力士乐紧凑型永磁同步伺服电机详解

力士乐紧凑型永磁同步伺服电机详解

　　力士乐MSK050C-0300-NN-M2-UG0-RNNN伺服电机完整简介

　　一、基础产品定位

　　品牌：博世力士乐（BoschRexroth，原Indramat）

　　系列：IndraDynSMSK紧凑型永磁同步伺服电机

　　物料订货号：R911306981

　　产地：德国/奥地利原厂，标准400V工业三相伺服电机，主打高转矩密度、高动态响应、高精度绝对值反馈，适合中小型自动化精密运动控制场景。

　　二、型号分段完整释义

　　MSK050C-0300-NN-M2-UG0-RNNN

　　MSK：IndraDynS同步伺服电机系列

　　050：机座规格，法兰外径50mm机座

　　C：定子铁芯长度等级（中长机身，扭矩优于A/B短款）

　　0300：绕组代码，决定电气特性、额定转速/扭矩平台，该绕组最高转速4700rpm

　　NN：冷却方式=自然风冷（自冷，无风扇/水冷）

　　M2：编码器规格

　　M=Multiturn多圈绝对值

　　2=EnDat2.1光学编码器，2048正弦周期，多圈无电池记忆

　　UG0：轴与法兰配置

　　UG0：光轴（无键槽、无螺纹），标准B5法兰，无抱闸安装位

　　轴径φ19mm

　　RNNN：附加选项全部为N（无选配）

　　无内置抱闸、无特殊油封、无ATEX防爆、无低跳动精密轴、无特殊出线角度

　　三、核心电气&机械参数（原厂标准）

　　1.扭矩/转速性能

　　最大转速nmax：4700rpm

　　堵转连续扭矩M0(100K)：5.5N・m

　　峰值扭矩Mmax：15N・m（3倍左右短时过载）

　　极对数：4对极

　　转子转动惯量J：0.00033kg・m²

　　转矩常数Km：1.77N・m/A（20℃）

　　2.电气参数

　　堵转持续电流I0：3.4A

　　峰值电流Imax：12.4A

　　绕组电阻R(20℃)：6.60Ω

　　绕组电感L：46.1mH

　　电压常数Ke：109V/krpm

　　适配驱动器：HCS02/HCS03系列400V伺服驱动器

　　3.编码器反馈（M2）

　　类型：光学多圈绝对值EnDat2.1

　　单圈分辨率：2048正弦信号周期

　　线缆接头可旋转240°，布线灵活；断电保持多圈位置，无需回零

　　4.机械与防护

　　输出轴：φ19mm光轴（UG0无键槽）

　　最大允许轴向推力：300N

　　防护等级：IP65（机身+标准连接器）

　　绝缘等级：F级（155℃）

　　整机重量：约5.4kg

　　运行环境温度：0～40℃

　　运行噪音：＜75dB(A)

　　冷却：自然对流，无需外置风机

　　四、核心结构与优势

　　高转矩密度

　　同体积下峰值扭矩15Nm，机身紧凑，节省设备安装空间，高动态启停、频繁往复运动无压力。

　　EnDat2.1多圈绝对值

　　上电直接读取绝对位置，省去机械回零工序；光学编码器抗干扰优于磁编，适合高精度定位。

　　IP65全密封机身

　　可直接安装机床、输送线、切割设备等粉尘/少量飞溅工况，无需额外防护壳。

　　标准化模块化

　　法兰、出线、编码器统一力士乐接口，与HCS伺服驱动匹配，支持EtherCAT、Profibus等总线运动控制。

　　无抱闸标准版（RNNN）

　　体积更小、成本更低，适合垂直轴配重/水平轴工况；如需制动可外置抱闸或更换UG1带抱闸型号。

　　五、典型应用场景

　　数控小型机床：雕刻机、钻孔专机、小型加工中心进给轴

　　自动化设备：线性模组、移栽机械手、龙门定位平台

　　包装/印刷设备：走纸、裁切、定位伺服轴

　　测试设备、半导体小型传动、纺织精密送料机构