上海韦米供应贝加莱BR伺服驱动器

上海韦米供应贝加莱BR伺服驱动器

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。

驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。

　　伺服驱动器内部结构：

　　伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、检测信号传递。

上海韦米供应贝加莱BR伺服驱动器

8V1010.50-2    伺服驱动3xll0-230V，lxll0-230V 2.OA 0.45kW，集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1016.50-2    伺服驱动3xll0-230V，1xll0-230V 3.2A 0.7kW，集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1010.00-2    伺服驱动3x400-480V 1.OA 0.45kW，集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1016.00-2    伺服驱动3x400-480V 1.6A 0.7kW，集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1022.00-2    伺服驱动3 x400-480V 2.2A 1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1045.00-2    伺服驱动3 x 400-480V 4.4A 2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1090.00-2    伺服驱动3 x 400-480V 8.8A 4kW，集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制
8V1180.00-2    伺服9区动3 x 400-480V 19A 9kW，集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
8V1320.00-2    伺服驱动3 x400-480V 34A16kW，集成线路滤波器，制动电咀和安全重启抑制，DC总线电源
8V1640.00-2    伺服驱动3 x400-480V 64A 32kW，集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC总线电源
8V128M.00-2    伺服驱动3 x400-480V 128A 64kW，集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，
DC总线电源
8AC110.60-2    ACOPOS插入模块，CAN总线接口
8AC112.60—1    ACOPOS插入模块，ETHERNET Powerlink接口
8AC120.60—1    ACOPOS插入模块，EnDat编码器和正弦增量编码器接口
8AC122.60-2    ACOPOS插入模块，旋变接口
8AC123.60—1    ACOPOS插入模块，增量编码器和SSI值编码器接口
8AC130.60—1    ACOPOS插入模块，8个数字量1/0可成对配置为24V输入或400/lOOmA输出，2个数字量输出2A，需单独订购TB712
   Ⅱ≈子排
8AC131.60-1    ACOPOS插入模块，2个模拟量输入±10y 2个数字量I/O，可作为24V输入或45mA输出，需单独订购TB712端子排
8AC140.60-2    ACOPOS插入模块，CPU，兼容x86 100 MHz In，16 MB DRAM，32 kB SRAM，应用软件内存可更换Compact-
   Flash，1个CAN接口，1个Profibus-DP从站接口，1个RS232接口需单独订购应用软件内存1
8AC140.61-2    ACOPOS插入模块，CPU，ARNCO，兼容x86 100 MHz In．16 MB DRAM．32 kB SRAM，应用软件内存可更换
   CompactFlash，1个CAN接口，1个Ethernet接口，1个Proflbus-DP从站接口，，1个RS232接口需单独订购应用软件
   内存1
8AC141.60-2    ACOPOS插入模块，CPU，兼容x86 100 MHz In，16 MB DRAM．32 kB SRAM，应用软件内存可更换Compact-
   Flash，2个CAN接口，，1个X2X接口，1个Ethernet接口，1个RS232接口，需单独订购应用软件内存1
8AC141.61-2    ACOPOS插入模块，CPU，ARNCO，兼容x86 100 MHz In，16 MB DRAM，32 kB SRAM，应用软件内存可更换
   CompactFlash，2个CAN接口，1个X2X接口，1个Ethernet接口，1个RS232接口，需单独订购应用软件内存

 伺服驱动器的选型步骤：

  1．需求分析。

  确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；

  2．选择电机。

  首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；

  3．选择反馈元件

  根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；

  根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

  4．选择驱动器。

  根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；

  选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

通用型伺服驱动器的特点：

  *内置电压前馈，转矩前馈控制，实现位置指令的高动态响应。

  *内置位置指令平滑，使得速度更加柔和，减小机械冲击，提高机械使用寿命。

  *内置转矩指令滤波功能，降低机械噪声。

  *惯量自识别功能。

  *可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度，运行速度，加减速时间，伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。

  *具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。

  *内置全闭环功能，对第二编码器进行位置闭环。

  *多种速度指令来源，具有可编程16段速功能。

  *增益自调整功能，通过设置刚性等级，调整伺服的刚度。

  *内置中断定长功能，实现外部信号触发后，走一个固定的长度。

  *内置全闭环控制功能，可外接第二编码器，将机械的实际位置反馈到伺服，消除机械打滑对位置精度的影响，使得位置精度更高。