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贝加莱BR增量编码器模块8BAC0123.000-1
产品简介：

贝加莱BR增量编码器模块8BAC0123.000-1
上海韦米主营液压泵阀、气动元件、工控自动化备件，优势品牌：Rexroth 力士乐、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普马、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃驰、AIRTEC 爱尔泰克、ASCO 世格。B&R 贝加莱、Bently 本特利、SIEMENS 西门子、MOOG 穆格。

产品型号：

更新时间：2026-06-25

厂商性质：经销商

访问量：1371

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产品介绍

B&R增量编码器8BAC0123.000-1

贝加莱BR增量编码器模块8BAC0123.000-1是 ACOPOSmulti 伺服驱动器专用插入式增量编码器信号处理子模块，并非编码器本体，是插在 8BVI 伺服轴模块卡槽内的反馈采集卡，用于读取外置增量编码器、SSI 绝对值编码器脉冲信号，给伺服提供位置 / 速度闭环反馈。

贝加莱BR增量编码器模块8BAC0123.000-1属于B&R贝加莱是奥地利工业自动化品牌，产品涵盖伺服电机、伺服驱动器、PLC、HMI、工业PC、通信模块等。

一、型号字母含义解读8BAC0123.000-1

  1. 　　8BA：ACOPOSmulti驱动扩展子模块大类

  2. 　　C：Encoder编码器反馈接口卡分类

  3. 　　0123：功能代码

  4. 　　0120=EnDat专用；0123=通用增量+SSI编码器；0124=高速测量

  5. 　　.000：硬件版本标准版，无特殊定制（001/002为硬件升级改版）

  6. 　　-1：出厂标准固件版本，兼容AutomationStudio全主流版本

  7. 　　易混版本区分

    　　8BAC0123.000-1：初代标准款，仅5V编码器供电，RS422差分增量

    　　8BAC0123.002-1：升级款，兼容24V单端编码器信号，功能更强，安装通用可直接替换

二、该型号系列相近常用型号清单

  1. 驱动器编码器卡8AC126.60-1

  2. 伺服电机线缆8CH020.12-1

  3. 电脑UPS电池5AC901.IUPS-01

  4. 平衡机电脑5P91:210614.008-00-R015159.019

  5. 通讯卡8BAC0120.000-1

  6. 底座0TB2105.9010  

  7. 底座0TB6102.2110-01  

  8. 触摸面板4PPC70.101G-20B

  9. 接线端子块0TB6102.2110-01

  10. 接收器5DLSD3.1003-00

  11. 输出模块X67DO9332.L12

  12. 输入模块X67DM9331.L12

  13. 工控板5PC900.TS77-00

  14. 工控系列8KSJ85.S0015B004-0

  15. 工控系列8LCN58.S1030D030-0

  16. 工控系列8LSA44.S1022D600-3

  17. 工控系列8EI2X2HWD10.0600-1

  18. 工控系列X20BB57

  19. 工控系列X20CP0483

  20. 工控系列X20SLX806

  21. 驱动器电源80PS080X3.10-01

  22. 显示器5Q5A000004A007-001

  23. 安全控制器模块X20SLX811

  24. 端子块X20TB52

  25. 输出模块X20SI8110

  26. 混合模块X20SC0402

  27. 安全运动控制器8EI8X8HWTS0.0700-1

  28. 显示模块8EAD0000.000-1

  29. 编码钥匙塞8EXC000.0022-00

  30. 减速器8GA75-115-010S7L4

  31. PCI卡PN协议5ACPCI.XPNS-00

  32. 四核处理器5PC900.TS17-00

  33. 8G内存条5MMDDR.8192-04

  34. SSD硬盘5AC901.CSSD-06

  35. WIN10系统5SWW10.0649-MUL

  36. AR授权1TG4601.06-5

  37. 端子排OTB2105.9010

  38. 端子排0TB1210.3100

  39. UPS电源9A0100.11

  40. 编码器电缆X67CA0C02.0400

  41. 伺服电缆8BCH0008.1111A-0

  42. I/0模块71F371.70-1

  43. i/o模块7D0138.70 

  44. 存储卡5CFAST.032G-10

  45. 端子排0TB3104-7021

  46. 端子排0TB3104-7022

  47. 端子排0TB3102-7010

  48. 端子排0TB1110.8010

  49. 端子排0TB103.3

  50. 数字量输出模块X20CDO4332

  51. 驱动8B0C0160HC00.A01-1

  52. 操作面板4D1164.00-090

  53. 配件5E90000.22

  54. 线缆8BCM0025.1034C-0 

  55. 线缆8BCF0025.1221B-0

  56. 逆变器8B0C0160HC00.001-1 

  57. 减速机8GP40-060-010S2V2

  58. 编码器电缆8ECF0010.1221C-0

  59. 动力电缆8ECM0010.1031C-0

  60. 射胶马达8MSE8M.E1-D32C

  61. 存储卡5CFCRD.0512-04

  62. 异型孔Z轴动力缆8BCM0007.1312A-0

  63. 异型孔Z轴编码器缆8BCE0007.1111A-0

  64. 减速箱8GA40-080--003S2L3或者8GA40-080--003S2L4 

  65. 模拟信号输入板ECPE84-1B

  66. 驱动模块8V1016.001-2

  67. 驱动模块8BVI0440HWS0.000-1 

  68. 键盘4E0011.01-090

  69. 键盘4C1000.01-010

  70. 处理单元5PC810.SX02-00

  71. 屏蔽元件8SCS000.000A-00

  72. 同步电动机8LSA35.EB030D000-0升级8LSA35.EB030D000-3 

  73. 驱动模块8EI013HWS10.0500-1

  74. 触控面板PANEL PC2100

  75. 硬盘5AC901.CHDD-01

  76. 减速器8GP60-115--040R2J4

  77. 风扇X20AC0EF1

  78. 逆变单元8BVI0880HCS0.008-1 

  79. 逆变单元8BVI0880HCS0.004-1 

  80. 逆变单元8BVI0220HCDO.000-1 

  81. 逆变单元8BVI0055HCDO.000-1

  82. 电池组9A0100.12

  83. 通讯模块 0AC913.92

  84. CPU主板5PC900.TS77-08

  85. 网络分析仪X20ET8819

  86. 备件5MMDDR.1024-00

  87. 滤波器8I74T400150.010-1

  88. 备件8LSA35.DB060.S100-3

  89. 备件8LSA57.DB030S300-3

  90. 备件8LSN57.D1020D000-0

  91. 备件80MPD5.300S014-01

  92. 记忆卡5CFAST.016G-00

  93. 工业电脑5P91:220641.001-00

  94. 录波器8I74S200037.010-1

  95. 显示器8I0XD301.300-1

  96. 配件8I0XD304.301-1

  97. 配件8I0XD305.300-1

  98. 逆变器8I74S200037.0P-000

  99. 滤波器8I74S200037.0P-000

  100. 键盘模块4XP0000.00-K41

  101. 备件8I744T400300.010-1

  102. 滤波器8I84T400550.01P-1

  103. 滤波器8I84T400550.010-1

  104. 滤波器8I66S200037.00-000

  105. 滤波器8I66T400110.00-000

  106. 减速机8GP40-080--008S2L3

  107. 备件5PP5:411784.001-01

  108. 线缆X20CA0E61.01500

  109.  EPL连接电缆 X20CA0E61.00800(8米)

  110. 处理单元5PC900.TS77-07

  111. 输入模块X20AI1744-3 

  112. 驱动安装底板8B0M0230HC00.000-1

  113. 操作面板5AC600.485I-00

  114. 操作面板5PC600.SX02-01

  115. 备件5PPC2100.BY48-002

  116. 备件5CFAST.032G-10

  117. 备件5AP5230.215C-000

  118. 备件5ACCKP01.215C-000

  119. 备件8GP45-LSA25-00009   

  120. 备件8GP45-067-009S2L2 

  121. 处理单元5MMDDR.1024-01

  122. 电池模块5AC600.UPSB-00

  123. 堵头X67ACOM08

  124. 堵头X67ACOM12

  125. 插入式模块8AC123.60-1

  126. 插入式模块8AC132.60-1

  127. 备件1A4300.L1EN-400

  128. 线缆X67CA0X01.0100

  129. 线缆X67CA0P00.0100

  130. 线缆808S00P19M100

  131. 线缆8CCH0010.11120-1

  132. 线缆8ECH0008.1111A-0

  133. 接线端子0TB2105.9121-01

  134. 线缆8CR007.12-1 （7米）

  135. 安全远程管理器0RMSM1135.4G-EU 

  136. 备件8I74T400037.010-1

  137. 备件5T5ZC1AB0110L0-002

  138. 温度模块X67AT1402

  139. 逆变器模块8I64S200110.00C-1

  140. 逆变器模块8I64T400220.0X-000

  141. 混合电缆8CH008.1A-1

  142. 滤波器8I74S200037.0P-000

  143. 备件5ACCKPS2.215C-C00

  144. 线缆8CM010.12-3

  145. 驱动模块8BVF0220H000.000

  146. CF卡0CFCRD.2048E.02

  147. CF卡5CFAST.032G-10

  148. 卡件8BAC0121.000-1

  149. 卡件8BAC0122.000-1

  150. 减速机8GP40-080-003S2L4

  151. 软件OTG1000.02(1TG10X0.1)

  152. 触控面板PANELPC3100 

  153. 流量阀R900420287 2FRM16-32/100LB

  154. 备件VSS112321.031P-000

  155. 备件VSS112A21.031P-000

  156. 存储卡5CFCRD.4096-034

  157. 存储卡5CFCRD.8192-034

  158. 备件5WCZZ000CBA0E0-004 

  159. 备件0TB1104.8100

  160. 备件0TB1108.8110

  161. 备件0TB703.81

  162. 轴卡IPC5000/5600/5000C/5600C

  163. 显示模块8EAD000.000-1

  164. 处理单元5AP880.1505-00 

  165. 处理单元5PC810.BX01-00

  166. CF卡5CFCRD.0128-03

  167. CF卡5CFCRD.0512-03

  168. CF卡5CFCRD.1024-03

  169. 线缆X20CA3E61.0250

  170. 集线器0AC808.9-1

  171. 备件5A5000.01

  172. 键盘4XP000.00-K21

  173. 线缆8CH008.1A-1

  174. 减速机8GM40-060-010S2B2

  175. 减速机8GP55-060-HH040KLMM KIGF0168567

  176. 驱动模块8BVI0220HCDS.000-1型号更新8BVI0220HCDS.100-1

  177. 减速箱8GP40-060-040S2V2

  178. 编码卡8BAC0122.000-1

  179. 线缆X67CA0P00.0100

  180. 线缆8BCH0011.1111A-0

  181. 处理单元5PC900.TS77-01

  182. 线缆8BCF0006.1221B-0

  183. 减速机8GP30-LSA35-00091

  184. 备件8I84T402200.010-1

  185. 备件X20MK5000.000.000

  186. CF卡0CFCRD.8192E-02

  187. 备件5AC20000IA0000-000

  188. 备件5V503100000007-001

  189. 电池5AC600.UPSB-00

  190. 备件5P91:400547.004-07

  191. 备件8I84T403000.010-1

  192. 键盘模块4XP0057.00-00W

  193. 输出模块X20SI1200

  194. 处理单元5ACPCI.RAIC-06

  195. 附件0AC808.9-1

  196. 减速机8GP40-080--010S2L3

  197. 通信模块5WCD000005A008-001 

  198. 插入式模块8AC130.60-6

  199. 插入式模块8AC121.60-1

  200. 插入式模块8AC120.60-1

  201. CPU5PC900.TS17-00

  202. 减速机8GP40-080--040S2V2

  203. 备件8FZSS0.00.0100-1 

  204. 备件8FZAS0.00.0100-1 

  205. 备件8FZAS0.00.0600-1  

  206. 备件8FZSS0.00.0300-1 

  207. 通讯模块X20IF1061-1

三、功能与用途

  1. 工作原理　　模块插入ACOPOSmulti伺服轴模块1/2号扩展插槽，与驱动内部总线通讯；　　对外15针D-SUB接口，支持5VRS422差分方波增量信号（A/B/Z零位）、SSI串行绝对值；　　硬件四倍频细分脉冲，最高400kHz输入频率，内置120Ω终端匹配电阻；　自带编码器5V供电输出、短路/过载保护，同步采集电机温度传感器信号；　　驱动实时读取脉冲换算位置、转速，完成伺服闭环定位控制，支持原点回零、零点标记Z相捕捉。

  2. 　　核心电气参数

           　适配驱动器：ACOPOSmulti8BVIxx伺服逆变模块（搭配8B0P电源整套系统）

              编码器供电：DC5V，最大输出250mA，短路自动切断保护

      　　信号类型：RS422差分A+/A-、B+/B-、Z+/Z-，SSI同步串行

      　　脉冲处理：硬件4倍频，最大输入频率400kHz

  1. 　　接口：15针公D-SUB，屏蔽适配增量编码器线缆

  2. 　　占用槽位：伺服轴模块Slot1、Slot2二选一

  3. 　　防护：IP20，控制柜内安装；工作温度5~40℃，最高降容55℃

  4. 　　认证：CE、UL、UKCA

  5. 　　功耗：最大约600mW

  6. 　　附加功能：温度传感器输入、外部触发探针信号采集、断线监控报警

  7. 　　4.核心功能

    　　采集外置增量光栅尺、外置独立编码器、第三方伺服电机增量反馈；

    　　支持SSI单/多圈绝对值编码器，上电读取绝对位置，可省略回零；

    　　Z相原点信号硬件捕捉，高速精准找原点；

    　　编码器线缆断线、短路、供电缺失实时诊断报警；

    　　同步采集PT100电机温度，过热触发驱动保护停机；

    　　可外接触发传感器做同步裁切、飞剪同步控制。

  8. 　　5.典型应用场景

    　　机床直线光栅尺全闭环（伺服电机内置EnDat+外部光栅双反馈）；

    　　第三方增量伺服电机（非贝加莱/力士乐EnDat电机）配套ACOPOSmulti驱动；

    　　包装印刷飞剪、电子凸轮、同步牵引轴外置编码器；

    　　桁架机械手、检测设备外置测量轴定位；

    　　液压伺服压机外置位移传感器（SSI磁栅尺）。

四、基本参数

参数项参数值
电压24-400 V AC / 24-60 V DC
功率0.1-100 kW
转速0-12000 rpm
通信EtherCAT / POWERLINK / Ethernet IP
防护IP20 / IP65
温度0℃~+55℃
其他参数按型号样本确定

五、客户最常询问的详细问题

Q：一块伺服轴模块能插几张8BAC0123？

A：单台8BVI伺服轴模块仅2个扩展槽，最多插2张；常用单卡做外部光栅全闭环。

Q：支持多少线数增量编码器？最长线缆多少米？

A：最高400kHz脉冲，常规2500/5000/10000线编码器均可；5V差分屏蔽线缆最长75米，长线必须双端屏蔽接地。

Q：SSI绝对值编码器支持多少位？断电需要回零吗？

A：　支持24/25/32位SSI；上电直接读取绝对位置，无需机械回零，增量编码器必须执行回零找Z相原点。

Q：可以同时接光栅尺+电机内置编码器双闭环吗？

A：可以，电机EnDat用8BAC0120，外部光栅尺用8BAC0123插第二插槽，软件开启全闭环控制。

Q：国产增量光栅尺能直接搭配此模块吗？

A：只要输出标准5VRS422差分A/B/Z信号即可兼容；单端NPN/PNP编码器需选用002升级版本。

Q：模块插在驱动哪个位置？安装有方向要求吗？

A：插在8BVI伺服轴模块侧面Slot1/Slot2插槽，卡扣固定，正反防呆设计不会插反；无需工具插拔。

Q：多轴驱动每根轴都要单独配一张8BAC0123吗？

A：　是的，每张模块仅对应1根伺服轴的外部反馈，多轴光栅全闭环需每轴单独配卡。

Q：模块可以带电插拔吗？　　

A：严禁带电插拔，会烧毁模块与伺服主板；更换前断开整套直流母线电源，等待5分钟电容放电。

Q：15针D-SUB接口对应什么线缆？

A：　标准增量编码器屏蔽电缆，15针公头直插模块；不可混用8CEEnDat电机线缆（针脚定义不匹配）。

Q：　编码器5V供电最大能带多少负载？　　

A：模块输出250mA，普通光栅尺仅几十毫安，多传感器并联不可超负载，过载自动报警切断供电。

六、应用行业

  1. 机床与机械制造

  2. 工程机械与矿山设备

  3. 冶金与钢铁工业

  4. 石油化工与能源

  5. 汽车与轨道交通

  6. 电子与半导体制造

  7. 食品与医药包装

  8. 新能源与环保设备

  9. 航空航天与军工

  10. 自动化物流与仓储

七、应用范围

  1. 工业自动化

  2. 机械制造

  3. 能源设备

  4. 交通运输

  5. 军工装备

  6. 用于设备维护、备件替换与产线改造

  7. 用于新设备配套与系统集成

  8. 用于故障排查与性能优化

  9. 用于教学试验与技术培训

该型号是性能稳定、规格齐全的工业自动化产品，已广泛配套于多种主流机型，可作为设备维护与备件采购的常规选择。具体参数、对应机型及更多技术资料可参考产品手册或原厂技术文档。

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