力士乐Rexroth电机3842系列

力士乐Rexroth电机3842系列

通常伺服电机首要有三种操控办法，即速度操控办法，转矩操控办法和方位操控办法，下面别离对每种操控办法进行具体阐明。

　　1.速度操控办法

经过仿照量的输入或脉冲的频率都能够进行翻滚速度的操控，在有上位机操控设备的外环PID操控时，速度办法也能够进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位机反响以做运算用。速度办法也支撑直接负载外环查看方位信号，此刻的电机轴端的编码器只查看电机转速，方位信号就由直接的终究负载端的查看设备来供应了，这么的利益在于能够削减基地传动进程中的过错，添加了悉数体系的定位精度。

　　2.转矩操控办法

　　转矩操控办法是经过外部仿照量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，具体体现为：例如十V对应5Nm的话，当外部仿照量设定为5V时，电机轴输出为2.5Nm，假定电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机回转。能够经过即时的改动仿照量的设定来改动设定力矩的巨细，也能够经过通讯办法改动对应的地址的数值来完毕。运用首要在对资料的受力有严峻央求的盘绕和放卷的设备中，例如绕线设备或拉光纤设备。

　　3.方位操控办法

　　方位操控办法通常是经过外部输入的脉冲的频率来断定翻滚速度的 巨细，经过脉冲的个数来断定翻滚的视点，也有些伺服驱动器能够经过通讯办法直接对速度和位移进行赋值。由于方位办法能够对速度和方位都有很严峻的操控，所以通常运用于定位设备，运用范畴如数控机床、打印机械等等。

　　怎么挑选伺服电机的操控办法呢 就伺服驱动器的照料速度来看，转矩办法运算量最小，驱动器对操控信号的照料最快；方位办法运算量最大，驱动器对操控信号的照料。

　　假定您对电机的速度、方位都没有央求，只需输出一个恒转矩，当然是用转矩办法。

　　假定对方位和速度有必定的精度央求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩办法不太便当，用速度或方位办法比照好。假定上位操控器有比照好的闭环操控功用，用速度操控作用会好一点。假定自身央求不是很高，或许，根柢没有实时性的央求，用方位操控办法对上位操控器没有很高的央求。

　　假定对运动中的动态功用有比照高的央求时，需务实时对电机进行调整。那么假定操控器自身的运算速度很慢（比方plc，或低端运动操控器），就用方位办法操控。假定操控器运算速度比照快，能够用速度办法，把方位环从驱动器移到操控器上，削减驱动器的作业量，跋涉功率（比方运动操控器）；假定有十分好的上位操控器，还能够用转矩办法操控，把速度环也从驱动器上移开，并且，这时*不需求运用伺服电机。

力士乐Rexroth电机3842系列

1、力士乐REXROTH工件托盘

⑴、力士乐REXROTH工件托盘 WT 1/K

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3842527123

3842527124

⑵、力士乐REXROTH工件托盘 WT 1/S

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3842526850

3842526851

⑶、力士乐REXROTH工件托盘 WT 1/P

3842530443

3842530444

3842530445

⑷、力士乐REXROTH阻尼元件

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⑸、力士乐REXROTH开关元件

3842532814

2、力士乐REXROTH纵向输送机

⑴、力士乐REXROTH皮带段

①、力士乐REXROTH皮带段 BS 1

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②、力士乐REXROTH皮带段 BS 1/M

3842999900

⑵、力士乐REXROTH输送单元的部件

①、力士乐REXROTH驱动模块 AS 1

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②、力士乐REXROTH回转单元 UM 1

3842999760

③、REXROTH力士乐ST 1 段，部件

ST 1 段    3842999779

段型材 SP 1，L50-60003842992934

段型材 SP 1，L60003842529934

导向型材 GP 1 L50-20003842992943

导向型材 GP 1 L20003842521520

型材连接件 503842518427

交叉连接件 QV 1 b803842521342

交叉连接件 QV 1 b1203842521343

交叉连接件 QV 1 b1603842521344

④、力士乐REXROTH输送介质皮带 GT 1，配件

输送介质皮带

3842992941

3842539480

胶水   3842315106

皮带安装工具套件 TS?13842532829

热压机，单个 TS?13842516835

⑤、力士乐REXROTH段接合点

段接合点 TS13842521260

连接套件 BS 13842530095

3、力士乐REXROTH弯曲段

⑴、力士乐REXROTH弯曲段 CU 1/90

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⑵、力士乐REXROTH凸轮 KU 1/90

3842999986

⑶、力士乐REXROTH弯曲段 KU 1/180

3842999987

⑷、力士乐REXROTH弯曲段 KU 1/360

3842999988

⑸、力士乐REXROTH弯曲段 KE 1/O-90

弯曲段 KE 1/O-903842999764

驱动套件 AS 13842537618

驱动套件 BS 13842537619

⑹、力士乐REXROTH弯曲段 KE 1/O-180

弯曲段 KE 1/O-1803842999765

驱动套件 AS 13842537618

驱动套件 BS 13842537619

⑺、力士乐REXROTH皮带段 BS 1/T

3842999899

⑻、力士乐REXROTH连接套件 KU 1，堆积压力控制器

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3842530095

4、力士乐REXROTH横向输送机

⑴、力士乐REXROTH电动横向输送机 EQ 1/TR

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⑵、力士乐REXROTH电动横向输送机 EQ 1/T

3842998013

⑶、力士乐REXROTH电动横向输送机 EQ 1/TE

3842998014

⑷、力士乐REXROTH横向提升装置 HQ 1/U

3842998010

⑸、力士乐REXROTH连接套件，止挡导轨

连接套件 BS 13842530095

止挡导轨 AL 13842513396

5、力士乐REXROTH支腿套件

⑴、力士乐REXROTH支腿套件

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3842996336

⑵、力士乐REXROTH基座支架

L160 基座支架3842146815

L80 地脚螺栓3842526560

法兰螺母 10 mm 锁坑 M83842345081

T 形螺栓 M8x203842528715

⑶、力士乐REXROTH支架 20x28

支架（标准） 20x283842501587

T 形螺母，8 mm 锁坑，镀锌钢 M63842501753

T 形螺母，10 mm 锁坑，镀锌钢 M63842530285

角件 20x28 套件（标准）3842502137

6、力士乐REXROTH定位和定向

⑴、力士乐REXROTH提升定位装置 HP 1/P

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3842998493

⑵、力士乐REXROTH定位装置 PE 1/P

3842998101

3842998102

7、力士乐REXROTH输送控制

⑴、力士乐REXROTH分离器

①、力士乐REXROTH分离器 VE 1

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②、力士乐REXROTH分离器 VE 1/V

3842522399

③、力士乐REXROTH分离器，阻尼 VE 1/D

3842547758

⑵、力士乐REXROTH阻尼器

①、力士乐REXROTH阻尼器 DA 1/A

3842523376

②、了开始了REXROTH阻尼器 DA 1/B

3842535360

⑶、力士乐REXROTH开关托架

①、力士乐REXROTH开关支架 SH 1/U

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②、力士乐REXROTH开关支架 SH 1/S

3842542556

③、力士乐REXROTH开关支架 SH 1/M-A 和 SH 1/M-B

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3842553245

⑷、力士乐REXROTH摇杆

①、力士乐REXROTH摇杆 WI/M

摇杆 WI/M3842530797

气缸开关3842532151

⑸、力士乐REXROTH传感器

①、力士乐REXROTH带 M12x1 推入接头的 M12 传感器

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②、力士乐REXROTH带 M8x1 推入接头的 M12 传感器

3842549812

③、力士乐REXROTH带 M8x1 推入接头的 M12 传感器  6.5 mm

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㈢、REXROTH力士乐TS 2plus 输送系统

1、力士乐REXROTH工件托盘

⑴、REXROTH力士乐WT 2/E 工件托盘

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⑵、REXROTH力士乐WT 2 工件托盘

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842090051

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842090081

842090083

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842090088

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⑶、REXROTH力士乐WT 2 工件托盘的部件

①、力士乐REXROTH标准框架模块

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电机控制系统是控制电机的启动、加速、减速以及停止。电机控制系统在不同电机的类型和电机的使用场合达到各种要求以及目的。那么电机控制系统故障原因有哪些呢？

电机控制系统拥有启动控制和调速控制。

启动控制

三相异步电机启动方式：

全电压直接启动

降压启动

增加转子回路电阻启动

单相异步电机的启动方式：

电容启动

电阻启动

PTC启动

罩极启动

调速控制

电机调速方法包括：

串电阻调速

变频调速

变极调速及矢量控制

直接转矩控制

一般电机控制系统故障可以分成硬性故障和软性故障。

硬性故障

主要是在电机本体上，大部分是电击上不能修复的故障，比如定子绕组短路、断路、绝缘老化、轴承磨损以及转子偏心等。

对于硬性故障，大部分都能使用控制策略切换对其故障进行容错，比如电流传感器故障和电机位置传感器。

软性故障

软性故障主要是在电机控制器上，比如过压、过流、过温故障，软性故障要进行必要的容错，避免造成和硬性一样不能修复的故障。

对于一些软性故障，比如过压、过流和过温这些，能够使用限制电机系统功率输出的方法。