液压伺服系统
液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。
液压伺服控制是复杂的液压控制方式。液压伺服系统是一种闭环液压控制系统。
液压伺服系统结构

输入元件给出输入信号，加于系统的输入端。

反馈测量元件测量系统的输出量，并转换成反馈信号。输入元件和反馈测量元件都可以是机械的，电气的,液压的或其组合。
比较元件将反馈信号与输入信号进行比较，产生偏差信号加于放大装置，该元件一般不单独存在。

系统中输出位移能够地复现输入位移的变化，同时它输入的机械量转换成很大的输出力，因此也是一个功率放大装置。
液压伺服系统电气故障诊断方法
当前，液压系统故障诊断是比较难得技术问题，故障表现往往是多种多样的，如何排除液压系统电气故障，这里给大家分享一些办法。

1. 首先深入现场全面了解故障状况，向操作人员询问设备出现故障前后的工作状况和异常现象，了解过去是否发生过类似情况及处理经过。

2. 现场操作观察如果设备仍能动作，并且带病动作不会使故障范围扩大，应当起动设备，操作有关控制机构，观察故障现象及各参数状态的变化，与操作人员提供的情况联系起来进行比较和分析。

3. 查阅技术资料对照本次故障现象，查阅《液压系统工作原理图》(如上文分享)以及《电气控制原理图》，弄清液压系统的构成、故障所在的部位及相关部分的工作原理、液压元件的结构性能及其在伺服系统中的作用以及安装位置。
同时，查阅设备技术档案，看过去是否发生过同类或类似现象的故障，是否发生过与本次故障可能相关联的故障，以及处理的情况，以帮助故障判断。

4. 确诊故障根据工作原理，结合调查了解和自己观察到的现象，作出一个初步的故障判断，然后根据这个判断进行一步的检查与试验，肯定或修正这个判断，直至后将故障确诊。

5. 修理实施阶段应根据实际情况，本着“先外后内，先调后拆”的原则，制订出修理工作的具体措施和步骤，有条不紊地进行修理
6. 总结经验故障排除后，总结有益的经验和方法，找出防止故障发生的改进措施。

7. 记载归档将本次伺服液压系统故障的发生、判断、排除或修理的全过程详细记载后归入设备技术档案备查