通用型力士乐伺服驱动器的特点有哪些

通用型力士乐伺服驱动器的特点有哪些

*内置电压前馈，转矩前馈控制，实现位置指令的高动态响应。

  *内置位置指令平滑，使得速度更加柔和，减小机械冲击，提高机械使用寿命。

  *内置转矩指令滤波功能，降低机械噪声。

  *惯量自识别功能。

  *可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度，运行速度，加减速时间，伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。

  *具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。

  *内置全闭环功能，对第二编码器进行位置闭环。

  *多种速度指令来源，具有可编程16段速功能。

  *增益自调整功能，通过设置刚性等级，调整伺服的刚度。

  *内置中断定长功能，实现外部信号触发后，走一个固定的长度。

  *内置全闭环控制功能，可外接第二编码器，将机械的实际位置反馈到伺服，消除机械打滑对位置精度的影响，使得位置精度更高。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对电机进行控制，实现高精度的系统定位。被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，是现代运动控制的重要组成部分。

工业液压元件：

 液压泵（轴向柱塞泵、径向柱塞泵、外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵、叶片泵），马达（轴向柱塞马达、外啮合齿轮马达），开/关阀（单向阀、电磁阀、换向阀、溢流阀、减压阀、流量控制阀、二通插装阀），高频响比例伺服阀 （比例方向阀、比例溢流阀、比例流量阀、高频响应阀、方向伺服阀、比例插装阀、压力补偿器），电子元件（比例阀放大器、液压泵放大器、控制轴放大器、比例阀七芯插头、传感器插头、电磁阀插头），传感器和信号发生器（压力传感器、电子压力开关、压力继电器、摆角传感器、压力表）；蓄能器（液压蓄能器、隔膜式蓄能器、皮囊式蓄能器），过滤器（油路过滤器、过滤器滤芯）；

力士乐Rexroth、本特利Bently、安沃驰Aventics、威格士VICKERS；迪普马Duplomatic、阿托斯ATOS、派克Parker、油研YUKEN；爱尔泰克AIRTEC、世格ASCO、SMC、费斯托Festo、贝加莱B&R、西门子Siemens、光洋KOYO、欧姆龙Omro