力士乐响应阀4WRLE10V85L-3X/G24ETK0/A1M
开/关阀（单向阀、电磁阀、换向阀、溢流阀、减压阀、流量控制阀、二通插装阀），高频响比例伺服阀 （比例方向阀、比例溢流阀、比例流量阀、
高频响应阀、方向伺服阀、比例插装阀、压力补偿器），电子元件（比例阀放大器、液压泵放大器、控制轴放大器、比例阀七芯插头、传感器插头
电磁阀插头），传感器和信号发生器（压力传感器、电子压力开关、压力继电器

力士乐响应阀4WRLE10V85L-3X/G24ETK0/A1M

　　4WRLE10是德国博世力士乐（BoschRexroth）NG10通径的先导式高频响比例方向阀（伺服级），带阀芯位置反馈（LVDT）与集成电子放大器（OBE），属于高精度闭环控制阀。

　　一、型号含义（4WRLE10-...-3X/...）

　　4WR：4/3三位四通比例方向阀

　　L：高频响（伺服级）

　　E：带集成电子元件（OBE,On-BoardElectronics）

　　10：通径NG10（安装面ISO4401-05-05-0-94）

　　3X/4X：产品系列（3X为老款，4X为新款）

　　后续字母：流量规格、阀芯特性、电压、反馈等

　　二、核心参数（4WRLE10）

　　通径：NG10

　　工作压力：P/A/B口350bar；T/X/Y口250bar

　　额定流量：50～110L/min（Δp=10bar）

　　控制方式：先导式（先导级NG6伺服阀芯）

　　反馈：主阀芯LVDT位置反馈（闭环）

　　电子：OBE集成放大器（无需外置放大板）

　　响应时间：约10～20ms（伺服级高频响）

　　滞环：<0.1%（精度）

　　中位机能：E/W型（通常带遮盖，零位泄漏极小）

　　供电：24VDC

　　控制信号：±10V/4～20mA（可选）

　　安装：叠加板式（ISO4401）

　　三、结构与原理

　　先导级：NG6伺服阀芯（带位置反馈），由比例电磁铁驱动。

　　主级：NG10滑阀，带LVDT位移传感器实时检测位置。

　　闭环控制：

　　控制器→给OBE发信号

　　OBE→驱动先导阀

　　先导阀→推动主阀芯

　　LVDT→回传主阀芯实际位置

　　OBE→比较并修正，实现无差、高精度控制

　　四、关键特性

　　伺服级精度：滞环极小、重复精度。

　　零泄漏保压：E/W型阀芯遮盖大，零位几乎无泄漏。

　　高频响：适合动态闭环（位置/速度/力/压力）。

　　即插即用：OBE出厂已校准，免调试。

　　故障安全：断电时，主阀芯弹簧对中回中位。

　　五、典型应用

　　高精度位置闭环（注塑机、压铸机、液压机）

　　速度/力闭环控制

　　高频动态测试台

　　伺服液压系统（替代伺服阀）

　　六、与相近型号区别

　　4WRLE：闭环、高频响、OBE、伺服级

　　4WRTE：闭环、高频响、OBE（通用型）

　　4WRAE：开环、普通比例、OBE（经济型）

　　七、完整型号示例

　　4WRLE10E80L-3X/G24EK31/A1M

　　E80L：流量规格80L/min

　　3X：系列

　　G24：24VDC

　　EK31：OBE电子（±10V）

　　A1M：阀芯特性（线性）

力士乐响应阀4WRLE10V85L-3X/G24ETK0/A1M

　比例阀R9009224414WRA10W30-2X/G24N9K4/V

　　比例阀R9009561013DREP6C-2X=25EG24N9K4/M=00

　　比例阀R901287409KUDSR3C1A/FN9V

　　比例阀R9011252174WRLE10V85L-3X/G24ETK0/A1M

　　比例阀R9007782804WRAE6W07-2X/G24K31/F1V

　　比例阀R9014362072WFCE16S160L-1X/M/24A1

　　比例阀4WRPE10R5-50SJ-2X/G24K0/A1M-830

　　比例阀R9014363282WFCE50S1500L-10/M/24G1

　　比例阀R9010860822WRCE50S1600L-2X/PG24K31/C1M

　　比例阀R900956916DBEE10-51/350YG24NK31M

　　比例阀R9012616854WRKE35E1000L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

　　比例阀R9007386684WRTE16E125L-4X/6EG24ETK31/A5M

　　比例阀R9011958743DREP6B-2X/25EG24N9K4/M

　　比例阀R9010602024WRGE16E200L-13/315G24ETK31/A1V

　　比例阀R9009307294WRSE10R5-80-3X/G24K0/A1V

　　比例阀R901047322HSH06G342/017G057A/G24N9K4M01

　　比例阀R9007319224WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例阀R900767353STW0195-2X/1V5-24CF6

　　比例阀R9012083644WREQ6V32-2X/V4A-24PF60

　　比例阀R9013969694WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1-885

　　比例阀R9010944034WRPEH6C3B04L-2X/G24K0/F1M-885用R9013969694WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1-885

　　比例阀R9011860134WRLE10V85M-4X/MXY/24A1

　　比例阀R9007274044WRZ16E1-150-7X/6EG24N9K4/D3M

　　比例阀4WRPEH6C4B04L-20/G24K0/A1M用R9013823174WRPEH6C4B04L-3X/M/24A1"

　　比例阀R9011251204WREE6V08-24/G24K31/A1V-742

　　比例阀R9010033123DREPE6C-2X/16EG24K31/F1M

　　比例阀R901170478ZDREE10VP2-1X/200XLMG24K31V

　　比例阀4WRLE10Q3-85M-3X/G24ETK0/A1M

　　比例阀R9012506024WRTE10V1-100L-4X/6EG24K31/F1V

　　比例阀4WRL16V200M-3X/G24Z4/M

　　比例阀R9007713344WRGE10V100L-1X/210G24K31/A1M

　　比例阀4WE10Y73-3X/CG205N9K4/A12

　　比例阀4WRPE10KB130P-2X/G24K0/B5M

　　比例阀R9007332954WRTE25R350L-4X/6EG24K31/A1M

　　比例阀R9011589774WRLE10V70P-3X/G24EK0/F1M

　　比例阀R9007758894WRSE10V50-3X/G24K0/A1V-429

　　比例阀R9002468794WRZ32W6-520-7X/6EG24N9EK4/D3M

　　比例阀4WRBA10EA75-2X/G24K4/M-828用4WRA10EA00-2X/G24K4/V-828

　　比例阀R9012045394WRKE27W6-500L-3X/6EG24ETK31/F1D3M"

　　比例阀4WRREH6VB24L-1X/G24K0/B5M

　　比例阀4WRPEH10CB50P-2X/G24K0/F1M升级为4WRPEH10CB50P-3X/M/24F1

　　比例阀4WRLE10E80SJ-3X/G24ETK0/A1M升级为4WRLE10E80SJ-4X/MPT/24A1

　　比例阀R9009401914WREE10EA75-2X/G24K31/A1V

　　比例阀R9014964294WREE6E32-3X/V/24A1-655

　　比例阀R9010185484WRZE10W9-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

　　比例阀4WRPEH10C3B50L-2X/G24K0/F1M

　　比例阀R9009330734WREE10E25-2X/G24K31/A1V

　　比例阀R9012088764WRZE32E1-520-7X/6EG24N9ETK31/A1V

　　比例阀4WRPEH6C3B15P-2X/G24K0/A1M升级为3X

　　比例阀3WRCBHVF65M-1X/ZM

　　比例阀R9011319534WRLE25Q3-370M-3X/G24K0/A1M

　　比例阀R9013918464WRPH6CA40L-2X/G24Z4/V-855

　　比例阀R9013823184WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1

　　比例阀R9014125224WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1-561

　　比例阀R9010927864WRKE27E500L-35/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀R9009747564WRZE16W6-150-7X/6EG24EK31/A1M

　　比例阀R9009272334WREE10W75-2X/G24K31/A1V

　　比例阀4WRL10W80S-3X/G24ETZ4/M

　　比例阀R9012649562WRCE80D001-1X/PG24/M-124

　　比例阀R9009540944WRE6E1-32-2X/G24K4/V

　　比例阀R9009354264WREE6V1-08-2X/G24K31/A1V升级为R9015229084WREE6V1-08-3X/V/24A1

　　比例阀R901342612ZDREE6VP4-1X/100MG24K24F1M

　　比例阀4WRP6W06S-1X/G24Z4/M

　　比例阀R9009257334WREE6E32-2X/G24K31/F1V

　　比例阀R9009412644WRE6W08-2X/G24K4/V

　　比例阀R9009441214WRE6W16-2X/G24K4/V

　　比例阀R9009334804WRE6W32-2X/G24K4/V

　　比例阀R9009093674WREE6V08-24/G24K31/A1V升级为4WREE6V08-3X/V/24A1

　　比例阀R9009009884WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

　　比例阀R9009009874WRAE6W30-2X/G24N9K31/A1V

　　比例阀R901481732STWO377-10/2WRCE32S450R-SG24K31A1WLM

　　比例阀R9011833682WRCE80K001-1X/SG24/M-54

　　比例阀R901236003DBETE-6X/420YG24K31F1V

　　比例阀4WRPEH6C4B25P-2X/G24K0/A1M升级为R9013823614WRPEH6C4B25P-3X/M/24A1

　　比例阀R9009197444WRSE10VC80-3X/G24K0/A1V

　　比例阀R9009545233DREE16P-6X/200YG24K31V

　　比例阀R9010158374WRE10E25-23/G24K4/V-93

　　比例阀R9005220794WRZ32E1-360-5X/6A24NZ4/M用4WRZ32E1-360-7X/6EG24N9K4/M

　　比例阀R9009438264WRAE6W30-22/G24N9K31/F1V

　　比例阀R9007751444WRZ10E50-70/6EG24N9K4/D3M"

　　比例阀R901000846DBET-6X/200G24K4V

　　比例阀R9009733714WRKE16E200L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀DREBE6X-1X/175MG24K31A1M

　　比例阀R9012407453DREME10P-7X/315YG24K31A1V

　　比例阀R9012224954WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1V用R9013825164WRPEH6C3B40L-3X/V/24F1

　　比例阀4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M

　　比例阀4WRLE27Q4-430M-3X/G24K0/A1M

　　比例阀R9005792864WRSE10V80-3X/G24K0/A1V

　　比例阀R9005799434WRSE10V50-3X/G24K0/A1V

　　比例阀R9010892934WRLE16V200M-3X/G24ETK0/A1M新型号：4WRLE16V200M-4X/MPT/24A1

　　比例阀"R9009611054WRDE16E125L-52/6L24K9/MR升级为：6X"

　　比例阀R9005113534WRZ32W1-520-5X/6A24N9EZ4/D3M

　　新型号：4WRZ32W8-520-5X/6A24N9EZ4/D3M"

　　比例阀"R9004643044WRZ16W1-100-3X/6A24NEZ4/D3M

　　新型号：R9007030314WRZ16W8-100-7X/6EG24N9EK4/D3M"

　　比例阀"R9004256654WRZ25W1-325-3X/6A24NEZ4/D3M

　　新型号：R9009758994WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/D3M"

　　比例阀R901055340KKDSR2NA/HCG24N9C4V

　　比例阀R9010396774WRKE35E3-1000L-3X/6EG24K31/A1D3M+插头

　　比例阀R9014526782WRCE32S1K1L-4X/HMK/24A1

　　比例阀4WRLE16W1Z180SJ-3X/G24ETK0/A1M

　　替代型号：

　　R9014018884WRLE16W1-180SJ-4X/MPT/24A1"

　　比例阀R901147272STW0322-10/3WRCE50V720L-SG24K31C1M

　　比例阀R901416996VT-DFPD-A-10/G24K0/0ANV/V

　　比例阀4WRPEH10C1B100L-2X/G24K0/A1M

　　升级为4WRPEH10C1B100L-3X/M/24A1"

　　比例阀R9007780324WREEM6E16J-2X/G24K34/B6V-735

　　比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。

　　随着液压传动和液压伺服系统的发展，生产实践中出现一些即要求能够连续的控制压力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液压系统。由于普通的液压元件不能满足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因此近几年产生了介于普通液压元件（开关控制）和伺服阀（连续控制）之间的比例控制阀。

　　电液比例控制阀（简称比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。

　　电磁阀概述

　　电磁阀（ElectromagneTIcvalve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

　　电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。

　　比例阀和电磁阀区别

　　比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。

　　1、普通阀是不能按比例进行连续阶跃控制，是纯粹的单一动作式开关阀，其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是一定的，不能根据实际情况变化而变化。

　　2、比例阀是按比例进行连续阶跃控制，根据实际情况变化采集回的信息对目标进行自动补偿控制，其阀开口方向、开口量或弹簧设定力都是随动的，实现一系列连续可控的随动变化的动作。

　　阀对流量的控制可以分为两种：一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么Zda、要么Z小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。

　　另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。