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贝加莱伺服电机的调试步骤，收藏备用！
更新时间：2019-11-25 点击次数：1523次
贝加莱伺服电机的调试步骤，收藏备用！
贝加莱伺服电机的作用是将输入的电压信号(即控制电压)转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机，其较大特点是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。
贝加莱伺服电机的转速高，性能优越，抗过载能力强，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；它的性能也很稳定，适用于有高速响应要求的场合。伺服电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；发热和噪音明显降低，给人带来的舒适感！
贝加莱伺服电机的一般调试步骤：
初始化参数：在接线之前，贝加莱伺服电机先初始化参数。
接线：将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。
试方向：对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的，通过控制卡打开方贝加莱伺服电机使能信号，这个伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的零漂，一般控制卡上都会有抑制零漂的指令和参数，使用这个指令或参数，看伺服电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制，如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
抑制零漂：在闭环伺服控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住，使用控制卡或伺服上的抑制零漂的参数，仔细调整，使用电机的转速与零
调整闭环参数：细调控制参数，确保贝加莱伺服电机按照控制卡指令运动，这就是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这样只能从略了。
