REXROTH伺服驱动器R911295611现货库存
- 型 号：DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
- 价 格：￥17000
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如何调试伺服电机，调试伺服电机的方法
如何调试伺服电机
近年来，智慧城市，只能系统一直是发展主题。伺服电机的伺服控制技术正是朝着数字化，只能化发展。所以伺服电机越来越被广泛的应用到各种领域之中。那么在安装使用伺服电机之前，必须对伺服电机进行调试。下面是调试伺服电机的具体步骤：
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为1
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将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
5、建立闭环控
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
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如何选择防爆电机_防爆电机选型注意事项
如何选择防爆电机
1、在电压、频率、转速确定后，按照电机所拖动负荷及供电网络状况，选取过安装系数K，确定电机功率。由安装方式从电机样本中查出安装尺寸。也有先从已确定的中心高从样本中选择电机功率的情况。
2、确认技术指标是否满足要求（供、需双方在技术协议中敲定）。对于绕线转子电机，为了选用配套的启动、调速系统，还需要供方提供转子电压U2及电流I2的数。
3、按照使用环境确定防护等级及防爆类型、防爆等级或防腐蚀的类别、等级，以及其他要求，如户外、船用等。可参考：防爆电机温度组别以及防爆类别。
选用防爆电机的注意事项
1、隔爆型电机的隔爆等级符合易燃、易爆环境的要求即可，不要选级别高的。
2、按照实际使用情况确定技术指标，技术指标中η、cosφ越高越好，节省电能，其余指标则不尽然。比如拖动轴流式泵和风机的电机，Tst在0.6~0.8的范围内即可，Tm也不必高，1.6左右就能满足使用要求。若买方在这两项指标上稍许松动一点，设计者可以把从这挖出的过剩功能贴补到Ist上，即用于降低Ist。这对于网络容小的使用场所则很有实际意义。二极电机的负荷绝大部分是风机和泵，Tst高没必要。若生产厂过于追求这一指标，将铸铝转子槽形的上半部设计得很窄，给制造加不必要的难度;使用中由断条、细条引发的故障也多。
3、防护等级要选得适中。IP54与IP44之差主要在防尘功能上。有的买主为了省钱，在该用IP54的场所中选用IP44的电机，使电机轴承过早地损坏。反之，IP44能满足使用要求时，无需选P54的。后者要加设橡胶密封圈，维护上不如前者。
常用的防爆电机
防爆电机的类型很多，常用的有隔爆型、正压型、增安型和无火花型。
1、隔爆型和正压型防爆电机由于结构复杂，其价格多高出普通电机一倍以上，并且在检修中要求有较高的技术水平与管理水平，因此除在1区危险环境应用外，其它危险环境应不用或尽量少用此类电机。
2、增安型防爆电机因设计温升比一般电机，另外该类电机对继电器保护也有较严格的特殊要求，因此一般情况下也不采用该类电机。
3、无火花型防爆电机的结构与普通电机大致相同，只是在外壳防护等级和接线盒结构上要求较高;另外在制造工艺条件上也增加了一些可靠性的措施，因而其可靠性是较高的，其价格在各类防爆电机中低，只比普通型电机略高;在维修上也同普通电机一样简单，因而可广泛应用于2区危险环境。
