德国力士乐REXROTH电机MKD090B-047-KP1-KS
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德国力士乐REXROTH电机MKD090B-047-KP1-KS

直流伺服电机现在也越来越普遍，用处十分广泛。其实直流伺服电机是能习惯操控用处的直流电机。一般而言，直流伺服电机与直流电机是被区别对待的。那么它都有哪些优点让那么多商家选择呢？又有哪些缺点呢？

直流伺服电机的优点和缺点汇总如下:

优点：

1)体积小/重量轻，并且效率高;

2)能在低压下工作，制作简易;

3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;

4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;

5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。

缺点：

1)有必要根据负荷的需求调整伺服;

2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;

3)电刷会有消耗，需求保养;

直流伺服电机虽然有电刷与换向器触摸带来的缺陷，但根本功能能够匹敌沟通伺服电机，用处也接近。并且，直流伺服电机及伺服放大器的知识和制造技术与交流伺服电机有许多共同点，还是要根据自身需要去选择直流伺服或者交流伺服。 

德国力士乐REXROTH电机MKD090B-047-KP1-KS

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电机的电压降低的原因

16平方电缆能带80A左右的电流，18.5KW电机的额定电流只有37A，怎么看16平方电缆足以能带动18.5KW电机了！

但是谁也没有想到，电机接二连三的烧坏，最后电工检查后才发现，电机的电压只有340V，由于电缆长度1000米，电缆距离太远导致的电压降低，从而把电机烧毁。

电机的电压降低的原因

电压降：是由于电缆距离太长，线径太小，电缆的电阻增大，从而导致的电压降低，电机的正常电压范围380V，允许电压波动范围是低于正常电压的5％，高于正常电压的10％，都是正常范围，380×5％＝19V

电压低于正常电压，但是不超出19V就可以正常用电，如果超出19V就会对电机造成损坏甚至烧毁。

电压太低对电机的影响

电压降低电机的电流会增大，电机的绕组会发热，当电压降低超过10％，绕组长时间温度过高，会影响电机的使用寿命，严重的话有可能会烧坏电动机。

电压降怎么计算？

电压降＝导线通过的电流×导线的电阻

导线通过的电流，就是带动的负载需要的电流18.5KW电机的额定电流是37A，那么导线就需要通过37A的电流

导线的电阻＝导线的长度×导线的电阻率÷导线的线径

导线的电阻率，铜线为0.0175 铝线为0.0283

例如：18.5KW电机配16电缆，电缆距离1000米，电压会降低多少

导线的电阻=导线的长度1000米×导线的电阻率铜线0.0175÷导线的线径16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

导线上的电流＝18.5×2＝37A（计算负载电流按照1KW功率为2A快速计算）

电压降＝导线上的电流37A×导线的电阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW电机配16电缆，电缆距离1000米，电压会降低41V，正常电压380V－41V＝339V，远远超过了正常电压的范围所以电机会烧坏，所以配置电缆时需要增加线径，来减小电压降。

考虑电压降怎么配置电缆？

铜线的截面积＝（导线上的电流×导线的长度）÷（54.4×允许的电压波动范围19V）

铝线的截面积＝（导线上的电流×导线的长度）÷（34×允许的电压波动范围19V）

例如：18.5KW电机，电缆长度1000米，配置多大电缆？

铜线截面积＝（导线上的电流37A×导线的长度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8电线，也就是我们要选择不小于35.8的铜线电缆。

铝线截面积＝（导线上的电流37A×导线的长度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3电线，也就是我们要选择不小于57.3的铝线电缆。

所以干电气的话，已知负载功率，如果配置电缆，不仅要考虑到负载的电流，还要考虑到负载距离太远，而带来的电压降的影响！