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德国REXROTH伺服电机
R911314032德国伺服电机MSK100B-0200-NN-S1-BP0-NNNN
产品型号:R911314032
更新时间:2025-10-04
厂商性质:经销商
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德国伺服电机MSK100B-0200-NN-S1-BP0-NNNN
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件的发动机,也是一种补助马达间接变速装置,常被应用在工业自动控制系统中,主要分为交流同服电机和直流伺服电机。
交流伺服电机的工作原理:
交流伺服电机主要分成定子和转子,其中定子结构与旋转变压器的定子大致上相同,在定子中存放空间互成90度的两相绕组,其中一组为激磁绕组,另-组为控制绕组。
交流伺服电机是一种两相的交流电动机,当交流伺服电机处于使用状态时,激磁绕组两端将施加恒定的电压,控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后,交流伺服电机将转动起来,通入激磁绕组和控制绕组的电流将在电机内产生旋转磁场,旋转磁场的转向将决定电机的转向。当任意一个绕组上的电压反相时,旋转磁场的方向将发生改变,电机方向也随之改变。
直流伺服电机的工作原理:
直流伺服电机主要靠脉冲来定位,当伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。直流伺服电机本身具有发出脉冲的功能,则直流伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,直流伺服电机接收到的脉冲和发出去的脉冲将形成一个闭环。伺服系统将根据脉冲数量精确地控制电机转动,从而实现精确的定位。



德国伺服电机MSK100B-0200-NN-S1-BP0-NNNN
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伺服电机的类型
伺服电机:是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。
伺服电机分为直流与交流两大类,直流电机又分为有刷与无刷两类;交流电机可分为异步与同步两类。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机的类型可以根据不同的分类标准进行划分。以下是几种常见的分类方式:
按照结构类型:可以分为转子型和平移型两种。转子型伺服电机的转子会随着电磁场的变化而转动,平移型伺服电机的转子则是线性运动的。
按照控制方式:可以分为开环控制型和闭环控制型两种。开环控制型伺服电机的控制信号只是输入给电机的驱动器,无法进行实时的反馈和修正,因此精度较低;闭环控制型伺服电机会通过编码器等反馈元件实时检测电机的状态,并根据反馈信号进行修正,从而实现更高的精度和控制效果。
按照输出转矩类型:可以分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。直流伺服电机的输出转矩为直流电流,适用于低功率、低速度、小转矩的应用;交流伺服电机的输出转矩为交流电流,适用于高功率、高速度、大转矩的应用。
按照控制性能:可以分为数字伺服电机和模拟伺服电机两种。数字伺服电机使用数字信号进行控制,可实现更高的控制精度和性能;模拟伺服电机使用模拟信号进行控制,精度和性能较低,但价格相对更便宜。
需要根据具体的应用场景选择合适的伺服电机类型。



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