伺服阀4WRKE25W6-350P-3X/6EG24ETK31/A1D3M

伺服阀4WRKE25W6-350P-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　伺服阀的功能:将输入至系统的小功率控制电信号转变为阀芯的运动，而閥芯的运动又去控制流向液压执行元件的压力能(压力和流量)，实现电液信号的转换和放大以及对液压执行元件的精确控制。伺服阀是电液伺服系统的核心元件。

　　伺服阀的特点:伺服阀有机地结合了精密机械、电子技术和液压技术;具有控制精度高、响应快、体积小、结构紧凑、功率放大系数高、直线度好、死区小、灵敏度高、动态性能高等特点。已广泛应田于各种液压伺服系统中。输入一电流指令信号给力矩马达的线将会产生电磁力作用于衔铁的两端，衔铁因此而带动弹簧管内的挡板偏转。而挡板的偏转将减小某个喷嘴的流量，进而改变了与此喷嘴相通的阀芯一侧的压力，推动主阀芯向一-边移动。

　　阀芯的位移打开了供油口与一个控制油口的通道，沟通了另一个控制油口与回油口之间的通道。同时阀芯的位移也对弹簧杆产生一个作用力，此作用力形成了对衔铁挡板组件的回复力矩，

　　当此回复力矩与由力矩马达的电磁力作用在衔铁挡板处的力.矩相平衡时，挡板回到零位，主阀芯保持在这一平衡状态的开启位置，直到输入的给定信号发生改变。

　　总之:阀芯的位移与输入的电流信号大小成正比，在恒定的阀压降下，流过阀的负载流量与阀芯位移成正比。

伺服阀4WRKE25W6-350P-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　伺服阀的故障、原因及排除

　　伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是：

　　一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。

　　二、大多数情况无此条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流，从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。伐问题不大，再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不工作，系统问题这里不祥谈，下面主要谈谈阀的故障。

　　（1）阀不工作

　　原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。

　　（2）阀有一固定输出，但已失控

　　原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。

　　（3）阀反应迟钝、响应变慢等

　　原因：有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。

　　（4）系统出现频率较高的振动及噪声

　　原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。

　　（5）阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关"控制。

　　原因：伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。

　　（6）漏油

　　原因：安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。

　　伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。

　　用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断是系统问题还是阀的问题，阀有什么问题，可否再使用。　　

　　比例阀R9012616854WRKE35E1000L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

　　比例阀R9007319224WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例方向阀R9012243844WRKE25E1-220L-33/6EG24ETK31/A1D3WC15

　　比例阀"R901204539

　　4WRKE27W6-500L-3X/6EG24ETK31/F1D3M"

　　比例阀R9010927864WRKE27E500L-35/6EG24K31/A1D3M

　　先导式比例方向阀R9007049164WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例阀R9009733714WRKE16E200L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀R9010396774WRKE35E3-1000L-3X/6EG24K31/A1D3M+插头

　　比例换向阀R9007113204WRKE16W8-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例换向阀R9012177704WRKE25R3-350L-33/6EG24K31/F1D3M

　　比例方向阀R9007459194WRKE10E100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

　　比例阀R9010334734WRKE32E600L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例阀4WRKE35W8-1000L-3X/6EG24K31/C1D3V

　　比例阀R9007189194WRKE25W6-350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例阀R9007031834WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/A5D3M

　　比例阀R9007036494WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A5D3M

　　比例阀R9007460914WRKE10W6-100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

　　比例阀R9007150404WRKE16W8-200L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

　　比例阀R9012817144WRKE25E220P-3X/6EG24EK31/F1D3M

　　比例阀R9007322394WRKE32W6-600L-3X/6EG24EK31/C5D3M-718

　　比例阀R9007855284WRKE16E1-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例阀4WRBKE16E1-180SJ-1X/6ZG24K31/A1D3M

　　4WRKE16E1-220L-3X/6EG24K31/A1D3M"

　　比例阀4WRBKE27E430SJ-1X/6ZG24K31/A1D3M

　　R9010927864WRKE27E500L-3X/6EG24K31/A1D3M"

　　比例阀4WRBKE16E1-180SJ-1X/6ZG24K31/A1D3M

　　4WRKE16E1-220L-3X/6EG24K31/A1D3M"

　　比例阀4WRBKE27E430SJ-1X/6ZG24K31/A1D3M

　　R9010927864WRKE27E500L-3X/6EG24K31/A1D3M"

　　比例阀4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例阀R9011992864WRKE27W8-500L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例阀R9009733684WRKE25E1-350L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀R9009733614WRKE16W6-200L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀"R9012204944WRKE27W6-500L-3X/6EG24EK31/A1D3M=XV

　　只能查到4WRKE27W6-500L-3X/6EG24EK31/A1D3M"

　　比例阀R9007042024WRKE25E350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例方向阀R9007407464WRKE16W6-200P-3X/6EG24EK31/A5D3M

　　比例阀R9010728864WRKE10W6-100L-3X/6EG24EK31/A1D3V

　　比例阀"R9011488754WRKE27W8-500L-32/6EG24EK31/C1D3M停产

　　4WRKE27W8-500L-3X/6EG24K31/C1D3M

　　比例阀R9011244444WRKE32E1-600L-35/6EG24EK31/C1D3M

　　比例阀R9007271034WRKE25E350L-32/6EG24EK31/C1D3M

　　比例阀R9007049164WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M用R9007273614WRKE16E-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例阀R9007170294WRKE35E1000L-33/6EG24ETK31/A1D3M

　　伺服阀R9007402174WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例阀R9009733724WRKE10E100L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀R9009798574WRKE25W8-350L-3X/6EG24K31/F1D3M

　　比例阀R9006166584WRKE10W8-50L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例阀R9009773124WRKE16W8-125L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例阀R9007340624WRKE32E600L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀R9002499234WRKE27E1-500L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀4WRBKE10W85SJ-1X/6ZG24K31/A1D3M停产R9009733534WRKE10W6-100L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀4WRBKE10W85SJ-1X/6ZG24K31/A1D3M停产R9009733534WRKE10W6-100L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀R9010889044WRKE32W6-600L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例阀R9010927864WRKE27E500L-35/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀R9015218854WRKE16R5-220L-35/6EG24EK31/A1D3M-903

　　比例阀R9002467944WRKE16E1-125L-32/6EG24ETK31/A1D3M

　　液压比例方向阀R9007039164WRKE16E1-125L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀R9007042164WRKE10E100L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例阀R9007731434WRKE16E125P-3X/6EG24ETK31/A1D3WC15M

　　比例换向阀R9007825874WRKE25E220L-35/6EG24ETK31/A1D3M

　　R9007319224WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例阀R9012688654WRKE27E1-500L-3X/6EG24EK31/A1D3V

　　比例阀R9011675084WRKE25W8-350P-3X/6EG24K31/F1D3M

　　比例阀R9007571664WRKE32E3-600L-3X/6EG24K31/A5D3M

　　比例阀R9007314964WRKE27W6-500L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　液压比例方向阀R9007402174WRKE16W6-125L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例阀R9010623124WRKE25W6-350L-3X/6EG24K31/F1D3M

　　比例阀R9009798574WRKE25W8-350L-3X/6EG24K31/F1D3M

　　比例阀R9011443274WRKE10W8-100L-3X/6EG24K31/F1D3M

　　比例阀R9007053574WRKE16W8-125L-3X/6EG24K31/F1D3M

　　比例阀R9010303924WRKE16E1-200L-3X/6EG24K31/F1D3M

　　比例方向阀R9011025294WRKE35E1000L-3X/6EG24K31/A1D3V

　　比例方向阀R9007733554WRKE35E1000L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀R9007733554WRKE35E1000L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀R9007274764WRKE25W6-350L-3X/6EG24EK31/C5D3M-718

　　比例阀R9005221964WRKE25W350-2X/6A24EZ9/D3M-280型号

　　3.1R9007090144WRKE25W6-350L-3X/6EG24EK31/A5D3M-2801

　　比例阀R9010497714WRKE25W8-350L-3X/6EG24TK31/A1D3M

　　比例阀R9007275014WRKE16E125L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀R9010761374WRKE32E600L-3X/6EG24EK31/F1D3M

　　比例阀R9002483734WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例阀R9010406734WRKE25W8-000L-3X/6EG24EK31/A5D3M-808

　　比例阀R9010728834WRKE27W8-500L-3X/6EG24K31/F1D3M

　　比例阀R9015425664WRKE10E1-100L-3X/6EG24K31/A5D3V

　　比例阀R9010595734WRKE25W6-350P-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例阀R9010826334WRKE25W6-220L-3X/6EG24K31/A5D3M-871

　　比例阀R9012806224WRKE16W8-200L-3X/6EG24EK31/C1D3M

　　比例方向阀R9007089564WRKE16E1-200P-3X/6EG24K31/A5D3M

　　比例阀R9009798564WRKE25E350L-3X/6EG24K31/F1D3M

　　伺服阀R9002495544WRKE25W8350L-35/6EG24K31/A1D3M

　　4WRKE25W8-350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M改一下控油

　　比例阀R9007218754WRKE32W6-600L-3X/6EG24K31/A5D3M

　　比例阀R9012106134WRKE16W6-200P-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　比例阀R9011056044WRKE25W6-350P-3X/6EG24ETK31/A1D3M

　　液压控制阀原理

　　液压控制阀是指液压传动系统或液压控制系统中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通、断和流向的称为方向控制阀。

　　液压控制阀（简称液压阀）在液压系统中的功用是通过控制调节液压系统中油液的流向、压力和流量，使执行器及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、推力（转矩）及运动速度（转速）等。任何一个液压系统，不论其如何简单，都不能缺少液压阀；同一工艺目的的液压机械设备，通过液压阀的不同组合使用，可以组成油路结构截然不同的多种液压系统方案。因此，液压阀是液压技术中品种与规格最多、应用部分（元件）；一个新设计或正在运转的液压系统，能否按照既定要求正常可靠地运行，在很大程度上取决于其中所采用的各种液压阀的性能优劣及参数匹配是否合理。

　　液压控制阀分类

　　1、根据结构形式分类

　　滑阀：滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。

　　锥阀：锥阀阀芯半锥角一般为12°～20°，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。

　　球阀：性能与锥阀相同。

　　2、根据控制方式分类

　　定值或开关控制阀：被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。

　　比例控制阀：被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。

　　伺服控制阀：被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。

　　数字控制阀：用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类。

　　3、根据用途分类

　　压力控制阀：用来控制液压系统中油液压力。

　　流量控制阀：Ø流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。

　　方向控制阀：在液压系统中控制液流方向。

　　4、根据安装连接方式分类

　　管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。

　　板式连接：将进出口开于阀体的一个面。

　　插装阀：又分为螺纹插装阀和二通或盖板插装阀。

　　螺纹插装阀：其安装形式为螺纹旋入式的液压执行元件。

　　二通或盖板插装阀：由插芯为基本组件，插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。

　　叠加阀：叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的功能，而且还沟通阀与阀的流道。换向阀安装在最上方，对外连接油口开在最下边的底板上，其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底板之间。