德国安沃驰AVENTICS气缸
液压元件：博世力士乐Rexroth，迪普马DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊顿威格士液压，​派克parker
气动元件：派克parker汉尼汾，爱尔泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃驰AVENTICS气动
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德国安沃驰AVENTICS气缸

1）气缸上的电磁阀漏气原因：

　　气缸上的电磁阀漏气原因可能是由于减压阀中的气压过高引起的。

（2）气缸的排气孔漏气原因：

　　气缸的排气孔漏气的原因可能是气缸内部的两个活动部件与缸体的密封处的密封圈出现老化现象。

　　（3）气缸的上下部漏气原因：

　　气缸的上下部只所以会漏气是由于执行机构与气缸的密封处的密封园由于其执行机构的频繁活动而没

　　有达到密封的效果，所以气缸的上下部产生漏气。

　　（4）导致气缸产生漏气的因素还有什么：

　　除了以上三种因素外，导致气缸漏气的因素还可能是气缸中的弹簧损坏致使气压不到位造成阀门关不紧，从而产生气动球阀漏气现象。

处理气动球阀漏气的方法

　　（1）更换执行机构的密封圈。

　　（2）更换气缸处的密封圈。

　　（3）更换电磁阀或者将减压阀的气压调节为3~5公斤，或是将电磁阀下部处拆开再通气动作几次。

德国安沃驰AVENTICS气缸

0822350002 被0822120002取代

0822350001 被0822120001取代

R480627293

0822064001

0822124004

R988050808 用0822121008

0822334571

5233031000停产 用0822343011 

0822063107

0822395006

0821401133

R480611195

3220965860

1933181000

0822397004   

R480183581

R404068022

R422001289

R422001155

R404068943

0822334537

0822334517

0822419101

0822419100

1923061000

0822419120

0822010849

5200101640 功能0822010564 安装尺寸有差异

0821406376气缸的  维修包R402005067

0821406370气缸的  维修包R402005066

R412019004

R480601424

R480146674

5232030200停产 被0822342004 

R480155392维修包R402003931

0822397609

0822493002

0822241004

0822354007

R480147888

1680805010停产 被0822124002

R988050805 被0822121004

0820224002

R480692094

1022100000

3238073050

R414001957

0822123008

0822392601

0822395501

0822063003

R415004815

R480144527

0822061005

R412019186

0822334219

0822398259

5285010050被0822334202功能

0822063002

R404069168

R480603850

R480603839

R412017836

R480071250

R480044482

5217510010停产 功能是R412021203

0822122002

R480468097

R424B09635

0822244409

R404066027

0822208947停产  被R480665497

0822011003

R480158806

5221780010

0822206205

0822006210

3220631850

R404064435

0822122001

0822125009 

5231996402

0822233030

R481667738

R480041460

0822123003

R480155597

0822396013

0822010741

'0822233001

'0822354016

5218555110

0822419002

R480602823

R480627301

5236030940/R480157279

5233030170/R480048460

7472016004

5217105770

5218575120

R480185034

R480185034的维修包 R413000037密封套件R413000026

0822242915

R416004159

0822396210

R480042126

R480664582

R481642525

R481642526

0822351020

R481633299

0822206404

0822345007

0822010767

R480044483

R480059881停产 建议用R480631300

R422001248 

R422001088

R480694400

R480191097停产  建议用R481635673

5212096610

2710204080停产  功能是R422001096

1303050000

0822010664

R480183581

5211996600

R480633181

R404056771

气缸的结构

缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。

无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。

气缸的基本组成和原理：

气缸的组成 : 缸体，活塞，密封圈，磁环（有传感器的气缸）

原理 : 压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。

失效形式 : 活塞卡死，不动作；气缸无力，密封圈磨损，漏气。

机械接触式无杆气缸的结构和工作原理：

机械接触式无杆气缸，其结构如下图3所示。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。

这种气缸的特点是：1) 与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；2) 不需设置防转机构；3) 适用于缸径10～80mm，最大行程在缸径≥40mm时可达7m；4) 速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。其缺点是：1) 密封性能差，容易产生外 泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式；2) 受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。

机械接触式无杆气缸

l－节流阀，2－缓冲柱塞，3－密封带，4－防尘不锈钢带，5－活塞，6－滑块，7－活塞架

磁性无杆气缸的结构和工作原理：

活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动，其结构如图4所示。它的工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。

磁性无杆气缸

1－套筒，2－外磁环，3－外磁导板，4－内磁环，5－内磁导板，6－压盖，7－卡环，8－活塞，9－活塞轴，10－缓冲柱塞，11－气缸筒，12－端盖，13－进、排气口

齿轮齿条式摆动气缸的结构和工作原理：

齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其结构原理如下图5所示。活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。

齿轮齿条式摆动气缸

1－齿条组件，2－弹簧柱销，3－滑块，4－端盖，5－缸体，6－轴承，7－轴，8－活塞，9－齿轮

叶片式摆动气缸和工作原理：

单叶片式摆动气缸的结构原理，由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。

叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。

单叶片式摆动气缸

1－叶片，2－转子，3－定子，4－缸体

气动手爪原理：

气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

气动手爪有平行开合手指（如图所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。

气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。

薄膜气缸

1－缸体，2－膜片 ，3－膜盘，4－活塞杆

带阀组合气缸的结构和工作原理:

带阀气缸是由气缸、换向阀和速度控制阀等组成的一种组合式气动执行元件。如下图所示,它省去了连接管道和管接头，减少了能量损耗，具有结构紧凑，安装方便等优点。带阀气缸的阀有电控、气控、机控和手控等各种控制方式。阀的安装形式有安装在气缸尾部、上部等几种。如下图所示，电磁换向阀安装在气缸的上部，当有电信号时，则电磁阀被切换，输出气压可直接控制气缸动作

带阀组合气缸

1－管接头，2－气缸，3－气管，4－电磁换向阀，5－换向阀底板，6－单向节流阀组合件，7－密封圈。

磁性开关气缸的结构和工作原理:

磁性开关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环，在缸筒上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的位置，控制气缸往复运动。因此，就不需要在缸筒上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位置，也不需要在活塞杆上设置挡块。

工作原理：气缸活塞上安装磁环，在缸筒外壳上装有舌簧开关。开关内装有舌、保护电路和动作指示灯等，均用树脂塑封在一个盒子内。当装有磁铁的活塞运动到舌附近，磁力线通过舌使其磁化，两个被吸引接触，则开关接通。当磁铁返回离开时，磁场减弱，两弹开，则开关断开。由于开关的接通或断开，使电磁阀换向，从而实现气缸的往复运动。