伺服控制器附件HAS05.1-007-NNL-NN
主营产品电磁换向阀、节流阀、单向阀、比例阀、伺服阀、安全溢流阀、流量控制阀、减压阀、调节阀、压力继电器、比例放大板、放大器，轴向柱塞泵、叶片泵、齿轮泵，伺服驱动器、伺服电机，气动元件、气动阀、气缸，触摸屏、工控机、CPU模块、总线控制器、监测模块、前置器、仪表框架、接口模块、延伸电缆、传感器探头、转速表、校验仪等 欢迎恰谈！

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　　力士乐伺服驱动HAS01.1-105-NNN-CN伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

　　目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

　　电磁阀|换向阀|方向阀力士乐REXROTH电磁阀、迪普马DUPLOMATIC电磁阀、REXROTH力士乐方向阀、油研YUKEN电磁阀、VICKERS威格士电磁阀、阿托斯ATOS电磁阀

　　轴向柱塞泵|油泵|变量泵VICKERS威格士柱塞泵、Parker柱塞泵、油研YUKEN液压泵、DUPLOMATIC柱塞泵、阿托斯ATOS油泵、力士乐轴向柱塞泵

　　液压阀|单向阀|节流阀迪普马节流阀、阿托斯单向阀、迪普马单向阀、REXROTH减压阀、力士乐节流阀、力士乐单向阀

　　溢流阀|减压阀|截止阀阿托斯溢流阀、迪普马减压阀、迪普马溢流阀、力士乐截止阀、力士乐减压阀、力士乐溢流阀

　　气动元件|气动阀门|换向阀力士乐REXROTH气动元件、美国ASCO电磁阀、Parker派克气动阀、AIRTEC爱尔泰克电磁阀

　　放大器|压力开关|传感器阿托斯放大器、力士乐压力传感器、迪普马压力开关、力士乐压力继电器、力士乐放大器

　　电磁线圈|插头|电气配件力士乐电气配件、博世电磁线圈、力士乐接线盒、迪普马电磁阀线圈、力士乐电磁阀线圈

　　奥地利贝加莱B&R贝加莱工控机、贝加莱触摸屏、贝加莱伺服电机、贝加莱模块、贝加莱伺服驱动器

　　比例阀|伺服阀|流量控制阀REXROTH比例溢流阀、REXROTH比例减压阀、ATOS比例方向阀阀、DUPLOMATIC比例阀、REXROTH流量阀、REXROTH伺服阀、REXROTH力士乐比例阀

　　西门子（siemens）工控备件西门子低压电气、西门子Siemens模块、西门子Siemens伺服电机、西门子Siemens伺服驱动器

　　本特利（BentlyNevada）本特利Bently延伸电缆、本特利Bently模块、本特利Bently探头、本特利Bently前置器、本特利Bently传感器

　　REXROTH力士乐伺服产品REXROTH器、REXROTH力士乐伺服电机、

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　　伺服液压系统的故障往往是多种多样的，这就代表着液压系统故障诊断是一个技术上比较难的工作，那么如何排除液压系统电气故障呢？、

　　（1）全面了解故障状况：处理故障前应深入现场，向操作人员询问设备出现故障前后的工作状况和异常现象，以及产生故障的部位，了解过去是否发生过类似情况及处理经过。

　　（2）现场试车观察：如果设备仍能动作，并且带病动作不会使故障范围扩大，应当起动设备，操作有关控制机构，观察故障现象及各参数状态的变化，与操作人员提供的情况联系起来进行比较和分析。

　　（3）查阅技术资料：对照本次故障现象，查阅《液压系统工作原理图》以及《电气控制原理图》，弄清液压系统的构成、故障所在的部位及相关部分的工作原理、液压元件的结构性能及其在伺服系统中的作用以及安装位置。同时，查阅设备技术档案，看过去是否发生过同类或类似现象的故障，是否发生过与本次故障可能相关联的故障，以及处理的情况，以帮助故障判断。

　　（4）确诊故障：根据工作原理，结合调查了解和自己观察到的现象，作出一个初步的故障判断，然后根据这个判断进行一步的检查与试验，肯定或修正这个判断，直至最后将故障确诊。

　　（5）修理实施：修理实施阶段应根据实际情况，本着“先外后内，先调后拆"的原则，制订出修理工作的具体措施和步骤，有条不紊地进行修理。

　　（6）总结经验：故障排除后，总结有益的经验和方法，找出防止故障发生的改进措施。

　　（7）记载归档：将本次伺服液压系统故障的发生、判断、排除或修理的全过程详细记载后归入设备技术档案备查。　　

　　力士乐数控伺服系统

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　　工控电气自动化故障的维修思路

　　1。分析故障现象

　　无论这台设备你了不了解，你要知道的是故障的情况和现象，是设备开不了机还是设备运行过程中达不到控制要求，根据故障的现象去分析故障的原因，就像三相电机正反转电路一样。

　　如果不能够实现正反转，那么在脑海里就要联想到主电路会有哪些问题？存在控制电路会有哪些错误的现象导致不能够正反转？有了这些思路以后顺着思路去排查，就很快能够找到故障点。

　　第二点、利用工控软件

　　如果是没出现问题，一般会在工控机中显示出来错误的信息，根据报错信息就能够准确查到报错元器件，这样是的，如果说没有任何报错信息，那么就要不断测试每个模块是否实现功能。

　　比如说生产线控制中，前一步序已经完成，而后一步续不能够连续运行，那么问题就出在中间环节，是哪个传感器没有检测到位，还是上一部续的动作没有结束？

　　自动化维护人员处理故障流程

　　1、接到控制室人员报修电话后，详细询问故障地点，故障设备及故障现象。

　　此步骤是为了对故障采取初级措施做准备。询问故障地点，故障设备能够及时联系故障地点附近维护人员，有利于在赶到现场。询问故障现象，可以结合现象准备维修工具及安全防护用具，比如万用表，扳手，报警器，安全带等。防止到达现场后发生工具准备不充分，二次返回库房拿取工具，影响故障处理时间。

　　2、到达现场后与现场岗位人员联系，经同意后进行故障处理。

　　联系确认是为了防止误操作，误作业，减少发生危害设备安全，人员安全的事故隐患。联系确认既包括与岗位操作人员的联系确认，也包括与己方自动化维护人员的联系确认以及现场其他单位故障设备附近人员的联系确认。

　　3、对于危及生产的技术难题，及时汇报上级支援处理。

　　自动化维护人员发现处理思路或人员力量不足，要及时上报调度，请求增援，防止发生停产时间过长，经济损失严重的情况。

　　4、故障处理完毕，经生产人员确认正常后离开，并做好处理记录。

　　故障处理完毕后，需与岗位人员联系，确认试车正常，并经同意后再离开现场。做好处理记录的目的是为今后的设备维护工作积累经验。使得以前无头绪的设备故障，变得有依可寻，快速找到故障点。