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伺服电机MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
产品简介：

伺服电机MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
上海韦米主营液压泵阀、气动元件、工控自动化备件，优势品牌：Rexroth 力士乐、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普马、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃驰、AIRTEC 爱尔泰克、ASCO 世格。B&R 贝加莱、Bently 本特利、SIEMENS 西门子、MOOG 穆格。

产品型号：R911307187

更新时间：2026-07-01

厂商性质：经销商

访问量：1444

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产品介绍

REXROTH伺服电机R911307187 MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

伺服电机MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

基础信息

　　系列：IndraDynSMSK紧凑型永磁同步伺服电机，德国原装力士乐，适配IndraDriveCs/HCS全系伺服驱动器，用于高精度定位、高速动态自动化设备。

　　完整型号：MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

　　原厂订货号：R911397043

　　核心基础参数

　　机座规格：MSK071（法兰外径71mm），C标准机身长度

　　绕组代码0600：额定6000rpm，最高转速7500rpm，高速绕组

　　冷却方式：NN自然风冷（自冷，无需水冷/外置风扇）

　　编码器：S1单圈绝对值Hiperface编码器，128周期单圈定位

　　轴结构：G光轴（无平键），U可旋转动力+编码器一体接头

　　制动器：0=无内置抱闸

　　防护等级：IP65，F级绝缘，环境温度0～40℃

　　电气适配：230V伺服驱动，低转子惯量、高动态响应

　　标准配置：无特殊防爆、无高精度低跳动轴、无特殊加长/缩短机身

　　产品优势

　　高扭矩密度，机身小巧，高速运行无发热过载风险

　　单圈绝对值编码器，上电无需回零，开机直接定位

　　可旋转一体式接头，布线灵活，适配狭小安装空间

　　IP65防尘防水，机床、流水线、机器人环境通用

　　自然风冷免维护，无油路、水路配套，安装简单

　　兼容EtherCAT、Profinet等总线力士乐伺服系统

　　典型应用

　　数控机床进给轴、自动化搬运模组、切割设备、3C高速设备、注塑辅机、印刷设备、小型机器人关节、高精度直线滑台驱动。

伺服电机MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN属于Rexroth力士乐同步伺服电机产品族，是高精度工业自动化控制系统的核心动力元件。

一、型号字母含义解读MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

  1. 　　MSK　　IndraDynS系列，永磁同步伺服电机（通用标准伺服，区别防爆MKE、紧凑型MSM）

  2. 　　071　　机座尺寸代码：法兰外径71mm，同系列040/060/070/071/101等

  3. 　　C　　机身长度代码：A最短、B、C、D、E依次加长；C为标准中长机身，扭矩中等

  4. 　　0600绕组规格　4位数字代表电气绕组，0600=额定6000rpm高速绕组；可选0200/0300/0450低速大扭矩绕组

  5. 　　NN冷却方式　　NN=自然对流自冷；FN=水冷液冷；SA=外置轴向风扇（大持续功率专用）

  6. 　　S1编码器配置　　S=Singleturn单圈绝对值；M=Multiturn多圈绝对值　　S1：Hiperface接口，128信号周期，单圈定位，无需电池保存原点

　　拓展：S2=2048单圈；M1/M2多圈，多圈断电记忆多圈位置

         7.　UG0接头+轴型+抱闸　U：Power+Encoder一体式可旋转连接器（360°转接头，布线灵活）　G：光轴（无平键，配套无键胀套联轴器）；P=带平键轴　0：无内置保持制动器；1/2/3=不同扭矩抱闸（断电锁轴）

　     8.　NNNN附加特殊选项　NNNN=标准通用款，无特殊定制；替换代码含义：

　　RNNN：低跳动高精度轴

　　NSNN：ATEX防爆认证

　　末尾带数字：加长机身、特殊密封、UL定制等

二、相近常用型号清单

  1. MSK040B-0600-NN-S1-UG1-NNNN（40机座, 600rpm, 无编码器, 光轴, IP65, 带抱闸）

  2. MSK040C-0600-NN-S1-UG1-NNNN（40机座, 600rpm, 紧凑型）

  3. MSK050B-0600-NN-S1-UG1-NNNN（50机座, 600rpm）

  4. MSK060B-0600-NN-S1-UG1-NNNN（60机座, 600rpm）

  5. MSK060C-0600-NN-S1-UG1-NNNN（60机座, 600rpm, 加长）

  6. MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN（71机座, 300rpm, 多圈编码器）

  7. MSK076C-0450-NN-S1-UG0-NNNN（76机座, 450rpm, 标准防护）

  8. MSK100B-0200-NN-M1-AG2-NNN（100机座, 200rpm, 单圈编码器, IP67, 抱闸）

  9. MSK100B-0300-NN-M1-AG0-NNNN（100机座, 300rpm, 单圈编码器, IP67）

  10. MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN（101机座, 200rpm, 紧凑型）

  11. MSM019B-0300-NN-M0-CH0（19机座, 300rpm, 小型）

  12. MSM019B-0300-NN-M0-CH1（19机座, 300rpm, 带抱闸）

  13. MKE037B-144-CP1-BUNN（37机座, 144rpm, 防爆型）

  14. MKE098B-047-KG1-BENN（98机座, 47rpm, 防爆型, 大功率）

  15. MHD115A-058-PP1-AN（115机座, 58rpm, 高动态）

  16. MKD071B-061-GP1-KN（71机座, 61rpm, 中动态）

  17. MAD160C-0200-SA-S2-AH0-05-N1（160机座, 200rpm, 异步）

三、功能与用途

  1. 将电信号（脉冲或模拟量）转化为精确的角位移与角速度

  2. 为数控机床、工业机器人、印刷设备提供高精度动力

  3. 用于机床的进给轴（X/Y/Z轴）的位置与速度闭环控制

  4. 用于机床主轴的旋转驱动（C轴、铣削主轴）

  5. 用于工业机器人的关节驱动（6轴机器人）

  6. 用于包装机械的同步带控制、封切控制

  7. 用于印刷机械的套准控制、张力控制

  8. 用于纺织机械的卷绕控制、传动控制

  9. 用于半导体设备的晶圆传送、芯片定位

  10. 用于锂电池设备的卷绕、叠片、注液控制

四、基本参数

参数项参数值
额定功率0.4~25 kW（按机座与转速不同）
额定转速1000~6000 rpm（典型值）
最高转速3000~9000 rpm（按型号）
额定转矩1.0~150 Nm
峰值转矩3.0~450 Nm（短时）
编码器类型Hiperface接口（多圈绝对值）/ Hiperface DSL（单电缆方案）
编码器分辨率20~24 bit（多圈/单圈可选）
轴端形式光轴+键槽（标准）/ 锥轴+键槽 / 光轴无键
抱闸无抱闸（标准）/ 永磁式抱闸（24V DC保持）
防护等级IP64（轴伸端）/ IP65（整体）/ IP67（特殊）
绝缘等级F级（155℃）/ H级（180℃）
工作温度-15℃~+40℃（工作）/ -30℃~+80℃（储存）
冷却方式自然冷却（小功率）/ 强制风冷（中大功率）/ 水冷（特殊大功率）
重量2~80 kg（按机座不同）
转动惯量低惯量（MSK040/050）/ 中惯量（MSK060以上）
惯量比建议负载惯量/电机惯量 ≤ 3:1（一般建议）
防护标配IP65，可选IP67

五、客户最常询问的详细问题

Q：S1单圈编码器上电需要回零吗？

A：不需要。S1是单圈绝对值，上电直接读取当前单圈位置，不用原点回归；仅多圈M系列可记忆多圈旋转圈数。

Q：UG0里G光轴和平键P轴怎么选？

A：G光轴用胀套联轴器，同轴度高、无间隙，适合高精度定位；P带平键价格低，重载冲击工况选用。

Q：0代表无抱闸，需要断电锁轴怎么改型号？

A：末尾0改为1/2，如UG1，对应不同扭矩内置抱闸；抱闸电机转子惯量略大，高速动态会轻微下降。

Q：NN自冷能长期满速6000转运行吗？

A：标准环境0-40℃可长期额定转速运行；环境＞40℃或24h持续满负载，建议换FN水冷版本。

Q：0600绕组和0300绕组区别，能不能互换？

A：不能直接互换驱动器参数。0600高速低扭矩；0300低速大扭矩，绕组电阻/电感不同，更换需重新优化伺服参数。

Q：接头U型可旋转有什么好处？

A：　一体接头可360°旋转，设备狭小空间走线不弯折电缆，避免编码器线缆长期疲劳断裂，拆装更方便。

Q：防护IP65可以用水冲洗电机吗？

A：仅防飞溅水雾，不可高压水枪直冲轴端、接头缝隙；长期潮湿油污环境建议加装保护罩。

Q：适配哪些力士乐驱动器？

A：适配HCS02/HCS03、IndraDriveCs紧凑型伺服，老款HDS驱动器需核对编码器Hiperface接口兼容性。

Q：单圈S1和多圈M1怎么选？

A：行程小于一圈（360°旋转/直线行程对应一圈内）选S1，性价比高；多圈旋转、长行程滑台需要记忆多圈位置选M1多圈编码器。

Q：自然风冷NN电机噪音大吗？

A：空载＜75dB(A)，永磁同步正弦驱动，低速无抖动；高转速轻微风噪，无外置风扇噪音。

六、应用行业

  1. 数控机床与加工中心（进给轴、主轴的驱动）

  2. 工业机器人（6轴机器人的关节驱动）

  3. 包装机械（封切、贴标、灌装的高速同步控制）

  4. 印刷机械（套准、张力、卷绕的高精度控制）

  5. 纺织机械（卷绕、传动、张力控制）

  6. 半导体设备（晶圆传送、芯片定位的精密控制）

  7. 锂电池设备（卷绕、叠片、注液的精密控制）

  8. 光伏设备（硅片切割、电池片印刷的精密控制）

  9. 医疗设备（CT、MRI的精密运动控制）

  10. 试验与测试设备（万能试验机、疲劳试验机的精密加载）

七、应用范围

  1. 用于机床的进给轴（X/Y/Z）驱动

  2. 用于机床的主轴旋转驱动

  3. 用于工业机器人的关节驱动

  4. 用于包装机械的同步带驱动

  5. 用于印刷机械的套准控制

  6. 用于纺织机械的卷绕控制

  7. 用于半导体设备的晶圆传送

  8. 用于锂电池设备的卷绕控制

  9. 用于光伏设备的硅片切割

  10. 用于医疗设备的精密定位

REXROTH伺服电机R911307187 MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN 是一款性能稳定、规格齐全的工业自动化产品，本型号族已广泛配套于多种主流机型，可作为设备维护与备件采购的常规选择。具体参数、对应机型及更多技术资料可参考产品手册或原厂技术文档。

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