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伺服控制器MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN

  • 型   号:力士乐R911313994
  • 价   格:18900

伺服控制器MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN
公司主营品牌
液压元件:博世力士乐Rexroth,迪普马DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊顿威格士液压,​派克parker
气动元件:派克parker汉尼汾,爱尔泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃驰AVENTICS气动
工控电气:贝加莱B&R工业备件,美国本特利BENTLY,
以上品牌产品都有做,规格齐全报价快,有需要随时联系

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伺服控制器MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN

 

 伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统。
驱动器的核心主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。

伺服驱动器内部结构:

伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用,提供直流电完成控制信号、检测信号传递。

伺服控制器MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN

 

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伺服液压系统的故障往往是多种多样的,这就代表着液压系统故障诊断是一个技术上比较难的工作,那么如何排除液压系统电气故障呢?、
(1)全面了解故障状况:处理故障前应深入现场,向操作人员询问设备出现故障前后的工作状况和异常现象,以及产生故障的部位,了解过去是否发生过类似情况及处理经过。
(2)现场试车观察:如果设备仍能动作,并且带病动作不会使故障范围扩大,应当起动设备,操作有关控制机构,观察故障现象及各参数状态的变化,与操作人员提供的情况联系起来进行比较和分析。
(3)查阅技术资料:对照本次故障现象,查阅《液压系统工作原理图》以及《电气控制原理图》,弄清液压系统的构成、故障所在的部位及相关部分的工作原理、液压元件的结构性能及其在伺服系统中的作用以及安装位置。同时,查阅设备技术档案,看过去是否发生过同类或类似现象的故障,是否发生过与本次故障可能相关联的故障,以及处理的情况,以帮助故障判断。
(4)确诊故障:根据工作原理,结合调查了解和自己观察到的现象,作出一个初步的故障判断,然后根据这个判断进行一步的检查与试验,肯定或修正这个判断,直至最后将故障确诊。
(5)修理实施:修理实施阶段应根据实际情况,本着“先外后内,先调后拆”的原则,制订出修理工作的具体措施和步骤,有条不紊地进行修理。
(6)总结经验:故障排除后,总结有益的经验和方法,找出防止故障发生的改进措施。
(7)记载归档:将本次伺服液压系统故障的发生、判断、排除或修理的全过程详细记载后归入设备技术档案备查。

 
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伺服驱动器维护与维修
一、检测维护
1.定期检查伺服驱动器安装部位、伺服电机轴心与机械连接处的螺丝、端子与机械部位的螺丝是否有松动。
2.定期检查控制箱的间隙或通风扇设置,应避免油、水或金属粉等异状物的侵入,且应防止电钻的切削粉落入伺服驱动器内。
3.控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所,应防止有害气体与粉尘的侵入。
4.制作编码器线材或其他线材时,注意接线顺序是否有误,否则可能发生暴走、烧毁。
5.为防止触电,伺服驱动器的接地保护端子必需确实连接控制箱的接地保护端子。如需配线时,请在电源切断10 分钟后进行,或直接以放电装置进行放电。
6.配线端子的接续部位请实施绝缘处理。配线应正确,避免造成损坏或发生异常动作。
7.螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。
8.控制开关是否置于OFF 状态。
9.伺服驱动器或外部的回生电阻,不可设置于可燃物体上。
10.为避免电磁制动器失效,请检查立即停止运转及切断电源的回路是否正常。
11.伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时,请使用仪器降低电磁干扰。
12.操作前检测(未供应控制电源)以下13-20项
13.请确定驱动器的外加电压准位是否正确。
14.编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时,注意接续电缆
15.是否与机件接触而产生磨耗,或发生拉扯现象。
16.伺服电机若有振动现象,或运转声音过大,请与厂商联络。
17.确认各项参数设定是否正确,依机械特性的不同可能会有不预期的动作。
18.勿将参数作过度调整。
19.重新设定参数时,请确定驱动器是否在伺服停止(SERVO OFF)的状态下进行,否则会成为故障发生的原因。
20.继电器动作时,若无接触的声音或其他异常的声音产生,请与厂商联络。
21运转前检测:(已供应控制电源)电源指示灯与LED 显示是否有异常现象
二、保养
1.请在适当的环境条件下保管、使用。
2.适时清理伺服驱动器及伺服电机外观,避免灰尘及污垢的附着。
3.在擦拭保养中,请勿将机构部分拆解。
4.适时清理伺服驱动器的吸气口与排气口,避免长时间在高温环境下使用,而造成伺服驱动器故障。
伺服驱动器维修
1.修复
修复评估和检测过程发现的故障并进行处理
对一些松动的电子元器件重新焊接固定,或者用原厂的配件进行更换
确保一些尚末发生,却可能成为潜在的新故障点被处理
2.初步测试
对故障点,主板,驱动进行上电测试,确认故障全部排除和修复
3.装机
维修和初步测试后,拆机后的伺服驱动器会进行组装
除去油污或者灰尘,如风扇 清洁电路板
更换生锈或者滑丝的螺丝散热
更换松动的连接线等
4.最后带实际负载测试,


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