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力士乐Rexroth伺服电机

  • 型   号:MSM031C-00300-NN-M5-MH0
  • 价   格:7350

力士乐Rexroth伺服电机
公司主营品牌
液压元件:博世力士乐Rexroth,迪普马DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊顿威格士液压,​派克parker
气动元件:派克parker汉尼汾,爱尔泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃驰AVENTICS气动
工控电气:贝加莱B&R工业备件,美国本特利BENTLY,
以上品牌产品都有做,规格齐全报价快,有需要随时联系

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力士乐Rexroth伺服电机


伺服电机,按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机, 随着科技的日益进步,很多特种伺服电机应运而生,比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机,在这里我 们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。

选择什么样的伺服电机,在很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、系统要求以及工作环 境。一旦系统要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,首先要考虑的是选择多大的电机合适,主要考虑 负载的物理特性,包括负载扭矩、惯量等。

在伺服电机中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机 首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩,这样能保证电机可靠的运行。

除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小, 一般选择负载惯量:电机转子惯量

选择出用多大扭矩的电机后,需求做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载 是高速还是低速运行,加速度需求达到多少,是否需求频繁起停,频率需求达到多少,系统运行精度等等。 这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循,关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要 求。

比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下(不超过500转)但不至于过低(大于1转),不需要频繁起停的情况下,步进电机是一种很好的选择。这是由于步进电机开环控制,控制精度低,速度太高, 电机扭矩会下降的很快,将带不动负载,速度过低会出现转动不连续的爬行现象,而且步进电机的响应也不 快,不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时,控制精度相对要求较高,可以选择直 流或者交流伺服电机。

一般情况下,交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机,假如负载工作于较低速,建 议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相,会有换相环火产生,在真空防暴水下等场合是 不能使用的,并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件,在系统精度要求高的场合也不能使用。现在 产业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机,由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性,所以 多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合,比如机床进给系统。

选择是相对的,同一种应用,可以用交流也 可以用直流,有时取决于环境,比如有的机器人项目,交流电源相对而言比较难得到,那就只能用直流伺服 电机了。还有很多特殊应用场合,常规意义的伺服电机是很难完成任务的,比如超低速平稳运行,有的甚至 低到每年几转,一般的伺服电机完成不了这个要求,只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需求频繁起 停、快速响应、高加速度,普通伺服也很难满足要求,一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于 5HZ,而直线电机就不差未几了,可以做到高加速度有的达30G,起停频率可到20HZ。

选择电机的规律就是 了解负载特性,了解工作环境,了解电机特性,只有这样才能选择合适的伺服电机。

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力士乐Rexroth伺服电机


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如何调试伺服电机,调试伺服电机的方法

如何调试伺服电机

近年来,智慧城市,只能系统一直是发展主题。伺服电机的伺服控制技术正是朝着数字化,只能化发展。所以伺服电机越来越被广泛的应用到各种领域之中。那么在安装使用伺服电机之前,必须对伺服电机进行调试。下面是调试伺服电机的具体步骤:

1、初始化参数

在接线之前,先初始化参数。

在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。

2、接线

将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

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伺服电机,按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机, 随着科技的日益进步,很多特种伺服电机应运而生,比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机,在这里我 们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。

选择什么样的伺服电机,在很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、系统要求以及工作环 境。一旦系统要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,首先要考虑的是选择多大的电机合适,主要考虑 负载的物理特性,包括负载扭矩、惯量等。

在伺服电机中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机 首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需求留出一部分余量,一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩,这样能保证电机可靠的运行。

除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小, 一般选择负载惯量:电机转子惯量

选择出用多大扭矩的电机后,需求做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载 是高速还是低速运行,加速度需求达到多少,是否需求频繁起停,频率需求达到多少,系统运行精度等等。 这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循,关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要 求。

比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下(不超过500转)但不至于过低(大于1转),不需要频繁起停的情况下,步进电机是一种很好的选择。这是由于步进电机开环控制,控制精度低,速度太高, 电机扭矩会下降的很快,将带不动负载,速度过低会出现转动不连续的爬行现象,而且步进电机的响应也不 快,不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时,控制精度相对要求较高,可以选择直 流或者交流伺服电机。

一般情况下,交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机,假如负载工作于较低速,建 议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相,会有换相环火产生,在真空防暴水下等场合是 不能使用的,并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件,在系统精度要求高的场合也不能使用。现在 产业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机,由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性,所以 多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合,比如机床进给系统。

选择是相对的,同一种应用,可以用交流也 可以用直流,有时取决于环境,比如有的机器人项目,交流电源相对而言比较难得到,那就只能用直流伺服 电机了。还有很多特殊应用场合,常规意义的伺服电机是很难完成任务的,比如超低速平稳运行,有的甚至 低到每年几转,一般的伺服电机完成不了这个要求,只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需求频繁起 停、快速响应、高加速度,普通伺服也很难满足要求,一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于 5HZ,而直线电机就不差未几了,可以做到高加速度有的达30G,起停频率可到20HZ。

选择电机的规律就是 了解负载特性,了解工作环境,了解电机特性,只有这样才能选择合适的伺服电机。




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