、制动电阻、力士乐伺服电机，一站式配齐伺服系统备件。

　　6、售后保障，严格按照原厂标准执行质保；到货后，针对上电调试、接线、固件匹配、型号匹配问题，技术人员快速响应处理。

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