方向伺服阀 4WRSEH6C3B04LD-3X/G24K0/F1V

方向伺服阀 4WRSEH6C3B04LD-3X/G24K0/F1V

伺服阀的故障、原因及排除

伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是：

一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。

二、大多数情况无此条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流，从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。伐问题不大，再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不工作，系统问题这里不祥谈，下面主要谈谈阀的故障。

（1）阀不工作

原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）阀有一固定输出，但已失控

原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。

（3）阀反应迟钝、响应变慢等

原因：有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。

（4）系统出现频率较高的振动及噪声

原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。

（5）阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关"控制。

原因：伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。

（6）漏油

原因：安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。

伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。

用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断是系统问题还是阀的问题，阀有什么问题，可否再使用。

方向伺服阀 4WRSEH6C3B04LD-3X/G24K0/F1V

R9002483054WRSEH 6 XB12LD-3X/G24K0/A1V-696

R9006170074WRSEH6C4B12LE-3X/G24K0/A1V

R9006170084WRSEH6C4B24LE-3X/G24K0/A1V

R9006189274WRSEH6V12LD-3X/G24K0/A1V-280

R9006197754WRSEH6C4B24PD-3X/G24K0/A1V

R9007006594WRSEH6V04LD-3X/G24K0/F1V

R9007096434WRSEH6V12PD-3X/G24K0/F1V

R9007107064WRSEH6C4B12LD-3X/G24K0/A1V

R9007109314WRSEH6C4B12LD-3X/G24K0/F1V

R9007141504WRSEH6C3B12LD-3X/G24K0/F1V

R9007209324WRSEH6V50LD-3X/G24K0/F1V

R9007238194WRSEH6C3B24LD-3X/G24K0/F1V

R9007337664WRSEH 6 VC04LD-3X/G24K0/F1V

R9007366954WRSEH6V04LE-3X/G24K0/A1V

R9007402634WRSEH6V24LE-3X/G24K0/F1V

R9007446764WRSEH6V50LE-3X/G24K0/A1V

R9007448874WRSEH6V50LE-3X/G24K0/F1V

R9007472324WRSEH 6 C3B40PD-3X/G24K0/A1V

R9007534114WRSEH6C4B24LD-3X/G24K0/F1V

R9007534344WRSEH6C4B04LD-3X/G24K0/F1V

R9007551154WRSEH6V50LD-3X/G24K0/A1V-280

R9007698034WRSEH6C3B04LD-3X/G24K0/A1V

R9007742044WRSEH6V12PE-3X/G24K0/A1V

R9007807034WRSEH 6 VC12LD-3X/G24K0/F1V

R9007840684WRSEH 6 VC04LD-3X/G24K0/A1V

R9009421924WRSEH 6 VC24LD-3X/G24K0/A1V

R9009422134WRSEH6V50LD-3X/G24K0/A1V

R9009438294WRSEH6V24LD-3X/G24K0/A1V

R9009515104WRSEH 6 C3B24LD-3X/G24K0/A1V

R9009515114WRSEH 6 C3B40LD-3X/G24K0/A1V

R9009527564WRSEH6V12LD-3X/G24K0/A1V

R9009527574WRSEH6V04LD-3X/G24K0/A1V

型号 4WRPH 和 4WRPEH 

高频响方向阀，直动式，带电位反馈

规格6和10

安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401

控制流量的方向和大小

用于位置、速度和压力的闭环控制

通过控制电磁铁触发

通过感应位置检测器对控制滑阀进行位置传感

集成电控器（OBE），用于4WRPEH

特性曲线带或不带变化

型号 5WRP 和 5WRPE 

高频响方向阀，直动式，带电位反馈

规格10

安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401

流量控制P – A / A – T

闭环速度和压力控制的应用

由控制电磁铁触发

通过感应电位检测器对控制阀芯进行位置感应

集成电控器（OBE），用于5WRPE

线性特性曲线

型号 4WRREH 

高频响方式阀，直动式，带电位反馈

规格6

安装面按DIN 24340 A 型和ISO 4401

控制流量的方向和大小

用于闭环控制，动能大

通过双行程控制电磁铁触发

通过感应位置监测器对控制阀芯进行位置感应

集成电控器（OBE）

特性曲线可带或不带变化

型号 4WRP, 4WRPE 和 4WRP(E)H 

高频响方式阀，直动式，带电位反馈

规格6和10

安装面按DIN ISO 4401（4WRP型，规格为10的另有L油口）

正遮盖

集成电控器（OBE），用于4WRPE型

4WRPH型的阀芯和套筒有伺服功能

用于电液控制器\

型号 4WRSE and 4WRSEH 

高频响方式阀，直动式，带集成电控器（OBE）

规格6和10

安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401

可控制位置和速度

带±10 V和4 至20 mA接口的集成电控器（OBE）

4WRSEH型的阀芯和套筒有伺服功能

型号 4WRPNH 

高频响方式阀，带集成轴控器和总线接口

规格6和10

集成数字控功能用于(IAC-R)：

流量控制

位置控制

压力控制

P/Q功能

可在位置/压力和位置/动力控制间转换

NC功能

指令和真实值的模拟和数字接口

4个模拟传感器(±10 V或4至20 mA)或者

1个长度测量系统（1Vss or SSI） 和2个模拟传感器

总线连接

CAN线，CANopen协议DS408

Profibus-DP V0/V1

通过PC和启动软件进行快速启动

伺服系统就是带有负反馈的控制系统,而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。

阀对流量的控制可以分为两种:

   一种是开关控制:要么全开、要么全关,流量要么最大、要么最小,没有中间状态，

如普通的电磁换向阀、电液换向阀。

   另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度 ,由此控制通过流量的大小，

这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。

   所以使用比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过

结构上的改动也可实现压力控制等),既然是节流控制,就必然有能量损失,伺服阀和其它

阀不同的是,它的能量损失更大-些,因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工

作。

   伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来

推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液

换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或

射流管阀。

   也就是说,伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来

自于伺服阀的入口p ,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀

芯动作。

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