奥地利B&R贝加莱输入输出模块X20AT4222

奥地利B&R贝加莱输入输出模块X20AT4222

模块X20AT4222

模块X20PS4951

模块8EI024HWSS0.0200-1

伺服电机8LSA45.EA030D600-3

电机8LSA37.DB030D200-3

伺服电机8LSA26.E5060D100-3

伺服电机8GA40-040--012S1L2

驱动器8BVI0055HWDO.000-1

模块8I64T400400.0X-000

模块8I66T400037.0X-000

CPU模块X20CP1685

触摸屏5AP923.1505-00

模块X67CA0E41.0500

伺服电机8LSA57.R2030D100-3

模块X20IF1043-1

模块X20SC0806

模块X20SLX806

减速器8GP60-115--040R2J4

模块X20AI4632

伺服驱动器8BVP0880HW00.000-1

触摸屏4PPC70.101G-23B

伺服控制器8LSC65.E0022D611-3

电机8LSA75.R2030D100-3

伺服电机8LSA57.R2030D100-3

伺服电机8LSA55.R2030D100-3

伺服电机8LSA57.R2030D100-3  

工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。