力士乐Rexroth驱动器HAS01.1-125-072-MN
自动化控制：触摸屏、CPU模块、I/O模块、接口模块、电源模块、温度测量模块、计数功能模块、端子排、伺服驱动器、插入式模块、逆变模块、伺服电机等；
监测保护系统：探头、前置器、变送器、延伸电缆、速度传感器、壳体膨胀传感器、趋近式探头外壳组件、校验仪、框架模块、电源模块、接口模块、
键相位模块、继电器模块、速度监测模块、温度监测模块等

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力士乐数控伺服系统

REXROTH伺服驱动器 伺服系统（伺服驱动器 伺服电机）MAC  MHD  MKD  MKE  MSK HMS
HAS HNL HCS HNL  HLR  HNK HNL HMS HMV HMD HNF  DKC MTC CSH
模块NFD DOK 软件号FWA
电缆RKB  IKB

液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。
液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号（例如10毫安）转换成很大的液压功率（如几十匹马力以上），可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来，伺服阀一般仅指电液伺服阀。
原理
典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流
伺服阀
时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

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HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106
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HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106
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HAS01.1-105-NNN-CN                      R911306008
HAS01.1-105-048-CN                       R911299284
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HAS02.1-008-NN N-NN
HAS02.1-009-NN N-NN
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HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
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HAS02.1-002-NNN-NN                      R91130610
HAS01.1-065-NN N-CN                      R911306007
HAS01.1-065-048-CN                       R911299282

　工控电气自动化故障的维修思路

　　1。分析故障现象

　　无论这台设备你了不了解，你要知道的是故障的情况和现象，是设备开不了机还是设备运行过程中达不到控制要求，根据故障的现象去分析故障的原因，就像三相电机正反转电路一样。

　　如果不能够实现正反转，那么在脑海里就要联想到主电路会有哪些问题？存在控制电路会有哪些错误的现象导致不能够正反转？有了这些思路以后顺着思路去排查，就很快能够找到故障点。

　　第二点、利用工控软件

　　如果是没出现问题，一般会在工控机中显示出来错误的信息，根据报错信息就能够准确查到报错元器件，这样是的，如果说没有任何报错信息，那么就要不断测试每个模块是否实现功能。

　　比如说生产线控制中，前一步序已经完成，而后一步续不能够连续运行，那么问题就出在中间环节，是哪个传感器没有检测到位，还是上一部续的动作没有结束？

　　自动化维护人员处理故障流程

　　1、接到控制室人员报修电话后，详细询问故障地点，故障设备及故障现象。

　　此步骤是为了对故障采取初级措施做准备。询问故障地点，故障设备能够及时联系故障地点附近维护人员，有利于在赶到现场。询问故障现象，可以结合现象准备维修工具及安全防护用具，比如万用表，扳手，报警器，安全带等。防止到达现场后发生工具准备不充分，二次返回库房拿取工具，影响故障处理时间。

　　2、到达现场后与现场岗位人员联系，经同意后进行故障处理。

　　联系确认是为了防止误操作，误作业，减少发生危害设备安全，人员安全的事故隐患。联系确认既包括与岗位操作人员的联系确认，也包括与己方自动化维护人员的联系确认以及现场其他单位故障设备附近人员的联系确认。

　　3、对于危及生产的技术难题，及时汇报上级支援处理。

　　自动化维护人员发现处理思路或人员力量不足，要及时上报调度，请求增援，防止发生停产时间过长，经济损失严重的情况。

　　4、故障处理完毕，经生产人员确认正常后离开，并做好处理记录。

　　故障处理完毕后，需与岗位人员联系，确认试车正常，并经同意后再离开现场。做好处理记录的目的是为今后的设备维护工作积累经验。使得以前无头绪的设备故障，变得有依可寻，快速找到故障点。