力士乐REXROTH模拟式位置调节器

力士乐REXROTH模拟式位置调节器

模拟式位置调节器

型号 VT-MACAS

设备系列 1X

力士乐REXROTH模拟式位置调节器

目录
内容 页码
特征 1
订货参数 2
型号 2
面板 2
电路框图 3
技术参数 4
附加说明 5
尺寸 6
特征
– 结构型式：用于插装在 DIN 导轨上的模块
– 对带有内置式电子控制单元的阀进行控制
– 启动输入
– 实际值电缆断线识别功能
– 抗短路接口
– 面板上有测试点
– 死区补偿可关闭
– 位置：PT1 调节
– 可以配合速度计进行速度调节：
PI 调节
– 液压缸面积比调节

型号
型号
适用阀类型
材料代码VT-MACAS-500-10/V0
内置有电子控制单元的阀
0 811 405 139  VT-MACAS-500-10/V0/I
内置有电子控制单元的阀
0 811 405 140

技术参数（如果要在规定参数值范围之外使用，请务必咨询！）
规格/结构型式
(86 x 110 x 95) mm/模块
固定/接线
DIN 导轨/插接器 + 接线端子
温度范围
0...70 °C；存放温度：–20...+70 °C
电源电压
(8), (9)
UB = 24 Vnom/蓄电池：21...40 V=
单相全波：21...28 V=eff
电流消耗
zui大 200 mA
信号
输入
(1), (2)
VT-MACAS-500-10/V0
Usoll:±10 V，差动放大器
Ri = 100 kΩ
VT-MACAS-500-10/V0/I
Isoll:4...20 mA Rsh = 200 Ω
实际值
信号
(3), (4)
VT-MACAS-500-10/V0
Uist:±10 V，差动放大器
Ri = 100 kΩ
VT-MACAS-500-10/V0/I
Iist:4...20 mA Rsh = 200 Ω
阀信号
(5), (6), (7)
UV = ±10 V（zui大 10 mA）或者
IV = 4...20 mA（中等 12 mA）
死区补偿
可关闭；
在 ±4 % 范围内起作用
启动信号 (10)
8,5...40 V=
故障信息 (11)
*：24 Vnom (UB) zui大 50 mA
故障：< 2 V
就位信息 (12)
已就位：24 Vnom (UB) zui大 50 mA
未就位：< 2 V
斜坡范围
I:0,1...1 s
II:1...10 s
面积比
AK : AR
zui小 1:1；zui大 1: 4
实际值匹配
零点：–5...10 %
增益：50...110 %
调节器类型
位置：PT1
速度：PI
阀零点
±5 %
特点
– 可从位置调节切换到速度调节模式
– 可变换位置范围
– 面板上有测试点
– 抗短路接口

附加说明
应用
借助该调节器模块，并且结合 Bosch Rexroth 公司带有模
拟行程测量系统（电位计）的伺服缸，就能很方便地进行位置调节或者速度调节。由于以模拟形式处理全部信号，并且该模块仅具有构建调节功能所需的必要特征，因此能够将驱动成本保持在zui低程度。
其特点在于，可以在内部（面板）将该模块切换到速度
调节模式，并且可提供对应于设定值和实际值的电压接口和电流接口型号。
速度调节*
对设定值和实际值进行比较，然后将偏差发送给阀
放大器。
通过积分方法适当放大信号，使得极小的误差也能得
到调节。
当某一斜坡函数为输入信号时，就会以恒定值逐渐加速
或者减速。
* 仅可与速度计配合使用。
位置反馈
对设定值和实际值进行比较，然后将偏差发送给阀放大器。
如果输入信号变化发生突变，系统就会以zui高动态性能作出反应。既可通过可用功率，也可通过系统放大器来限制负载的加速或者制动时间。
当某一斜坡函数为输入值时，就会使负载以恒定速度运动。

力士乐REXROTH模拟式位置调节器

速度调节*
对设定值和实际值进行比较，然后将偏差发送给阀
放大器。
通过积分方法适当放大信号，使得极小的误差也能得
到调节。
当某一斜坡函数为输入信号时，就会以恒定值逐渐加速
或者减速。
* 仅可与速度计配合使用。