贝加莱伺服驱动器实现传动系统的高精度定位

　　贝加莱伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统，一般通过位置、速度、转矩三种方式控制伺服电机，实现传动系统的高精度定位。

　　
 

　　贝加莱伺服驱动器可以实现复杂控制算法的数字化、网络化和智能化。基于智能功率模块(IPM)的驱动电路广泛应用于功率器件中。IPM集成了驱动电路，具有过压、过流、过温、欠压等故障检测和保护电路。在主电路中加入软启动电路，减少启动过程对驱动器的影响。功率单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市电进行整流，得到相应的直流电。经整流后的三相电或市电，由三相正弦PWM电压源逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单地描述为交流-DC-交流过程。交流整流单元的主拓扑电路为三相全桥不控整流电路。

　　

　　在贝加莱伺服驱动器伺服驱动速度闭环中，电机转子的实时测速精度对改善速度环速度控制的动静态特性至关重要。为了找到测量精度和系统成本之间的平衡，一般采用增量式光电编码器作为速度传感器，对应的测速方法是M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，包括:1)在测速周期内必须检测到至少一个完整的编码器脉冲，这就限制了低可测速度；2)用于测速的两个控制系统的定时器开关很难严格保持同步，在速度变化较大时无法保证测速精度。因此，采用这种测速方法的传统速度环设计方案很难提高伺服驱动器的速度跟随和控制性能。