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力士乐伺服驱动器HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

  • 型   号:R911306439
  • 价   格:7300

力士乐伺服驱动器HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
我司主营气动元件、液压泵阀、电子电控类进口件:
主要涵盖产品有:换向阀,气缸等;液压泵、液压阀,液压元件等;滑块、导轨;电控模块、驱动器;伺服电机等
主营优势品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等

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力士乐伺服驱动器HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

 伺服驱动器的选型步骤:

  1.需求分析。

  确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;

  2.选择电机。

  首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;

  3.选择反馈元件

  根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;

  根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

  4.选择驱动器。

  根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;

  选择驱动器时,不仅需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。

  主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

通用型伺服驱动器的特点:

  *内置电压前馈,转矩前馈控制,实现位置指令的高动态响应。

  *内置位置指令平滑,使得速度更加柔和,减小机械冲击,提高机械使用寿命。

  *内置转矩指令滤波功能,降低机械噪声。

  *惯量自识别功能。

  *可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度,运行速度,加减速时间,伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。

  *具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。

  *内置全闭环功能,对第二编码器进行位置闭环。

  *多种速度指令来源,具有可编程16段速功能。

  *增益自调整功能,通过设置刚性等级,调整伺服的刚度。

  *内置中断定长功能,实现外部信号触发后,走一个固定的长度。

  *内置全闭环控制功能,可外接第二编码器,将机械的实际位置反馈到伺服,消除机械打滑对位置精度的影响,使得位置精度更高。

力士乐伺服驱动器HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

R987464064  HMD01 12A DRIVE 2-AXIS SERCOS3      

R987481542  HMD01 12A DUAL AXIS DRIVE 

R987464069  

R987464066  HMD01 20A DRIVE 2-AXIS 

R987476463  HMD01 20A DUAL AXIS DRIVE 

R987464071  

R987464065  HMD01 36A DRIVE 2-AXIS SERCOS3 

R987476462  HMD01 36A DUAL AXIS DRIVE 

R987464070  

 R911306439   HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN 

 R911326665   HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN-AA 

 R911295322   HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN 

 R911326666   HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA 

 R911298766   HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN 

 R911326667   HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA  

伺服驱动器维护与维修

一、检测维护

1.定期检查伺服驱动器安装部位、伺服电机轴心与机械连接处的螺丝、端子与机械部位的螺丝是否有松动。

2.定期检查控制箱的间隙或通风扇设置,应避免油、水或金属粉等异状物的侵入,且应防止电钻的切削粉落入伺服驱动器内。

3.控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所,应防止有害气体与粉尘的侵入。

4.制作编码器线材或其他线材时,注意接线顺序是否有误,否则可能发生暴走、烧毁。

5.为防止触电,伺服驱动器的接地保护端子必需确实连接控制箱的接地保护端子。如需配线时,请在电源切断10 分钟后进行,或直接以放电装置进行放电。

6.配线端子的接续部位请实施绝缘处理。配线应正确,避免造成损坏或发生异常动作。

7.螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。

8.控制开关是否置于OFF 状态。

9.伺服驱动器或外部的回生电阻,不可设置于可燃物体上。

10.为避免电磁制动器失效,请检查立即停止运转及切断电源的回路是否正常。

11.伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时,请使用仪器降低电磁干扰。

12.操作前检测(未供应控制电源)以下13-20项

13.请确定驱动器的外加电压准位是否正确。

14.编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时,注意接续电缆

15.是否与机件接触而产生磨耗,或发生拉扯现象。

16.伺服电机若有振动现象,或运转声音过大,请与厂商联络。

17.确认各项参数设定是否正确,依机械特性的不同可能会有不预期的动作。

18.勿将参数作过度调整。

19.重新设定参数时,请确定驱动器是否在伺服停止(SERVO OFF)的状态下进行,否则会成为故障发生的原因。

20.继电器动作时,若无接触的声音或其他异常的声音产生,请与厂商联络。

21运转前检测:(已供应控制电源)电源指示灯与LED 显示是否有异常现象

二、保养

1.请在适当的环境条件下保管、使用。

2.适时清理伺服驱动器及伺服电机外观,避免灰尘及污垢的附着。

3.在擦拭保养中,请勿将机构部分拆解。

4.适时清理伺服驱动器的吸气口与排气口,避免长时间在高温环境下使用,而造成伺服驱动器故障。

伺服驱动器维修

1.修复

修复评估和检测过程发现的故障并进行处理

对一些松动的电子元器件重新焊接固定,或者用原厂的配件进行更换

确保一些尚末发生,却可能成为潜在的新故障点被处理

2.初步测试

对故障点,主板,驱动进行上电测试,确认故障全部排除和修复

3.装机

维修和初步测试后,拆机后的伺服驱动器会进行组装

除去油污或者灰尘,如风扇 清洁电路板

更换生锈或者滑丝的螺丝散热

更换松动的连接线等

4.最后带实际负载测试,






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