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控制模块
REXROTH力士乐R911311502控制模块VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW
产品型号:REXROTH力士乐R911311502
更新时间:2025-02-02
厂商性质:经销商
访问量:1905
021-61116911
控制模块VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW
伺服驱动器的选型步骤:
1.需求分析。
确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;
2.选择电机。
首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;
3.选择反馈元件
根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;
根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
4.选择驱动器。
根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;
选择驱动器时,不仅需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
通用型伺服驱动器的特点:
*内置电压前馈,转矩前馈控制,实现位置指令的高动态响应。
*内置位置指令平滑,使得速度更加柔和,减小机械冲击,提高机械使用寿命。
*内置转矩指令滤波功能,降低机械噪声。
*惯量自识别功能。
*可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度,运行速度,加减速时间,伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。
*具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。
*内置全闭环功能,对第二编码器进行位置闭环。
*多种速度指令来源,具有可编程16段速功能。
*增益自调整功能,通过设置刚性等级,调整伺服的刚度。
*内置中断定长功能,实现外部信号触发后,走一个固定的长度。
*内置全闭环控制功能,可外接第二编码器,将机械的实际位置反馈到伺服,消除机械打滑对位置精度的影响,使得位置精度更高。
控制模块VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW
R911307014 VCP02.1BRN-IB-NN-PW
R911307015 VCP02.1BRN-PB-NN-PW
R911307016 VCP02.1BRN-RS-NN-PW
R911311488 VCP02.2DRN-003-NN-NN-PW
R911311491 VCP02.2DRN-003-PB-NN-PW
R911328209 VCP02.2DRN-003-SR-01-PW
R911311490 VCP02.2DRN-003-SR-NN-PW
R911307017 VCP05.1BSN-DN-NN-PW
R911307018 VCP05.1BSN-IB-NN-PW
R911307019 VCP05.1BSN-PB-NN-PW
R911307020 VCP05.1BSN-RS-NN-PW
R911328208 VCP05.2DSN-003-NN-01-PW
R911311493 VCP05.2DSN-003-NN-NN-PW
R911311495 VCP05.2DSN-003-PB-NN-PW
R911328207 VCP05.2DSN-003-SR-01-PW
R911311494 VCP05.2DSN-003-SR-NN-PW
R911307021 VCP08.1BTN-DN-NN-PW
R911307022 VCP08.1BTN-IB-NN-PW
R911307023 VCP08.1BTN-PB-NN-PW
R911307024 VCP08.1BTN-RS-NN-PW
R911311497 VCP08.2DTN-003-NN-NN-PW
R911311499 VCP08.2DTN-003-PB-NN-PW
R911311498 VCP08.2DTN-003-SR-NN-PW
R911311509 VCP11.2DWN-003-NN-NN-PW
R911311511 VCP11.2DWN-003-PB-NN-PW
R911311510 VCP11.2DWN-003-SR-NN-PW
R911171816 VCP11.2EBN-003-NN-NN-PW
R911170997 VCP11.2EBN-003-PB-NN-PW
R911171031 VCP11.2ECN-003-NN-NN-PW
R911170996 VCP11.2ECN-003-PB-NN-PW
R911171390 VCP11.2ECN-004-NN-WN-PW
R911171495 VCP11.2EDN-003-NN-NN-PW
R911170998 VCP11.2EDN-003-PB-NN-PW
R911307025 VCP20.1BUN-256DN-NN-PW
R911307026 VCP20.1BUN-256IB-NN-PW
R911307027 VCP20.1BUN-256PB-NN-PW
R911307028 VCP20.1BUN-256RS-NN-PW
R911307029 VCP20.1BUN-768DN-NN-PW
R911307030 VCP20.1BUN-768IB-NN-PW
R911307031 VCP20.1BUN-768PB-NN-PW
R911307032 VCP20.1BUN-768RS-NN-PW
R911311501 VCP20.2DUN-003-NN-NN-PW
R911311503 VCP20.2DUN-003-PB-NN-PW
R911311502 VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW
R911173168 VCP20.2FMN-003-NN-NN-PW
R911307033 VCP25.1BVN-003DN-NN-PW
R911307034 VCP25.1BVN-003IB-NN-PW
R911307035 VCP25.1BVN-003PB-NN-PW
R911307036 VCP25.1BVN-003RS-NN-PW
R911311505 VCP25.2DVN-003-NN-NN-PW
R911311507 VCP25.2DVN-003-PB-NN-PW
R911311506 VCP25.2DVN-003-SR-NN-PW
R911171110 VCP35.2ECN-003-NN-NN-PW
R911171111 VCP35.2ECN-003-PB-NN-PW
R911171112 VCP35.2ECN-003-SR-NN-PW
伺服驱动器的选型步骤:
1.需求分析。
确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;
2.选择电机。
首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;
3.选择反馈元件
根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;
根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
4.选择驱动器。
根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;
选择驱动器时,不仅需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
通用型伺服驱动器的特点:
*内置电压前馈,转矩前馈控制,实现位置指令的高动态响应。
*内置位置指令平滑,使得速度更加柔和,减小机械冲击,提高机械使用寿命。
*内置转矩指令滤波功能,降低机械噪声。
*惯量自识别功能。
*可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度,运行速度,加减速时间,伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。
*具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。
*内置全闭环功能,对第二编码器进行位置闭环。
*多种速度指令来源,具有可编程16段速功能。
*增益自调整功能,通过设置刚性等级,调整伺服的刚度。
*内置中断定长功能,实现外部信号触发后,走一个固定的长度。
*内置全闭环控制功能,可外接第二编码器,将机械的实际位置反馈到伺服,消除机械打滑对位置精度的影响,使得位置精度更高。
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