技术文章
伺服驱动器8EI017HWD10.0100-1奥地利贝加莱B&R
伺服驱动器8EI017HWD10.0100-1
模块8I0IF109.200-1
模块X20AT4222
模块X20PS4951
模块8EI024HWSS0.0200-1
伺服电机8LSA45.EA030D600-3
电机8LSA37.DB030D200-3
伺服电机8LSA26.E5060D100-3
伺服电机8GA40-040--012S1L2
驱动器8BVI0055HWDO.000-1
模块8I64T400400.0X-000
模块8I66T400037.0X-000
CPU模块X20CP1685
触摸屏5AP923.1505-00
模块X67CA0E41.0500
伺服电机8LSA57.R2030D100-3
模块X20IF1043-1
模块X20SC0806
模块X20SLX806
减速器8GP60-115--040R2J4
模块X20AI4632
什么是伺服驱动器?
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器"、“伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用