力士乐rexroth伺服电机MKD090B-047-KP1-KN
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力士乐rexroth伺服电机MKD090B-047-KP1-KN

电机轴相对于减速器输出轴的位置是影响齿轮电机性能和行为的因素之一。在这方面，和大家讨论其中一种主要变体：直角齿轮电机，又名蜗轮齿轮电机。如果我们查看它们的特性、效率、声级或耐用性，我们会注意到显着的差异，这些差异使它们或多或少地适合每种应用。想知道为什么？

直角齿轮电机通过具有驱动轴和其特征在于输出轴的减速器其彼此90度。根据传动的要求，轴可以在一个平面或两个平行平面上交叉，这将导致轴向运动。

参考他们的设计，我们可以用蜗杆和蜗轮来实现这样的配置，可以使用不同齿型的齿轮，甚至可以组合不同类型的齿轮。在单级减速器的情况下，锥齿轮和蜗杆传动使用最多。

对于后者，由于它们具有高传动比工作，直角减速器可以提供自锁功能。最常见的例子：锥齿轮直角齿轮电机。在这些齿轮电机中，我们可以找到那些使用交叉轴的电机，这些轴使用直齿轮、斜齿轮或螺旋锥齿轮。

或者带有螺旋锥齿轮系的准双曲面齿轮箱，其中轴与位移轴成直角。这里值得一提的是，与经典锥齿轮相比，锥齿轮变速箱每级提供更高的齿轮比。

最后，使用锥齿轮的直角减速器可以与其他类型的减速器结合使用，例如行星减速器，由于齿轮比范围广泛，因此在应用中具有很大的多功能性。

应用

这种类型的执行器与空间有限的应用密切相关。在狭小空间内实现正确的速度、扭矩和效率数字并不是那么简单，因此，在这种情况下，这款齿轮电机可能会提供更适合我们需求的性能。

除了这个概念之外，其紧凑的设计也是一个值得牢记的特点。当我们的应用需要执行器和输出之间的角度布置时，我们也可以选择这种齿轮电机。

力士乐rexroth伺服电机MKD090B-047-KP1-KN

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电机的电压降低的原因

16平方电缆能带80A左右的电流，18.5KW电机的额定电流只有37A，怎么看16平方电缆足以能带动18.5KW电机了！

但是谁也没有想到，电机接二连三的烧坏，最后电工检查后才发现，电机的电压只有340V，由于电缆长度1000米，电缆距离太远导致的电压降低，从而把电机烧毁。

电机的电压降低的原因

电压降：是由于电缆距离太长，线径太小，电缆的电阻增大，从而导致的电压降低，电机的正常电压范围380V，允许电压波动范围是低于正常电压的5％，高于正常电压的10％，都是正常范围，380×5％＝19V

电压低于正常电压，但是不超出19V就可以正常用电，如果超出19V就会对电机造成损坏甚至烧毁。

电压太低对电机的影响

电压降低电机的电流会增大，电机的绕组会发热，当电压降低超过10％，绕组长时间温度过高，会影响电机的使用寿命，严重的话有可能会烧坏电动机。

电压降怎么计算？

电压降＝导线通过的电流×导线的电阻

导线通过的电流，就是带动的负载需要的电流18.5KW电机的额定电流是37A，那么导线就需要通过37A的电流

导线的电阻＝导线的长度×导线的电阻率÷导线的线径

导线的电阻率，铜线为0.0175 铝线为0.0283

例如：18.5KW电机配16电缆，电缆距离1000米，电压会降低多少

导线的电阻=导线的长度1000米×导线的电阻率铜线0.0175÷导线的线径16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

导线上的电流＝18.5×2＝37A（计算负载电流按照1KW功率为2A快速计算）

电压降＝导线上的电流37A×导线的电阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW电机配16电缆，电缆距离1000米，电压会降低41V，正常电压380V－41V＝339V，远远超过了正常电压的范围所以电机会烧坏，所以配置电缆时需要增加线径，来减小电压降。

考虑电压降怎么配置电缆？

铜线的截面积＝（导线上的电流×导线的长度）÷（54.4×允许的电压波动范围19V）

铝线的截面积＝（导线上的电流×导线的长度）÷（34×允许的电压波动范围19V）

例如：18.5KW电机，电缆长度1000米，配置多大电缆？

铜线截面积＝（导线上的电流37A×导线的长度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8电线，也就是我们要选择不小于35.8的铜线电缆。

铝线截面积＝（导线上的电流37A×导线的长度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3电线，也就是我们要选择不小于57.3的铝线电缆。

所以干电气的话，已知负载功率，如果配置电缆，不仅要考虑到负载的电流，还要考虑到负载距离太远，而带来的电压降的影响！