伺服阀4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3M
我司主营气动元件、液压泵阀、电子电控类进口件：
主要涵盖产品有:换向阀,气缸等;液压泵、液压阀,液压元件等；滑块、导轨；电控模块、驱动器；伺服电机等
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伺服阀4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3M

什么是伺服驱动器？

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：

1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；

2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。

伺服驱动器的工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

伺服阀4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3M

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一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能）。

为大家介绍液压系统的动力元件有哪些，对液压泵、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵做了详细介绍

液压系统的组成部分

　　1、动力元件

　　动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。

　　1、齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。

　　2、叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。

　　3、柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。

　　2、执行元件

　　执行元件（如液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。

　　3、控制元件

　　控制元件（即各种液压阀）在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀包括溢流阀（安全阀）、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

　　4、辅助元件

　　辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计等。

　　5、液压油

　　液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

液压系统的动力元件有哪些

　　一、液压泵

　　液压泵是液玉系统的动力能源装置，其功能是将原动机的机械自转换为油液的压力能，向系统提供具有 定压力的流量。液压泵都是容积式的，依靠泵内密封容积的变化原理实现吸油和压（排）油。

　　液压泵根据结构形式的不同分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。根据输出流量的不同分为：定量泵、变量泵。

二、齿轮泵

　　齿轮泵一般做成定量泵，按结构不同，分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵，而以外啮合齿轮泵应用。

　　1、齿轮泵工作原理

齿轮的啮合点将左、右两腔隔开，形成了吸、压油腔，当齿轮按照图示方向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合，密封工作腔容积不断增大，形成部分真空，油液在大气压力作用下经油箱吸油管进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧的压油腔。

　　2、外啮合齿轮泵在结构上存在的问题

　　A）齿轮泵的困有问题

齿轮啮合的重叠系数∈大于1，即当一对齿轮尚未脱开啮合时，另一对齿轮已进入啮合，在两对齿轮的齿啮合线之间形成了一个密封容积，一部分油液也就被困在这一封闭容积中。

　　为了消除困油现象，在齿轮泵的泵盖上铣出两个困油卸荷凹槽，卸荷槽的位置应该使困油腔由大变小时，能通过卸荷槽与压油腔相通，当困油腔由小变大时，能通过另一卸荷槽与吸油腔相通，但必须保证在任何时候都不能使压油腔和吸油腔互通。

B）径向不平衡力

三、叶片泵

　　叶片泵的结构较齿轮泵复杂，但其工作压力较高，流量脉动小，工作平稳，所以被广泛应用于专业机床等中低压液压系统中。叶片泵分单作用叶片泵和双作用叶片泵。

　　1、双作用叶片泵的工作原理

　　当转子按图示方向顺时针旋转时，处在小圆弧上的密封空间经过过渡曲线而运动到大圆弧的过程中，叶片外伸，密封空间的容积增大，要吸入油液，再从大圆弧经过过渡曲线运动到小圆弧的过程中，叶片被定于内壁逐渐压过槽内，密封空间容积变小，将油液从压油口压出。因而，转子没转一周，每个工作空间要完成两次吸油和压油，称之为双作用叶片泵。为了使径向力*平衡，密封空间（即叶片数）应当是双数。

　　2、单作用叶片泵

　钉子的工作原理是一个圆柱表面，定子与转子不同心安装。当转子按图示方向转动时，图中右边的叶片逐渐渗出，密封腔容积逐渐增大，产生局部真空于是油箱中的油液在大气压力作用下，由吸油口经配流盘的吸油窗口进入这些密封腔，这就是吸油过程。反之，图中左面的叶片被定子内表面推入转子的槽内，密封腔容积逐渐减小，腔内的油液受到压缩，经配流盘的压油口排到泵外，这就是压油过程。在吸油腔和压油腔之间有一段封油区，将吸油腔和压油腔隔开。泵转一周，叶片在槽中还冻一次，进行一次吸油、压油，故又称单作用式叶片泵。

　　3、双联叶片泵

　　由两个单级叶片泵组成，主要工作部件在一个泵体内，由同一根传动轴驱动，泵体有一个共同的吸油口，两个独立的出油口。输出流量可以分开使用，也可合并使用。

四、柱塞泵

　　柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油和压油的液压泵。按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。

　　1、径向柱塞泵

　　转载的中心与定子中心之间有一偏心距e，柱塞径向排列安装在缸体中，缸体由原动机带动连同柱塞一起旋转，柱塞在离心力（或低压油）作用下抵紧定子内壁，当转子连通柱塞按图示方向旋转时，右半周的柱塞往外华东，柱塞底部的密封工作腔容积增大，于是通过配油轴轴向孔吸油，左半周的柱塞往里滑动，柱塞孔内的密封工作腔容积增大，于是通过配流轴轴向孔压油。转子每转一周，柱塞在缸孔内吸油、压油各一次。

　　2、轴向柱塞泵

　　轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上，并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。

斜盘轴线与缸体轴线倾斜一角度，柱塞靠机械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上，配油盘2和斜盘4固定不转，当原动机通过传动轴使缸体转动时，由于斜盘的作用，迫使柱塞在缸体内做往复运动，并通过配油盘的配油窗口进行吸油和压油。按图中所示方向回转时，缸体转角在0~∏范围内，柱塞被斜盘推入缸体，使缸孔容积减小，通过配油盘的压油窗口压油。当缸体转角在∏~2∏范围内，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容积增大，通过配油盘的吸油窗口吸油。缸体每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一次，如改变斜盘倾角，就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量。如改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。

若要边改轴向柱塞泵的流出流量，只要改变斜盘的倾角，即可改变轴向柱塞泵的排量和流出流量。

　　A）手动变量机构。如上图所示，通过轴销10使斜盘2绕变量机构壳体上的圆弧导轨面的中心旋转。从而使斜盘倾角改变，达到变量的目的。当流量达到要求时，可用锁紧螺母13锁紧。

　　B）伺服变量机构

轴向柱塞泵的伺服变量机构，成为手动伺服变量泵。伺服变量机构是通过操作液压伺服阀动作，利用泵输出的压力油推动变量活塞来是想变量的。故加在拉杆上的力很小，控制灵敏。拉杆可用手动方式或机械方式操作，斜盘可以倾斜±18°。