伺服控制器MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN
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液压元件：博世力士乐Rexroth，迪普马DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊顿威格士液压，​派克parker
气动元件：派克parker汉尼汾，爱尔泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃驰AVENTICS气动
工控电气：贝加莱B&R工业备件，美国本特利BENTLY，
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伺服控制器MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN

 伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。
驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。

伺服驱动器内部结构：

伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、检测信号传递。

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伺服液压系统的故障往往是多种多样的，这就代表着液压系统故障诊断是一个技术上比较难的工作，那么如何排除液压系统电气故障呢？、
（1）全面了解故障状况：处理故障前应深入现场，向操作人员询问设备出现故障前后的工作状况和异常现象，以及产生故障的部位，了解过去是否发生过类似情况及处理经过。
（2）现场试车观察：如果设备仍能动作，并且带病动作不会使故障范围扩大，应当起动设备，操作有关控制机构，观察故障现象及各参数状态的变化，与操作人员提供的情况联系起来进行比较和分析。
（3）查阅技术资料：对照本次故障现象，查阅《液压系统工作原理图》以及《电气控制原理图》，弄清液压系统的构成、故障所在的部位及相关部分的工作原理、液压元件的结构性能及其在伺服系统中的作用以及安装位置。同时，查阅设备技术档案，看过去是否发生过同类或类似现象的故障，是否发生过与本次故障可能相关联的故障，以及处理的情况，以帮助故障判断。
（4）确诊故障：根据工作原理，结合调查了解和自己观察到的现象，作出一个初步的故障判断，然后根据这个判断进行一步的检查与试验，肯定或修正这个判断，直至最后将故障确诊。
（5）修理实施：修理实施阶段应根据实际情况，本着“先外后内，先调后拆”的原则，制订出修理工作的具体措施和步骤，有条不紊地进行修理。
（6）总结经验：故障排除后，总结有益的经验和方法，找出防止故障发生的改进措施。
（7）记载归档：将本次伺服液压系统故障的发生、判断、排除或修理的全过程详细记载后归入设备技术档案备查。

 
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伺服驱动器维护与维修
一、检测维护
1.定期检查伺服驱动器安装部位、伺服电机轴心与机械连接处的螺丝、端子与机械部位的螺丝是否有松动。
2.定期检查控制箱的间隙或通风扇设置，应避免油、水或金属粉等异状物的侵入，且应防止电钻的切削粉落入伺服驱动器内。
3.控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所，应防止有害气体与粉尘的侵入。
4.制作编码器线材或其他线材时，注意接线顺序是否有误，否则可能发生暴走、烧毁。
5.为防止触电，伺服驱动器的接地保护端子必需确实连接控制箱的接地保护端子。如需配线时，请在电源切断10 分钟后进行，或直接以放电装置进行放电。
6.配线端子的接续部位请实施绝缘处理。配线应正确，避免造成损坏或发生异常动作。
7.螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。
8.控制开关是否置于OFF 状态。
9.伺服驱动器或外部的回生电阻，不可设置于可燃物体上。
10.为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转及切断电源的回路是否正常。
11.伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。
12.操作前检测（未供应控制电源）以下13-20项
13.请确定驱动器的外加电压准位是否正确。
14.编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意接续电缆
15.是否与机件接触而产生磨耗，或发生拉扯现象。
16.伺服电机若有振动现象，或运转声音过大，请与厂商联络。
17.确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有不预期的动作。
18.勿将参数作过度调整。
19.重新设定参数时，请确定驱动器是否在伺服停止（SERVO OFF）的状态下进行，否则会成为故障发生的原因。
20.继电器动作时，若无接触的声音或其他异常的声音产生，请与厂商联络。
21运转前检测：（已供应控制电源）电源指示灯与LED 显示是否有异常现象
二、保养
1.请在适当的环境条件下保管、使用。
2.适时清理伺服驱动器及伺服电机外观，避免灰尘及污垢的附着。
3.在擦拭保养中，请勿将机构部分拆解。
4.适时清理伺服驱动器的吸气口与排气口，避免长时间在高温环境下使用，而造成伺服驱动器故障。
伺服驱动器维修
1.修复
修复评估和检测过程发现的故障并进行处理
对一些松动的电子元器件重新焊接固定，或者用原厂的配件进行更换
确保一些尚末发生，却可能成为潜在的新故障点被处理
2.初步测试
对故障点，主板，驱动进行上电测试，确认故障全部排除和修复
3.装机
维修和初步测试后，拆机后的伺服驱动器会进行组装
除去油污或者灰尘，如风扇 清洁电路板
更换生锈或者滑丝的螺丝散热
更换松动的连接线等
4.最后带实际负载测试，