力士乐3842系列电机

力士乐3842系列电机

电机控制系统是控制电机的启动、加速、减速以及停止。电机控制系统在不同电机的类型和电机的使用场合达到各种要求以及目的。那么电机控制系统故障原因有哪些呢？

电机控制系统拥有启动控制和调速控制。

启动控制

三相异步电机启动方式：

全电压直接启动

降压启动

增加转子回路电阻启动

单相异步电机的启动方式：

电容启动

电阻启动

PTC启动

罩极启动

调速控制

电机调速方法包括：

串电阻调速

变频调速

变极调速及矢量控制

直接转矩控制

一般电机控制系统故障可以分成硬性故障和软性故障。

硬性故障

主要是在电机本体上，大部分是电击上不能修复的故障，比如定子绕组短路、断路、绝缘老化、轴承磨损以及转子偏心等。

对于硬性故障，大部分都能使用控制策略切换对其故障进行容错，比如电流传感器故障和电机位置传感器。

软性故障

软性故障主要是在电机控制器上，比如过压、过流、过温故障，软性故障要进行必要的容错，避免造成和硬性一样不能修复的故障。

对于一些软性故障，比如过压、过流和过温这些，能够使用限制电机系统功率输出的方法。

力士乐3842系列电机

⒁、力士乐REXROTH同步驱动连接套件 外置电机/内置电机

同步驱动连接套件 VFplus 外置电机   3842998774

同步驱动连接套件 VFplus 内置电机   3842998775

⒂、力士乐REXROTH螺旋式输送机连接套件

3842998776

4、力士乐REXROTH输送段支柱 AL

⑴、力士乐REXROTH输送段支柱 65-120 AL

支脚 AL 60x603842544875

支撑型材 60x60，20xL=5600mm3842509185

支撑型材 60x603842990350

安装孔塞 60x60，黑色3842548809

支座 AL，VFplus 653842546625

支座 AL，VFplus 903842546626

支座 AL，VFplus 1203842546627

发动机支架支座 AL，VFplus 653842547442

发动机支架支座 AL，VFplus 903842547443

发动机支架支座 AL，VFplus 1203842547444

地脚螺栓 L953842540668

垫圈 t=1mm3842546717

垫圈 t=3mm3842546718

⑵、力士乐REXROTH弯轮驱动机构支柱

角件 40x80 套件（标准）3842529386

角件 40x80 套件 designLINE3842551604

支脚 AL 60x603842544875

支撑型材 60x60，20xL=5600mm3842509185

支撑型材 60x603842990350

安装孔塞 60x60，黑色3842548809

⑶、力士乐REXROTH输送段支柱 160-320 AL

支脚 80x803842540173

支撑型材 80x80L，6xL=6070mm3842529347

支撑型材 80x80L3842993133

安装孔塞 80x80，黑色3842548751

支座 AL，VFplus 1603842546628

支座 AL，VFplus 2403842546629

支座 AL，VFplus 3203842546630

发动机支架支座 AL，VFplus 1603842547445

发动机支架支座 AL，VFplus 2403842547446

发动机支架支座 AL，VFplus 3203842547447

⑷、力士乐REXROTH支承架 AL

3842546632

⑸、力士乐REXROTH支承架 AL，横向

3842547461

㈣、REXROTH力士乐VarioFlow plus 不锈钢系统 (STS)

1、力士乐REXROTH输送段 STS

⑴、力士乐REXROTH输送段型材 STS 开式

十字形连接件 STS

支承型材 STS

输送段型材 VFplus STS 开式，L3024，12 件3842546649

输送段型材 VFplus STS 开式，L3024，2 件3842547905

输送段型材 VFplus STS 开式，L75-30003842996027

十字形连接件 STS VFplus 653842546684

十字形连接件 STS VFplus 903842546685

十字形连接件 STS VFplus 1203842546686

十字形连接件 STS VFplus 1603842546687

十字形连接件 STS VFplus 2403842546688

十字形连接件 STS VFplus 3203842546689

支承型材 VFplus STS，L3024，12 件3842546700

支承型材 VFplus STS，L3024，1 件3842547906

支承型材 VFplus STS，L75-30003842996029

T 形螺母 VFplus STS M63842546706

T 形螺母 VFplus STS M83842546707

⑵、力士乐REXROTH输送段型材 STS 洁净型

3842553006

3842996314

3842552927

⑶、力士乐REXROTH滑动导轨

特优型滑动导轨 VFplus3842546116

高级型滑动导轨 VFplus3842549727

基本型滑动导轨 VFplus3842549730

椭圆头螺钉3842533915

⑷、力士乐REXROTH钢滑动导轨

3842552970

3842557030

3842557031

3842552972

3842552973

3842557032

3842557033

3842552974

3842552975

3842557034

3842557035

3842557036

3842557037

波普空心铆钉 D3x8mm   3842557004

⑸、力士乐REXROTH型材连接件

3842547895

3842552927

通常伺服电机首要有三种操控办法，即速度操控办法，转矩操控办法和方位操控办法，下面别离对每种操控办法进行具体阐明。

　　1.速度操控办法

经过仿照量的输入或脉冲的频率都能够进行翻滚速度的操控，在有上位机操控设备的外环PID操控时，速度办法也能够进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位机反响以做运算用。速度办法也支撑直接负载外环查看方位信号，此刻的电机轴端的编码器只查看电机转速，方位信号就由直接的终究负载端的查看设备来供应了，这么的利益在于能够削减基地传动进程中的过错，添加了悉数体系的定位精度。

　　2.转矩操控办法

　　转矩操控办法是经过外部仿照量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，具体体现为：例如十V对应5Nm的话，当外部仿照量设定为5V时，电机轴输出为2.5Nm，假定电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机回转。能够经过即时的改动仿照量的设定来改动设定力矩的巨细，也能够经过通讯办法改动对应的地址的数值来完毕。运用首要在对资料的受力有严峻央求的盘绕和放卷的设备中，例如绕线设备或拉光纤设备。

　　3.方位操控办法

　　方位操控办法通常是经过外部输入的脉冲的频率来断定翻滚速度的 巨细，经过脉冲的个数来断定翻滚的视点，也有些伺服驱动器能够经过通讯办法直接对速度和位移进行赋值。由于方位办法能够对速度和方位都有很严峻的操控，所以通常运用于定位设备，运用范畴如数控机床、打印机械等等。

　　怎么挑选伺服电机的操控办法呢 就伺服驱动器的照料速度来看，转矩办法运算量最小，驱动器对操控信号的照料最快；方位办法运算量最大，驱动器对操控信号的照料。

　　假定您对电机的速度、方位都没有央求，只需输出一个恒转矩，当然是用转矩办法。

　　假定对方位和速度有必定的精度央求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩办法不太便当，用速度或方位办法比照好。假定上位操控器有比照好的闭环操控功用，用速度操控作用会好一点。假定自身央求不是很高，或许，根柢没有实时性的央求，用方位操控办法对上位操控器没有很高的央求。

　　假定对运动中的动态功用有比照高的央求时，需务实时对电机进行调整。那么假定操控器自身的运算速度很慢（比方plc，或低端运动操控器），就用方位办法操控。假定操控器运算速度比照快，能够用速度办法，把方位环从驱动器移到操控器上，削减驱动器的作业量，跋涉功率（比方运动操控器）；假定有十分好的上位操控器，还能够用转矩办法操控，把速度环也从驱动器上移开，并且，这时*不需求运用伺服电机。