德国力士乐伺服控制器CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW型号含义

德国力士乐伺服控制器CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW型号含义

伺服控制器R911338543  CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW＋R911339319 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-ML＋ R911330278 

　　CSB02.1B并非伺服阀，而是博世力士乐IndraDrive系列的多轴运动控制器**，用于伺服驱动的高精度闭环控制**。

　　一、产品定位与型号含义

　　定位：紧凑型多协议运动控制器，主打4轴同步、高速实时、多总线兼容，适配高精度自动化场景。

　　型号解析（以CSB02.1B?ET?EC?NN?S4?NN?NN?FW为例）：

　　CSB02.1B：基础型号（IndraDrive控制单元）

　　ET：EtherCAT主站

　　EC：电子凸能

　　NN：无安全功能（可配L3安全等级）

　　S4：4轴控制

　　FW：固件版本

　　二、核心技术参数

　　表格

　　参数项规格

　　控制轴数4轴同步控制

　　控制周期最小250μs

　　通信协议EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、SercosIII、CANopen、PROFIBUS

　　编码器接口多编码器接口（支持TTL、sin?cos、MSM/MSK等）

　　内存512MB

　　编程语言IEC61131?3、PLCopen

　　防护等级IP20

　　工作温度0–55°C

　　供电24VDC

　　三、核心功能与优势

　　多轴高精度同步

　　4轴联动，定位/速度/力矩闭环，控制精度1:1000，适配机器人、数控、印刷套准。

　　支持电子凸轮、飞剪、同步跟随等复杂运动逻辑。

　　高速实时通信

　　多以太网主站，最小循环250μs，满足高速产线实时性要求。

　　兼容主流工业总线，跨品牌设备集成便捷。

　　模块化与安全

　　硬件模块化，可扩展I/O、安全模块（如SafeMotion，达ISO13849?1）。

　　内置过流、过载、过温保护，支持安全停机。

　　紧凑易用

　　体积小、免复杂接线，支持Windows可视化调试与参数管理。

　　四、典型应用场景

　　包装机械（高速同步、套色、封口）

　　印刷/标签设备（套准、裁切）

　　机器人（多轴协调、搬运/装配）

　　自动化装配线、机床、半导体设备

　　锂电池/光伏产线精密定位

　　五、与伺服阀的区别（澄清误区）

　　CSB02.1B：运动控制器（电信号处理、多轴逻辑、总线通信），驱动伺服放大器/电机。

　　伺服阀：液压控制元件，将电信号转为液压流量/压力，用于液压伺服系统。

伺服控制器R911326813  CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911334692 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-MSP-TF

伺服控制器R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325613 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-SNC-NN

伺服控制器R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911307916 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SNC-NN

伺服控制器R911339624 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911338390FWS-INDRV*-MPB-17VRS-NN-PAR-K001

伺服控制器R911379381 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-NW+R911385554FWS-INDRV*-MPB-20V14-NN-IMG-K002

伺服控制器R911379374 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-NW+R911385554FWS-INDRV*-MPB-20V14-NN-IMG-K002

伺服控制器R911388279 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-EC-S5-NN-NW+R911385554FWS-INDRV*-MPB-20V14-NN-IMG-K002

伺服控制器R911325246 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-NN-NN-NN-FW＋R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器R911328504 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-MEM-L2-S-NN-FW +R911328716 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器R911340360 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW＋R911339352 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-NNN-ML

伺服控制器R911331612 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-PB-L4-NN-FW +R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+ R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN 

伺服控制器R911306862 CSH01.1C-PB-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW+R911318506 FWA-INDRV*-MPH-05VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器1070170285 PPC-R22.1N-T-NN-P2-NN-FW ＋R911309189 FWA PPCR2*GP*-11V47-DO-P2XXXX

伺服控制器R911397662  CSB02.1B-ET-EC-EP-SB-EC-NN-FW +R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+ R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器R911338264 CDB01.1C-ET-ENS-ENS-NNN-MEM-S2-S-NN-FW +R911334730FWA-INDRV*-MPD-08VRS-D5-1-NNN-NN+R911330278

伺服控制器R911346018 KSM02.1B-076C-35N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW

伺服控制器R911328915?CSB01.1C-PB-ENS-NNN-L2-S-NN-FW +R911334693 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器R911338666  CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW+R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+R911347143 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN

伺服控制器R911331608 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN 

伺服控制器R911305937 HNK01.1A-A075-E0106-A-500-NNNN

伺服控制器R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV 

伺服控制器R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW+R911334693 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器R911279427 DKC02.3-040-7-FW+R911278740 FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

伺服控制器R911279433 DKC11.3-040-7-FW+R911278740 FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

伺服控制器R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911284571 FWA-DIAX04-SSE-03VRS-MS+R911284571 FWA-DIAX04-SSE-03VRS-MS

伺服控制器R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+R911339321 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN+R911330280 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-PROFINETIO

伺服控制器R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

伺服控制器R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

伺服控制器R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

伺服控制器R911279427 DKC02.3-040-7-FW+R911278760 FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS

伺服控制器R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW