伺服阀4WRTE10V50L-43/6EG24ETK31/A1M
开/关阀（单向阀、电磁阀、换向阀、溢流阀、减压阀、流量控制阀、二通插装阀），高频响比例伺服阀 （比例方向阀、比例溢流阀、比例流量阀、
高频响应阀、方向伺服阀、比例插装阀、压力补偿器），电子元件（比例阀放大器、液压泵放大器、控制轴放大器、比例阀七芯插头、传感器插头
电磁阀插头），传感器和信号发生器（压力传感器、电子压力开关、压力继电器

伺服阀4WRTE10V50L-43/6EG24ETK31/A1M

　　4WRPEH6C5B40L是博世力士乐（Rexroth）的直动式高频响比例方向阀，带阀芯位置反馈与集成电子（OBE），用于液压系统的高精度、高动态流量/方向闭环控制。

　　一、基本信息

　　品牌：博世力士乐（BoschRexroth）

　　完整型号：4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1（订货号R901382369）

　　类型：直动式、4/4通、比例方向阀、高频响、带位置反馈、集成电子（OBE）

　　通径：NG6（尺寸6）

　　系列：3X（最新一代）

　　阀芯形式：C5（控制边数/开口形式）

　　流量特性：L（线性）

　　重量：约2.9kg

　　二、核心结构与工作原理

　　核心组件：阀体、伺服级阀芯/阀套、比例电磁铁、内置位移传感器、集成电子控制器（OBE）

　　闭环控制逻辑：

　　输入设定信号（±10V或4–20mA）

　　位移传感器实时检测阀芯实际位置

　　OBE比较设定值与实际值，驱动比例电磁铁

　　电磁铁推动阀芯至目标开度，实现流量/方向精确闭环控制

　　安全特性：断电/失电时，阀芯自动回中位（失效安全）

　　三、关键技术参数（4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1）

　　最大工作压力：P/A/B口350bar；T口250bar

　　额定流量：40L/min（Δp=35bar/边）

　　控制精度：滞环<0.2%；重复精度高

　　响应时间：毫秒级（高频响）

　　供电：24VDC（集成电子）

　　控制信号：±10V或4–20mA；反馈输出同规格

　　接口：

　　液压：符合ISO4401-03-02-0-05连接板式安装

　　电气：标准插头；可选IO-Link数字接口（工业4.0）

　　环境温度：工作-20℃~+50℃；存储-30℃~+80℃

　　四、主要特点与优势

　　高动态+高精度：内置位移反馈+OBE，响应快、滞环极小，适合精密闭环控制

　　直动式设计：无需先导油，节能、结构紧凑、响应更快

　　集成电子：OBE内置，无需外置放大器，简化系统、降低成本

　　失效安全：断电自动回中位，保护系统与设备

　　数字通信：支持IO-Link，便于状态监控与智能运维

　　通用性强：适用于位置、速度、压力闭环控制

　　五、典型应用场景

　　注塑机、压铸机、液压机的高精度位置/速度控制

　　机床、自动化生产线的伺服液压驱动

　　测试台、模拟系统的动态流量/压力调节

　　冶金、橡塑、包装机械的精密液压控制回路

伺服阀4WRTE10V50L-43/6EG24ETK31/A1M

　　柱塞泵带比例阀调节R900749375SYDFEE-2X/140R-PSB12KD5-0487-C2A0VXX-005

　　比例阀4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1

　　比例阀4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M

　　比例阀4WRZE10-W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

　　比例阀4WRLE16Q3-200M-3X/G24K0/A1M

　　比例阀4WRP10E63S-1X/G24Z4/M-850

　　比例阀R9009257004WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V

　　比例阀R9009257004WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V

　　比例阀R901320642STW0280-2X/

　　比例阀R9009542604WRTE10V50L-43/6EG24ETK31/A1M

　　比例阀R9010182994WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M-280

　　比例阀R9014826274WRTE16E200L-4X/6EG24K31/A1M-280

　　比例阀R900916197DRE10-5X/200YG24NK4M由下述型号替代：R901306349DRE10-6X/200YG24-8K4M

　　比例阀R9009224414WRA10W30-2X/G24N9K4/V

　　比例阀R9009561013DREP6C-2X=25EG24N9K4/M=00

　　比例阀R901287409KUDSR3C1A/FN9V

　　比例阀R9011252174WRLE10V85L-3X/G24ETK0/A1M

　　比例阀R9007782804WRAE6W07-2X/G24K31/F1V

　　比例阀R9014362072WFCE16S160L-1X/M/24A1

　　比例阀4WRPE10R5-50SJ-2X/G24K0/A1M-830

　　比例阀R9014363282WFCE50S1500L-10/M/24G1

　　比例阀R9010860822WRCE50S1600L-2X/PG24K31/C1M

　　比例阀R900956916DBEE10-51/350YG24NK31M

　　比例阀R9012616854WRKE35E1000L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

　　比例阀R9007386684WRTE16E125L-4X/6EG24ETK31/A5M

　　比例阀R9011958743DREP6B-2X=25EG24N9K4/M-674=00只有3DREP6B-2X/25EG24N9K4/M

　　比例阀R9010602024WRGE16E200L-13/315G24ETK31/A1V

　　比例阀R9009307294WRSE10R5-80-3X/G24K0/A1V

　　比例阀R901047322HSH06G342/017G057A/G24N9K4M01

　　比例阀R9007319224WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例阀R900767353STW0195-2X/1V5-24CF6

　　比例阀R9012083644WREQ6V32-2X/V4A-24PF60

　　比例阀R9013969694WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1-885

　　比例阀R9010944034WRPEH6C3B04L-2X/G24K0/F1M-885不作先导阀使用时可由下述型号替代：

　　R9013969694WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1-885"

　　比例阀R9011860134WRLE10V85M-4X/MXY/24A1

　　比例阀R9007274044WRZ16E1-150-7X/6EG24N9K4/D3M

　　比例阀4WRPEH6C4B04L-20/G24K0/A1M不做先导阀使用时可由下述型号替代：

　　R9013823174WRPEH6C4B04L-3X/M/24A1"

　　比例阀R9011251204WREE6V08-24/G24K31/A1V-742

　　比例阀R9010033123DREPE6C-2X/16EG24K31/F1M

　　比例阀R901170478ZDREE10VP2-1X/200XLMG24K31V

　　比例阀4WRLE10Q3-85M-3X/G24ETK0/A1M

　　比例阀R9012506024WRTE10V1-100L-4X/6EG24K31/F1V

　　比例阀4WRL16V200M-3X/G24Z4/M

　　比例阀R9007713344WRGE10V100L-1X/210G24K31/A1M

　　比例阀测定仪VT-PE-TB3TESTBOXIII由下述型号替代：

　　R901049737VT-VETSY-1-1X/1-2-1-1-0/(PRUEFG.+KOFFER)"

　　比例阀4WE10Y73-3X/CG205N9K4/A12

　　比例阀4WRPE10KB130P-2X/G24K0/B5M

　　比例阀R9007332954WRTE25R350L-4X/6EG24K31/A1M

　　比例阀R9011589774WRLE10V70P-3X/G24EK0/F1M

　　比例阀R9007758894WRSE10V50-3X/G24K0/A1V-429

　　比例阀R9002468794WRZ32W6-520-7X/6EG24N9EK4/D3M

　　比例阀4WRBA10EA75-2X/G24K4/M-828

　　型号升级4WRA10EA00-2X/G24K4/V-828"

　　比例阀"R901204539

　　4WRKE27W6-500L-3X/6EG24ETK31/F1D3M"

　　比例阀4WRREH6VB24L-1X/G24K0/B5M

　　比例阀4WRPEH10CB50P-2X/G24K0/F1M升级为4WRPEH10CB50P-3X/M/24F1

　　比例阀4WRLE10E80SJ-3X/G24ETK0/A1M停产升级为4WRLE10E80SJ-4X/MPT/24A1

　　比例阀R9009401914WREE10EA75-2X/G24K31/A1V

　　比例阀R9014964294WREE6E32-3X/V/24A1-655

　　比例阀R9010185484WRZE10W9-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

　　比例阀4WRPEH10C3B50L-2X/G24K0/F1M

　　比例阀R9009330734WREE10E25-2X/G24K31/A1V

　　比例阀R9012088764WRZE32E1-520-7X/6EG24N9ETK31/A1V

　　比例阀4WRPEH6C3B15P-2X/G24K0/A1M升级为3X

　　比例阀3WRCBHVF65M-1X/ZM

　　比例阀R9011319534WRLE25Q3-370M-3X/G24K0/A1M

　　比例阀R9013918464WRPH6CA40L-2X/G24Z4/V-855

　　比例阀R9013823184WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1

　　比例阀R9014125224WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1-561

　　比例阀R9010927864WRKE27E500L-35/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀R9009747564WRZE16W6-150-7X/6EG24EK31/A1M

　　比例阀R9009272334WREE10W75-2X/G24K31/A1V

　　比例阀4WRL10W80S-3X/G24ETZ4/M

　　比例阀R9012649562WRCE80D001-1X/PG24/M-124

　　比例阀R9009540944WRE6E1-32-2X/G24K4/V

　　比例阀R9009354264WREE6V1-08-2X/G24K31/A1V停产升级为R9015229084WREE6V1-08-3X/V/24A1

　　比例阀R901342612ZDREE6VP4-1X/100MG24K24F1M（配带Rexroth品牌集成电子元件插头放大器及转接电缆1～1.5m）

　　比例阀4WRP6W06S-1X/G24Z4/M

　　比例阀R9009257334WREE6E32-2X/G24K31/F1V

　　比例阀R9009412644WRE6W08-2X/G24K4/V

　　比例阀R9009441214WRE6W16-2X/G24K4/V

　　比例阀R9009441214WRE6W32-2X/G24K4/V是否为R9009334804WRE6W32-2X/G24K4/V

　　比例阀R9009093674WREE6V08-24/G24K31/A1V

　　升级为：4WREE6V08-3X/V/24A1"

　　比例阀R9009009884WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

　　比例阀R9009009874WRAE6W30-2X/G24N9K31/A1V

　　比例阀R901481732STWO377-10/2WRCE32S450R-SG24K31A1WLM

　　比例阀R9011833682WRCE80K001-1X/SG24/M-54

　　比例阀R901236003DBETE-6X/420YG24K31F1V

　　比例阀4WRPEH6C4B25P-2X/G24K0/A1M

　　停产升级为R9013823614WRPEH6C4B25P-3X/M/24A1"

　　比例阀R9009197444WRSE10VC80-3X/G24K0/A1V

　　比例阀R9009545233DREE16P-6X/200YG24K31V

　　比例阀R9010158374WRE10E25-23/G24K4/V-93

　　比例阀R9005220794WRZ32E1-360-5X/6A24NZ4/M

　　现在型号：4WRZ32E1-360-7X/6EG24N9K4/M"

　　比例阀R9009438264WRAE6W30-22/G24N9K31/F1V

　　比例阀R9007751444WRZ10E50-70/6EG24N9K4/D3M"

　　比例阀R901000846DBET-6X/200G24K4V

　　比例阀R9009733714WRKE16E200L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例阀DREBE6X-1X/175MG24K31A1M

　　比例阀R9012407453DREME10P-7X/315YG24K31A1V

　　比例阀R9012224954WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1V

　　不做先导阀使用时可由下述型号替代：

　　R9013825164WRPEH6C3B40L-3X/V/24F1"

　　比例阀4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M

　　比例阀4WRLE27Q4-430M-3X/G24K0/A1M

　　比例阀R9005792864WRSE10V80-3X/G24K0/A1V

　　液压阀的连接方式

　　液压阀的连接方式有五种。

　　（1）螺纹连接

　　阀体油口上带螺纹的阀称为管式阀。将管式阀的油口用螺纹管接头和管道连接，并由此固定在管路上。这种连接方式适用于小流量的简单液压系统。其优点是：连接方式简单，布局方便，系统中各阀间油路一目了然。其缺点是：元件分散布置，所占空间较大，管路交错，接头繁多，不便于装卸维修。

　　（2）法兰连接

　　它是通过阀体上的螺钉孔（每油口多为4个螺钉孔）与管件端部的法兰，用螺钉连接在一起。这种阀称为法兰连接式阀。适用于通径32mm以上的大流量液压系统。其优缺点与螺纹连接相同。

　　（3）板式连接

　　阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连接螺钉孔，这种阀称为板式阀，如电磁换向阀多为板式阀。将板式阀用螺钉固定在与阀有对应油口的平板式或阀块式连接体上。这种连接方式的优点是：更换元件方便，不影响管路，并且有可能将阀集中布置。与板式阀相连的连接体有连接板和集成块二种形式。

　　①连接板。将板式阀固定在连接板上面，阀间油路在板后用管接头和管子连接。这种连接板简单，检查油路较方便，但板上油管多，装配极为麻烦，占空间也大。

　　②集成块。集成块是一个正六面连接体。将板式阀用螺钉固定在集成块的三个侧面上，通常三个侧面各装一个阀，有时在阀与集成块间还可以用垫板安装一个简单的阀，如单向阀、节流阀等。剩余的一个侧面则安装油管，连接执行元件。集成块的上、下面是块与块的接合面，在各集成块的结合面上同一坐标位置的垂直方向钻有公共通油孔：压力油孔P、回油孔T、泄漏油孔L以及安装螺栓孔，有时还有测压油路孔。块与块之间及块与阀之间接合面上的各油口用O形密封圈密封。在集成块内打孔，沟通各阀组成回路。每个集成块与装在其周围的阀类元件构成一个集成块组。每个集成块组就是一个典型回路。根据各种液压系统的不同要求，选择若干不同的集成块组叠加在一起，即可构成整个集成块式液压装置。这种集成方式的优点是：结构紧凑，占地面积小，便于装卸和维修，可把液压系统的设计简化为集成块组的选择，因而得到广泛应用。但它也有设计工作量大，加工复杂，不能随意修改系统等缺点。

　　（4）叠加式连接

　　将各种液压阀的上下面都作成像板式阀底面那样的连接面，相同规格的各种液压阀的连接面中，油口位置、螺钉孔位置、连接尺寸都相同(按相同规格的换向阀的连接尺寸确定)，这种阀称为叠加阀。按系统的要求，将相同规格的各种功能的叠加阀按一定次序叠加起来，即可组成叠加阀式液压装置。叠加阀式液压装置的最下面一般为底块，底块上开有进油口P回油口T及通往执行元件的油口A、B和压力表油口。一个叠加阀组一般控制一个执行元件。若系统中有几个执行元件需要集中控制，可将几个垂直叠加阀组并排安排在多联底板上。用叠加阀组成的液压系统，元件间的连接不使用管子，也不使用其它形式的连接体，因而结构紧凑，体积小，系统的泄漏损失及压力损失较小，尤其是液压系统更改较方便、灵活。叠加阀为标准化元件，设计中仅需绘出叠加阀式液压系统原理图，即可进行组装，因而设计工作量小，应用广泛。

　　（5）插装式连接

　　将阀制成(取消了阀体的)圆筒形专用元件——插装阀。将插装阀直接插入布有孔道的阀块(集成块)的插座孔中，而构成液压系统。其结构十分紧凑。各种压力阀、流量阀、方向阀、比例阀等均可制成插装阀形式。